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基于ANSYS 40Cr鋼磨削淬硬層殘余應(yīng)力的研究

2015-11-27 08:28李梅竹
精密制造與自動化 2015年3期
關(guān)鍵詞:應(yīng)力場馬氏體塑性

李梅竹

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基于ANSYS 40Cr鋼磨削淬硬層殘余應(yīng)力的研究

李梅竹

(陜西廣播電視大學(xué)工程管理教學(xué)部 西安710119)

以40Cr鋼磨削淬硬層殘余應(yīng)力為研究對象,建立合理的應(yīng)力場數(shù)學(xué)模型,然后介紹了應(yīng)力場的分析過程,在磨削淬硬層試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,基于ANSYS軟件對40Cr鋼淬硬層殘余應(yīng)力進(jìn)行了分析,得出了淬硬層殘余應(yīng)力的性質(zhì)、大小及沿工件深度方向的分布情況。

磨削淬硬 殘余應(yīng)力 ANSYS 40Cr鋼

磨削淬硬層殘余應(yīng)力作為衡量淬硬層質(zhì)量的性能指標(biāo)之一,直接影響零件的強(qiáng)度、疲勞壽命、抗腐蝕性能和尺寸穩(wěn)定性[1,2]。淬硬層殘余應(yīng)力的研究對于有效的控制淬硬層質(zhì)量,促進(jìn)磨削淬硬工藝的發(fā)展與應(yīng)用具有重要的意義。目前,對淬硬層殘余應(yīng)力的研究較少,而且大都局限于試驗(yàn)研究[3,4]。本文在磨削淬硬試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,基于ANSYS軟件對40Cr鋼淬硬層殘余應(yīng)力進(jìn)行了分析,得出了淬硬層殘余應(yīng)力的性質(zhì)、大小及沿工件深度方向的分布情況。

1 有限元分析

磨削淬硬層殘余應(yīng)力是熱作用、機(jī)械作用和相變?nèi)矫婢C合作用的結(jié)果。它們之間的耦合關(guān)系復(fù)雜、牽涉面廣,結(jié)合溫度場傳熱計(jì)算、有限元數(shù)值方法和熱彈塑性力學(xué)等學(xué)科的研究成果,建立合理的理論計(jì)算模型是最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

1.1 應(yīng)力場的數(shù)學(xué)模型

材料處于彈性或塑性狀態(tài)的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系為:

式中,[]為彈性或塑性矩陣;{}為與溫度有關(guān)的向量。

考慮結(jié)構(gòu)的某一單元,由如下平衡方程:

式中,[]為聯(lián)系單元中應(yīng)變與節(jié)點(diǎn)位移向量的矩陣。根據(jù)單元處于彈性或塑性區(qū),分別用[]e、[]e或[]ep、[]ep代替式(3)、式(4)中的[]、[],形成單元剛度矩陣和等效節(jié)點(diǎn)載荷,然后集成總剛度矩陣[]和總載荷量{},求得整個構(gòu)件的平衡方程組:

式中,

再根據(jù)式(1)的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,求得各單元的應(yīng)力增量。即可得出磨削過程中應(yīng)力應(yīng)變的變化過程和最終的殘余應(yīng)力。

1.2 應(yīng)力場的分析過程

考慮到磨削淬硬過程的復(fù)雜性,為計(jì)算簡便,將應(yīng)力場看作材料非線性瞬態(tài)問題,選用彈塑性力學(xué)模型。在熱彈塑性分析的基礎(chǔ)上,作如下假設(shè):

(1)工件原來不受應(yīng)力作用,即在進(jìn)行磨削前工件內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力為零。

(2)工件材料為各項(xiàng)同性的理想彈塑性,材料的力學(xué)性能,如屈服強(qiáng)度、彈性模量、線膨脹系數(shù)、切線模量等隨溫度變化而變化。

(3)該力學(xué)問題為平面應(yīng)變問題。

(4)忽略工件材料變形時的粘彈性、粘塑性特性。工件材料發(fā)生塑性變形時符合米塞斯(Von- Mises)屈服準(zhǔn)則。

(5)塑性區(qū)滿足Prandtl-Reuss塑性流動準(zhǔn)則和強(qiáng)化準(zhǔn)則。

熱應(yīng)力的計(jì)算流程如圖1所示[5]。熱-力耦合應(yīng)力的計(jì)算與熱應(yīng)力的計(jì)算步驟差別不大,在每個載荷步內(nèi)讀取溫度場的結(jié)果,同時對磨削區(qū)域內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)施加磨削力。由于磨削過程中影響磨削力的各個因素錯綜復(fù)雜,而現(xiàn)有的磨削理論建立在許多假設(shè)條件之上,由這些磨削理論推導(dǎo)出來的磨削力計(jì)算公式,還不足以應(yīng)用到實(shí)際中。故計(jì)算中的磨削力由試驗(yàn)測得。

熱-力-相變耦合應(yīng)力的計(jì)算采用GUI操作和編制APDL程序相結(jié)合的方式,計(jì)算過程中考慮以下三個方面:

(1)重新劃分網(wǎng)格。根據(jù)溫度場的計(jì)算結(jié)果,將發(fā)生馬氏體相變和不發(fā)生馬氏體相變的材料區(qū)分開來。一方面可以細(xì)化發(fā)生馬氏體相變區(qū)域的網(wǎng)格,獲得較好的計(jì)算精度;另一方面,有利于計(jì)算過程中改變材料屬性。

(2)考慮相變對材料力學(xué)性能參數(shù)的影響。在磨削淬硬自冷卻過程中,當(dāng)溫度達(dá)到M時,工件發(fā)生由奧氏體向馬氏體轉(zhuǎn)變,線膨脹系數(shù)的符號會發(fā)生變化(由正值變?yōu)樨?fù)值),即所謂的“反常膨脹”。這是因?yàn)轳R氏體的比容比奧氏體的比容大,所以奧氏體向馬氏體轉(zhuǎn)變時要發(fā)生體積膨脹。

圖1 熱應(yīng)力的計(jì)算流程圖

(3)定義指示變量。指示變量是判斷節(jié)點(diǎn)溫度是處于上升還是下降階段的變量。

磨削淬硬過程中,溫度跨度大,工件材料具有高度非線性,而且在計(jì)算過程中還要改變材料屬性,易導(dǎo)致計(jì)算不收斂。因此,在設(shè)定分析選項(xiàng)時,采用Full Newton-Raphson(全牛頓-拉普森)方法進(jìn)行平衡迭代,打開自動時間步長,激活自適應(yīng)下降功能和預(yù)測器等方法加強(qiáng)迭代收斂。

2 試驗(yàn)材料與方法

試驗(yàn)材料選用40Cr鋼,磨削淬硬試驗(yàn)在MKL7120×6/3型數(shù)控強(qiáng)力成形磨床上進(jìn)行,使用WA60L6V型剛玉砂輪,工件尺寸為(80×10×20)mm(長×寬×高)。試驗(yàn)條件如表1所示,采用正交試驗(yàn)方法,用YDXM-Ⅲ97型測力儀測量切向和法向磨削力。

表1 磨削淬硬試驗(yàn)條件

磨削淬硬后,用Movipol-3型電解拋光設(shè)備和10%的硫酸溶液對工件進(jìn)行電解腐蝕,使用XSTRESS 3000型X射線應(yīng)力分析儀測量殘余應(yīng)力。

3 結(jié)果分析與比較

以磨削用量為a=0.10 mm,v=0.01 m/s,v=15 m/s的工件為例,計(jì)算時沒有考慮工件表面的對流,在=30s時,工件依靠自身的熱傳導(dǎo),溫度快速降至85℃,此溫度已低于馬氏體相變的終了溫度M,近似認(rèn)為此時的應(yīng)力為工件的殘余應(yīng)力。得到殘余應(yīng)力沿工件深度方向的分布,如圖2所示。

圖2 殘余應(yīng)力沿工件深度方向的分布

由圖2可以看出,磨削淬硬后工件表層為殘余壓應(yīng)力,可達(dá)600 MPa。由溫度場的結(jié)果得到,淬硬層深度為0.38 mm??梢姡瑲堄鄩簯?yīng)力的數(shù)值在淬硬層內(nèi)變化不大;在淬硬層和非淬硬層的交界區(qū)域,壓應(yīng)力快速轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力,在淬硬層以下存在殘余拉應(yīng)力。

a)a=0.10 mm,v=0.01 m/s,v=15 m/s

b)a=0.15 mm,v=0.03 m/s, v=15 m/s

圖3 殘余應(yīng)力計(jì)算值與試驗(yàn)值對比

圖3中(a)、(b)為不同磨削用量下殘余應(yīng)力計(jì)算值與試驗(yàn)值對比圖??梢钥闯?,殘余應(yīng)力隨深度變化的模擬計(jì)算值與試驗(yàn)測量值在變化趨勢上大致相同,只是數(shù)值上存在20%左右的偏差,可以證明所建立的理論計(jì)算模型是正確的。

4 結(jié)語

(1)由有限元分析得出,磨削淬硬后的工件表層存在殘余壓應(yīng)力,在淬硬層內(nèi)殘余壓應(yīng)力的數(shù)值變化不大;在淬硬層和非淬硬層的交界區(qū)域,壓應(yīng)力快速轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力,在淬硬層以下存在殘余拉應(yīng)力。

(2)由殘余應(yīng)力隨深度變化的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對比分析得出,計(jì)算結(jié)果與測量結(jié)果在變化趨勢上大致相同,只是數(shù)值上存在20%左右的偏差,可以證明理論計(jì)算模型是正確的。

[1] Brinksmeier E,Brockhoff T.Utilization of Grinding Heat as a New Heat Treatment Process[J].Annals of the CIRP,1996,45(1):283-286.

[2] Brockhoff T. Grinding-Hardening:A Comprehensive View[J].Annals of the CIRP,1999,48(1):255-260.

[3] 葛培琪,孫建國,劉振昌.磨削淬硬—磨削加工與表面淬火集成制造技術(shù)[J].工具技術(shù),2001(1):7-10.

[4] 劉菊東,王貴成等.非淬硬鋼磨削表面硬化層的試驗(yàn)研究[J].中國機(jī)械工程,2005,16(11):1013-1017.

[5] 張茜.磨削淬硬層殘余應(yīng)力的有限元分析[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2008:38-40.

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