王修亮
(新疆眾和股份有限公司烏魯木齊830013)
鋁板帶箔軋機(jī)板形控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程控制異常處理方法探討
王修亮
(新疆眾和股份有限公司烏魯木齊830013)
隨著我國(guó)鋁加工行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),更加關(guān)注于鋁加工產(chǎn)品的厚度控制精度和板形控制能力,為了進(jìn)行技術(shù)升級(jí)改進(jìn)和研究在鋁板帶箔軋機(jī)控制領(lǐng)域引進(jìn)了SIEMENS、ABB板形控制系統(tǒng)。本文針對(duì)SIEMENS板形控制系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程控制中出現(xiàn)的一些問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的研究和總結(jié),希望對(duì)以后在使用和調(diào)試鋁板帶箔軋機(jī)板形控制系統(tǒng)時(shí)有所幫忙。
鋁板帶箔軋機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程板形控制
某鋁加工廠鋁板帶箔軋機(jī)引進(jìn)了SIEMENS板形檢測(cè)控制系統(tǒng),采用的SIEMENS板形輥共26個(gè)壓力檢測(cè)環(huán),某規(guī)格產(chǎn)品箔材覆蓋SIEMENS板形輥第4#~23#環(huán),在箔材動(dòng)態(tài)軋制過(guò)程SIEMENS板型輥第15個(gè)壓力環(huán)檢測(cè)值明顯偏大(I.U值偏大),SIEMENS板型輥第24#~26#壓力檢測(cè)環(huán)在軋制過(guò)程中檢測(cè)壓力明顯異常(注:由于板型輥第24#~26#環(huán)輥面上沒(méi)有受到鋁板帶箔壓力的作用,正常狀態(tài)時(shí)RAW值應(yīng)3300左右),如圖1所示。
圖1
(1)驗(yàn)證L1級(jí)AFC控制系統(tǒng)的有效性,按照AFC控制系統(tǒng)控制原理,當(dāng)SIEMENS板形輥壓力環(huán)檢測(cè)壓力大于設(shè)定目標(biāo)值時(shí),AFC控制系統(tǒng)應(yīng)控制減小對(duì)應(yīng)板形輥環(huán)域的冷卻噴射量以使工作輥相應(yīng)的環(huán)域熱膨脹,對(duì)應(yīng)環(huán)域的鋁板箔材會(huì)有微量變薄的趨勢(shì),從而使鋁板箔材板形I_Unit接近于目標(biāo)值。但這次板型輥第15個(gè)環(huán)壓力環(huán)檢測(cè)值明顯偏大,板形已嚴(yán)重超出控制目標(biāo)I_Unit值,冷卻噴射量已調(diào)整到極限為零,不能再進(jìn)行調(diào)控,這種現(xiàn)象說(shuō)明AFC控制系統(tǒng)的控制是正確的,只是當(dāng)冷卻噴射量調(diào)控到極限值后還是不能改善鋁板帶箔處于板形輥第15環(huán)的板形。如圖2所示。
圖2
(2)驗(yàn)證板形控制系統(tǒng)冷卻噴射控制的有效性,通過(guò)強(qiáng)制手動(dòng)控制第1~26組冷卻噴射閥,一一驗(yàn)證了1~26組冷卻噴射閥控制的有效性。而且在軋制過(guò)程中強(qiáng)制開(kāi)啟板形輥第15個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)對(duì)應(yīng)的冷卻噴淋閥,可以明顯看到板型輥第15個(gè)壓力環(huán)檢測(cè)的壓力越來(lái)越大,驗(yàn)證了處于異常狀態(tài)時(shí)板形輥第15個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)對(duì)應(yīng)的冷卻噴淋閥處于關(guān)閉狀態(tài),AFC控制和冷卻噴淋控制是正常的。
