朱正義
材料彈性模量動(dòng)態(tài)測(cè)量方法
朱正義
為了航空飛行器新材料的快速應(yīng)用,如何獲取準(zhǔn)確、無(wú)損地測(cè)量材料力學(xué)性能參數(shù)的方法成為迫切需要。本文推導(dǎo)了采用均勻懸臂梁動(dòng)態(tài)法測(cè)量材料彈性模量的測(cè)試原理,并采用激光測(cè)試方法和錘擊法分別測(cè)試了懸臂梁試驗(yàn)鋁合金材料的彈性模量,對(duì)兩種試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了評(píng)估,試驗(yàn)結(jié)果表明試驗(yàn)方法可行有效。
材料的力學(xué)性能主要指材料的宏觀性能,如彈性性能,塑性性能,抗沖擊性能等。它們是設(shè)計(jì)各種工程結(jié)構(gòu)時(shí)選用材料的主要依據(jù)。彈性模量是表征固體材料抵抗變形的能力大小的尺度,是材料力學(xué)性能中的一個(gè)重要指標(biāo)。如何較為準(zhǔn)確的得到結(jié)構(gòu)材料的力學(xué)性能參數(shù),為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供可靠的參考依據(jù),具有重要的工程和學(xué)術(shù)意義。傳統(tǒng)的靜力學(xué)彈性模量測(cè)量方法對(duì)于非均質(zhì)材料宏觀等效彈性模量的測(cè)量則存在局限性,在拉伸法測(cè)彈性模量對(duì)試件的夾持和應(yīng)變片的粘貼要求較高,容易由此產(chǎn)生比較大的誤差。
梁彎曲自由振動(dòng)方程:
用變量分離法求解上式:
得:
式(3)可以變?yōu)椋?/p>
式(5)中的ω是梁的固有振動(dòng)頻率,只能是正實(shí)數(shù)。
公式(5)的通解為:
式中B1,B2由初始條件來(lái)確定。
設(shè)(4)的解為φ(x)=eλx,把它代入式(4)中得到:
上式中β4=ρA ω2/EI ,因此:
與4個(gè)本征根λj(j =1,2,3,4),對(duì)應(yīng)的4個(gè)線性無(wú)關(guān)解為D1eβx,D2e-βx,D3eiβx和D4e-iβx。根據(jù)歐拉公式可以把它們變?yōu)镃1cos βx ,C2sin βx ,C3cosh βx 和C4sinhβx ,把它們相加即得到方程(4)的通解 ,即:
或
式中:4個(gè)積分常數(shù)中的3個(gè)和隱含在β中的ω由邊界條件確定,(9)(10)的系數(shù)是互不相同的。φ(x)表達(dá)了各坐標(biāo)振幅的相對(duì)比值,φ(x)就是梁彎曲振動(dòng)的模態(tài)。
懸臂梁的邊界條件是:固定端(x=0)的位移w和?w/?x 恒等于0,自由端(x=l)
的彎矩和剪力恒等于零,因此:
將式(12)代入式(10)中,得C1=C2=0,因此:
將(11)代入上式:
為了讓C2,C4具有非零解,方程組(14),(15)的系數(shù)行列式必須等于零,因此得到頻率的方程:
展開該行列式并整理得到:
由方程(17)可以解出:
圖1 實(shí)驗(yàn)示意圖
表1 頻率方程的解
而梁的固有頻率為:
得彈性模量為:
式中:fj為j階彎曲頻率,l為梁長(zhǎng),m為梁的質(zhì)量,βjl 如表1所示,I 為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
(一)激光模態(tài)測(cè)試方法
(1)試驗(yàn)件
對(duì)一件鋁制材料的試件進(jìn)行結(jié)構(gòu)共振法實(shí)驗(yàn),采用的夾支方式為一端固支一端自由,試件采用懸臂梁的形式,將實(shí)驗(yàn)測(cè)得的參數(shù)代入公式(19),得到用共振法測(cè)得的材料的的常溫(20攝氏度左右)下的動(dòng)態(tài)彈性模量。
(2)試件的幾何尺寸
選用鋁制梁為實(shí)驗(yàn)試件,并用直尺、游標(biāo)卡尺、電子天平秤等對(duì)試件的長(zhǎng)度,寬度,厚度,質(zhì)量等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,結(jié)果如表2所示。
