李錦龍

1在RecurDyn建模過程中會出現(xiàn)需要更改模型單位的情況，而事實上不能在原模型上直接改，那么要重新建模嗎？

不需要重新建模，模型是可以整體復制的.可以新建窗口，在新的單位下把原來的模型復制過去就可以了.

2在模型的建立與仿真運動分析中，模型中會顯示各種顏色參差不齊的連接線，干擾操作與觀測，如何避免這種問題？

在工作窗口的建模工具條中，將Icon Size選項（見圖1）窗口中的數(shù)值設(shè)置的小一些，也可將Icon On/Off（見圖1）中的選項全部取消勾選，這樣可以將模型中的各種標線縮小到理想尺寸或不顯示出來，方便模型部件的選取與仿真觀察.

3后處理分析有時需要把2次或多次仿真后的不同數(shù)據(jù)放在一張plot曲線圖中，這項功能如何操作執(zhí)行？

在后處理中執(zhí)行File→Import，選擇要進行比較的后綴為rplt的文件，這樣就可以在同一張plot曲線中顯示多次仿真的結(jié)果.

4對于復雜構(gòu)件模型，如何快速準確地選取內(nèi)部構(gòu)件？

對于復雜模型，用鼠標選取某一構(gòu)件時不太好選，這時可以在屏幕右邊的數(shù)據(jù)庫窗口欄（見圖2）中找出對應的構(gòu)件名稱選取.另外，對于細長的模型，用鼠標點擊模型兩端部位比較容易選中.

5再次打開之前建好的模型時，如何對模型進行修改？

打開之前建立的模型，模型參數(shù)是鎖定的，此時，在屏幕右邊的數(shù)據(jù)庫窗口菜單中選中模型，右鍵單擊，點擊Edit選項即可顯示模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)并修改其參數(shù).

6基于RecurDyn的二次開發(fā)，在編寫子程序與程序調(diào)用的過程中要注意哪些細節(jié)？

基于RecurDyn的二次開發(fā)軟件一般是C或Fortran語言軟件，軟件安裝要與RecynDyn軟件版本相符，且必須先安裝RecynDyn軟件，否則不能正常識別與運行.子程序的編寫要選取恰當?shù)膮?shù)，方便在RecurDyn上調(diào)用生成的動態(tài)鏈接庫時對參數(shù)的輸入，動態(tài)鏈接庫的命名必須是英文且有一定的格式，調(diào)用過程前最好把動態(tài)鏈接庫與模型文件夾放在一起.

7如何在RecurDyn中精確移動物體？

在操作頁面的工具欄中間處點擊Object Control按鈕或者在菜單欄中Edit→Object Control→Basic，就可以實現(xiàn)精確的三維平移和轉(zhuǎn)動.

8在后處理分析過程中，發(fā)現(xiàn)部分plot曲線明顯突然紊亂（如圖3），如何排查出現(xiàn)這類問題的原因？

出現(xiàn)這類問題，一般考慮2個方面：一是仿真模型建立的是否合理，二是相關(guān)參數(shù)的設(shè)置是否正確.

對于一個普通模型，排查這2項內(nèi)容的工作量會很

大，而且容易有漏洞，因此可以通過查看模型在仿真運動過程中是否出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象初步判斷問題出現(xiàn)的地方，比如在部件振動過程中，會不會被其他部位零件擋住，出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.這樣就可以有目的地找到問題所在.

9在比較復雜、仿真計算精度要求高的仿真運動分析中，有沒有提高計算速計算速度的方法？

由于計算精度有一定要求，那么單位時間內(nèi)的計算步數(shù)不能太小，此時可以通過適當縮短結(jié)束時間（即End Time不宜太大）的方法縮短仿真計算時間.此外，在點擊Simulate按鈕之前，可以先將Hide RecurDyn during Simulate按鈕選中，在隱藏工作窗口的前提下，軟件在后臺計算的速度會加快.

10一些實用的快捷操作和容易忽略的常識

1）快捷操作.

平移模型：T.旋轉(zhuǎn)模型：R.放大縮小模型：Z.使模型適應屏幕的大?。篎.彈出屬性對話框：P.后退撤消：Ctrl+Z.建立新窗口：Ctrl+N.再打開一個已有模型文件或圖形文件：Ctrl+O.

2）易忽略的常識.

模型數(shù)據(jù)文件命名后綴為rmd；模型數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)庫文件命名后綴為rdyn；子系統(tǒng)文件命名后綴為rdsb；模型命名不支持中劃線、空格等特殊字符；單位制選擇類型有3種，其中CGS類型對應的力學單位為達因（dyn），1 N=1×105 dyn.

（摘自同濟大學鄭百林教授《CAE操作技能與實踐》課堂講義）