(3)驗(yàn)證板形輥壓力環(huán)檢測(cè)的準(zhǔn)確性,用同樣的4種砝碼對(duì)板型輥1#~26#壓力檢測(cè)環(huán)一一進(jìn)行標(biāo)定,板形輥每個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)的線性值均大于0.9999,只要達(dá)到0.9998就合格,板形輥的檢測(cè)精度和線性處于非常良好的狀態(tài),驗(yàn)證了Siemens板形輥壓力環(huán)檢測(cè)的準(zhǔn)確性,如圖3、圖4所示。
圖3
圖4
(4)驗(yàn)證冷卻噴淋噴嘴角度與板形輥環(huán)域?qū)?yīng)性,由于在箔材動(dòng)態(tài)軋制過(guò)程SIEMENS板型輥第15個(gè)壓力環(huán)檢測(cè)值明顯偏大(I.U值偏大)時(shí),強(qiáng)制將與板形輥第14個(gè)或16個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)對(duì)應(yīng)的冷卻噴淋關(guān)閉,雖然這期間板形輥第14個(gè)或16個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)的檢測(cè)壓力會(huì)減少而偏離目標(biāo)值,但板形輥第15個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)的檢測(cè)壓力會(huì)漸漸接近于目標(biāo)值,說(shuō)明15#環(huán)域受14#或16#環(huán)域噴淋控制的影響,因此懷疑冷卻噴淋與板形輥各壓力環(huán)對(duì)應(yīng)性不好,或者冷卻噴淋噴嘴角度不對(duì)。用紅外標(biāo)線器進(jìn)行對(duì)中測(cè)試,板形輥各壓力環(huán)與各冷卻噴淋噴嘴一一對(duì)應(yīng)。冷卻噴淋噴嘴角度的一個(gè)固定的斜角,以確保噴射的覆蓋面能與板型輥的幅寬一致,而且檢查冷卻噴淋噴嘴也沒(méi)有堵塞和異常噴射現(xiàn)象。并且將板形輥第24#~26#壓力檢測(cè)環(huán)與14#~16#壓力檢測(cè)環(huán)對(duì)應(yīng)的冷卻噴淋噴嘴進(jìn)行對(duì)調(diào),以驗(yàn)證冷卻噴淋有效性。
(5)驗(yàn)證工作輥磨削精度的可靠性,如果工作輥在15#環(huán)域磨削精度不夠也可能造成上述異常現(xiàn)象,因此不僅對(duì)工作輥磨削精度進(jìn)行了檢測(cè),并連續(xù)更換了2副工作輥以驗(yàn)證工作輥磨削精度的可靠性。
(6)驗(yàn)證鋁板帶箔來(lái)料板形的可靠性,用掃描式凸度儀檢測(cè)鋁板帶箔來(lái)料板形良好,并將同一批次的鋁板帶箔在其它軋機(jī)上軋制同規(guī)格的箔材產(chǎn)品均未出現(xiàn)這種板形控制異常狀態(tài),有效排除了箔材來(lái)料板形對(duì)板形控制異常的影響。
(7)測(cè)量SIEMENS板形輥每個(gè)壓力環(huán)的電壓值,在不受外力作用下1~26#壓力檢測(cè)環(huán)電壓值均為1.2V左右,RAW均為3300左右,將氣源關(guān)閉后,RAW均為1900左右。檢測(cè)結(jié)論正常,如圖5所示。
圖5
(8)測(cè)試鋁板帶箔軋機(jī)機(jī)前機(jī)后輥系水平度,由于SIEMENS板形輥第24#~26#壓力檢測(cè)環(huán)在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)檢測(cè)正常,但在軋制過(guò)程中檢測(cè)壓力明顯異常,由于板形輥第24#~26#環(huán)輥面上沒(méi)有受到鋁板帶箔壓力的作用,出現(xiàn)這種現(xiàn)象可能是板型輥與鋁板帶箔不是垂直力,因而使24#~26#壓力檢測(cè)環(huán)受到4~23#環(huán)的擠壓,而造成壓力檢測(cè)異常。因此對(duì)機(jī)后、機(jī)前輥系的水平度均進(jìn)行了靜態(tài)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)論是正常合格。
