經(jīng)驗人:孫 嶸
艦船瞬態(tài)信號判別方法
經(jīng)驗人:孫 嶸
為了實現(xiàn)艦船瞬態(tài)信號的分析與評價,首先要解決的是信號的有無、在哪等問題,為此本文擬通過瞬態(tài)信號檢測的方式來解決這一問題。傳統(tǒng)的瞬態(tài)信號檢測的方式多采用能量判別,即依據(jù)瞬態(tài)信號的“跳躍”特征進(jìn)行判斷,但是這一方法僅能判斷信號的跳變而無法判斷是否來源于艦船,基于此原因,本文基于似然函數(shù)比,利用信號匹配的方式,尋找最優(yōu)樣本函數(shù),然后對最優(yōu)結(jié)果進(jìn)行似然比對,以似然函數(shù)最高者為判別輸出,仿真研究結(jié)果表明,該方法可以較好地判別瞬態(tài)信號的產(chǎn)生時刻和結(jié)束時刻。
假設(shè)海洋環(huán)境噪聲服從高斯分布,在這一條件下的艦船瞬態(tài)噪聲的檢測問題主要是從艦船輻射噪聲N 點 DFT數(shù)據(jù)中獲取任意 M 點信號,該信號即為瞬態(tài)信號在輻射噪聲譜中所占的成分。由于瞬態(tài)信號的強(qiáng)弱程度未知,因此對這類似于檢測未知譜形狀的信號,學(xué)者Nuttal 提出了以下非參量 Power-Law 檢測方法,該方法基本原理是將獲取的艦船輻射噪聲時域信號中每間隔 N 個點分成一段,然后依次對每段數(shù)據(jù)利用(1)式進(jìn)行判別是否存在“躍變”信號。
上式中,Xk為艦船輻射信號x(t)的DFT計算結(jié)果中第k個點幅度的平方,即
(2)式中 T 為整段信號的積分時間,m 為非負(fù)實數(shù)。經(jīng)反復(fù)試驗驗證,學(xué)者Nuttal 提出 m = 2.5時瞬態(tài)信號的檢測性能最佳。因此,該方法的檢測統(tǒng)計量僅是周期圖譜值 m 次方的和,其不需要任何與待檢測信號相關(guān)的先驗知識,說明這一方法對艦船噪聲的先驗認(rèn)識依賴程度很低。
此外,上面闡述的 Power-Law 檢測方法需要對待檢數(shù)據(jù)首先進(jìn)行預(yù)白化處理,為了克服這一局限性,Nuttal提出了不需要預(yù)白化的恒虛警檢測表達(dá)式如下:
仿真算例1:100s的均值為0,方差為1的高斯白噪聲信號noise,作為信號的主要成分。根據(jù)信噪比的公式有
SNR為仿真信號的信噪比。噪聲功率是指白噪聲功率,即為白噪聲的方差,為1。由此可以計算出信號的功率。以最簡單的正弦信號為例,信號為,采樣率為8000HZ,可以計算出信號的幅值A(chǔ),最終得到的信號為
為了更好的說明Power-Law檢測器的性質(zhì),x(t)取得時間長度為2s,大于實際瞬態(tài)噪聲的時間長度。
圖1給出了典型瞬態(tài)信號時域波形圖,由圖可見,瞬態(tài)噪聲在中間時刻出現(xiàn)并呈現(xiàn)幅值隨時間逐漸衰減的趨勢。
先來討論兩種極端情況。當(dāng)瞬態(tài)信號的初始幅值很大時,極限情況為無窮大,根據(jù)信號比的公式,則此時此瞬態(tài)信號的信噪比為無窮大;當(dāng)瞬態(tài)信號的幅值衰減到很小時,極限情況為0,則根據(jù)信噪比公式信號的信噪比為無窮小。瞬態(tài)信號是時間非常短的信號,短時間內(nèi)信號的幅值就從極大衰減到極小,故無法說明檢測器在不同信噪比下的檢測性能,因此用短時間的穩(wěn)態(tài)信號來代替瞬態(tài)信號進(jìn)行檢測,可以很好的反應(yīng)出該檢測器在不同信噪比下的檢測性能。
本文在信號的信噪比分別是10dB、5dB、0dB、-5dB、-8dB和-10dB的情況下(這里信噪比大小是通過瞬態(tài)信號和混合局部時間段信號的方差來確定),對檢測器的性能進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果如圖2-圖7所示。每幅圖都分為上、中、下三幅小圖,分別為信號的時域圖、檢測器仿真結(jié)果圖和仿真結(jié)果的局部放大圖。圖中的最上面小圖的時域信號中,采樣頻率為8000HZ,信號的長度為100s,其中50s至52s的時間是仿真的瞬態(tài)信號和白噪聲信號的疊加。檢測器的窗長度為信號長度的1/100,窗口重疊率為50%。
圖1 典型瞬態(tài)信號時域波形
由圖2至圖7可以看出,在信號的信噪比很好的情況下,該檢測器可以很好的檢測出信號的出現(xiàn)時刻和持續(xù)時間。當(dāng)信噪比逐漸降低時,檢測器的性能開始逐漸下降,但是在信噪比為0dB甚至是-5dB時,仍能很好的對信號進(jìn)行檢測。當(dāng)信號的信噪比進(jìn)一步降低時,檢測器的性能明顯出現(xiàn)了不足,當(dāng)信噪比降低為-8dB時,檢測器的檢測性能已經(jīng)非常微弱,而當(dāng)信噪比進(jìn)一步降低為-10dB時,檢測器完全失效,不能檢測出該信號的出現(xiàn)時刻和持續(xù)時間。
圖2 信噪比為10dB的檢測結(jié)果
圖3 信噪比為5dB的檢測結(jié)果
圖4 信噪比為0dB的檢測結(jié)果
圖5 信噪比為-5dB的檢測結(jié)果
圖6 信噪比為-8dB的檢測結(jié)果
圖7 信噪比為-10dB的檢測結(jié)果
通過上述仿真研究表明:基于似然函數(shù)比的瞬態(tài)信號判別方法可以較好地實現(xiàn)信噪比為-8dB以上的瞬態(tài)信號的判別,即能夠確定瞬態(tài)信號的起始時刻和結(jié)束時刻,這也為后續(xù)的艦船瞬態(tài)信號的分析與評價奠定了基礎(chǔ)。
10.3969/j.issn.1001-8972.2015.15.049