表2 鋁合金試件尺寸
(3)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
游標(biāo)卡尺,DT系列電子天平,固定剛性臺(tái),Polytec Scanning Vibrometer(激光掃描測(cè)振系統(tǒng):數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)),信號(hào)放大器,音箱,膠水,導(dǎo)線等。
(4)實(shí)驗(yàn)過(guò)程
圖2 懸臂測(cè)試狀態(tài)一階、二階彎曲模態(tài)振型
將試件通過(guò)螺栓連接夾持在固定剛性臺(tái)上,形成了一個(gè)相對(duì)理想的懸臂梁。信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的正弦掃頻信號(hào)通過(guò)音箱進(jìn)行激勵(lì)。通過(guò)Polytec Scanning Vibrometer(激光掃描測(cè)振系統(tǒng):數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),數(shù)據(jù)分析系統(tǒng))對(duì)試件進(jìn)行測(cè)點(diǎn)布置并掃描測(cè)試,然后通過(guò)計(jì)算機(jī)的對(duì)時(shí)域信號(hào)的FFT分析,可以獲得試件的各階頻率和其對(duì)應(yīng)的各階模態(tài)。
(5)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
由實(shí)驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)。
表3 振動(dòng)測(cè)量結(jié)果
將表2、表3中的測(cè)量數(shù)據(jù)代入(19)中得到各階頻率對(duì)應(yīng)的彈性模量。
圖3 錘擊法測(cè)試示意圖
圖4 錘擊法測(cè)試的傳遞函數(shù)圖
圖5 錘擊法測(cè)試一階、二階彎曲模態(tài)圖
表4 動(dòng)態(tài)彈性模量
(二)錘擊模態(tài)測(cè)試方法
錘擊法測(cè)量結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)是模態(tài)實(shí)驗(yàn)的一種經(jīng)典方法。錘擊法所需設(shè)備為:力錘,加速度計(jì),LMS(信號(hào)采集系統(tǒng),信號(hào)處理系統(tǒng)),計(jì)算機(jī),固定臺(tái)等,試件與表2所示試件一致,試驗(yàn)示意圖如圖3、圖4、圖5。
表5 錘擊法測(cè)試結(jié)果
(三)兩種模態(tài)測(cè)試方法的對(duì)比和測(cè)試結(jié)果分析
錘擊法測(cè)得的試件的一階彎曲頻率為13.1Hz(均值),激光測(cè)振法得到的一階彎曲頻率為13.75(Hz)比錘擊法測(cè)得的頻率大4.9%。根據(jù)國(guó)內(nèi)外的研究文獻(xiàn),一般采用試件的基頻來(lái)反推材料的彈性模量,所以由錘擊法得到的鋁合金的彈性模量為67.3GPa,由激光模態(tài)測(cè)振方法得到的鋁合金的彈性模量為68.3GPa。因?yàn)殄N擊法需要黏貼加速度傳感器,這就引入了附加質(zhì)量,使得試件的基頻降低,所儀測(cè)得的基頻低于非接觸式的激光測(cè)試方法測(cè)得的固有頻率。用拉伸方法測(cè)得次試驗(yàn)間同批次材料的彈性模量為68.9GPa,基于激光測(cè)振的動(dòng)態(tài)法測(cè)量數(shù)據(jù)和靜力拉伸法結(jié)果相差在1%以內(nèi)。此方法可以為材料的無(wú)損測(cè)量和非勻質(zhì)材料的等效彈性模量測(cè)量提供測(cè)試方法。
10.3969/j.issn.1001-8972.2015.09.002