通過(guò)采用以上驗(yàn)證措施后,鋁板帶箔軋機(jī)SIEMENS板型輥第15個(gè)壓力環(huán)檢測(cè)I.U值和第24#~26#個(gè)壓力環(huán)檢測(cè)I.U值和仍然得不到很好的控制,可能是SIEMENS板形輥裝配不好,環(huán)與環(huán)之間的間隙不一致,使SIEMENS板型輥第15個(gè)壓力環(huán)第24#~26#個(gè)壓力環(huán)受其它外力的作用,因此對(duì)SIEMENS板形輥拆開(kāi)進(jìn)行再次裝配并調(diào)整環(huán)與環(huán)間隙,可在軋制過(guò)程中仍然出現(xiàn)上述箔材板形控制不好現(xiàn)象。
對(duì)鋁板帶箔軋機(jī)箔材動(dòng)態(tài)軋制過(guò)程中SIEMENS板形輥轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn),按照SIEMENS板形輥工作原理,在鋁板帶箔軋機(jī)軋制過(guò)程中SIEMENSVAI板形輥第24#~26#個(gè)壓力檢測(cè)環(huán)由于不與鋁板帶箔接觸,檢測(cè)環(huán)在不受外力的作用下用手指輕壓就可以讓其停止轉(zhuǎn)動(dòng),但此時(shí)需要一個(gè)較大的力才能讓其停止轉(zhuǎn)動(dòng),因此可以推測(cè)板形輥與其它輥系的平行度和水平度還不是太好。由于動(dòng)態(tài)軋制過(guò)程中包角輥處于工作狀態(tài)位置,前期在進(jìn)行包角輥的水平度檢測(cè)與校準(zhǔn)時(shí)是以非軋制狀態(tài)包角輥處于抬起位置為基準(zhǔn),此時(shí)以包角輥處于軋制工作狀態(tài)位置進(jìn)行水平度檢測(cè),發(fā)現(xiàn)包角輥在軋制工作狀態(tài)位置水平度操作側(cè)明顯高于傳動(dòng)側(cè)0.289mm,因此以包角輥軋制工作狀態(tài)位置做為基準(zhǔn)對(duì)包角輥水平度進(jìn)行了校準(zhǔn),如圖6所示。
圖6
對(duì)鋁板帶箔軋機(jī)輥系工作狀態(tài)位置的水平度進(jìn)行校準(zhǔn)后開(kāi)始進(jìn)行軋制,軋制過(guò)程中鋁板箔材板形控制良好,板形控制系統(tǒng)控制狀態(tài)良好,SIEMENS板型輥1-3#壓力檢測(cè)環(huán)、24-26#壓力檢測(cè)環(huán)由于不受外力的作用,RAW值均為3250左右,處于正常狀態(tài),板形輥第15#環(huán)板形檢測(cè)I.U值正常,如圖7所示。
圖7
(1)驗(yàn)證L1級(jí)AFC控制系統(tǒng)的有效性;
(2)驗(yàn)證板形控制系統(tǒng)冷卻噴射控制及噴射閥的有效性;
(3)驗(yàn)證板形輥壓力檢測(cè)環(huán)檢測(cè)的準(zhǔn)確性;
(4)驗(yàn)證冷卻噴淋噴嘴角度與板形輥環(huán)域?qū)?yīng)性;
(5)驗(yàn)證工作輥磨削精度的可靠性;
(6)驗(yàn)證鋁板帶箔來(lái)料板形狀況的對(duì)板形控制系統(tǒng)影響;
(7)測(cè)量SIEMENS板形輥每個(gè)壓力環(huán)的電壓值以確認(rèn)壓力環(huán)可靠性;
(8)校準(zhǔn)鋁板帶箔軋機(jī)機(jī)前機(jī)后輥系水平度;
(9)對(duì)SIEMENS板形輥進(jìn)行拆開(kāi)再裝配并調(diào)整環(huán)與環(huán)間隙;
(10)校準(zhǔn)鋁板帶箔軋機(jī)板形輥與各傳動(dòng)輥在工作狀態(tài)位的平行度、水平度。
[1]SIEMENSSIROLLAirBearingShapemeterManual 2011.05.
[2]FATA.HsystemProcedures&functionalities.2010.06.
收稿:2015-05-27
10.16206/j.cnki.65-1136/tg.2015.04.034