何世華　昌攀　張琪　葛程　方志

摘要：本文從海上救生的迫切性、重要性出發(fā)，應(yīng)用射頻技術(shù)、GPS技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)研制出了一種基于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)的海上救生示位裝置，實(shí)現(xiàn)了落水人員漂移軌跡實(shí)時(shí)跟蹤等功能，解決了一直困擾著我國海上搜救“聽不見落水人員報(bào)警”和“找不到落水人員位置”的難題。

關(guān)鍵詞：GPS；海上搜救；實(shí)時(shí)跟蹤

中圖分類號(hào)：V244.21+5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）49-0075-02

人類步入海洋世紀(jì)后，隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化和信息全球化進(jìn)程的加快，國際航運(yùn)事業(yè)得到飛速的發(fā)展，海洋經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，我國沿海省市都把海洋經(jīng)濟(jì)作為新的戰(zhàn)略重點(diǎn)。然而，伴隨而來的是海上和水上險(xiǎn)情和事故的多發(fā)，海難事故發(fā)生概率也在不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界每年約有10萬人在海難事故中喪生。2011年，中國海上搜救中心共接報(bào)、處置水上險(xiǎn)情2177起，組織、協(xié)調(diào)船艇8600艘次、飛機(jī)402架次參加海上搜救行動(dòng)，成功搜救海上遇險(xiǎn)船舶1721艘、人員18712人，搜救成功率達(dá)96.7%。海上救生的成功與否不僅直接關(guān)系到無數(shù)個(gè)家庭的幸福，而且關(guān)系到軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力，甚至?xí)绊懳覈膰H形象和國家海上安全環(huán)境。

一、海上救生的難點(diǎn)

由于海上事故的突發(fā)性，海上救生存在其獨(dú)有的難點(diǎn)。首先，人員落水后受風(fēng)向、海流、海潮等因素影響，位置隨海浪不斷移動(dòng)呈動(dòng)態(tài)分布，且漂流方向無任何規(guī)律可循。其次，由于船只可能要在夜間、大霧等情況下航行，當(dāng)船員落水時(shí)，很難用肉眼搜尋到落水人員。再次，受氣象、海況等影響，普通搜救船只難于出動(dòng)，即便出動(dòng)也無法迅速、準(zhǔn)確地找到落水人員的位置。最后，海上受多種因素影響，落水人員生存能力有限。在低溫海水中浸泡易造成凍僵。如水溫0℃時(shí)，人僅能存活15分鐘；水溫5℃時(shí)，人能存活1小時(shí)左右。同時(shí)，在海洋中極易受某些生物傷害，如鯊魚、蛇、水母、章魚、有毒魚類等，造成落水人員傷亡。

二、基于射頻與GPS技術(shù)的落水人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.系統(tǒng)及模塊的主要功能。基于射頻與GPS技術(shù)的落水人員定位系統(tǒng)整體上包括用戶終端、基站、控制臺(tái)三部分組成。終端主要完成對(duì)佩戴者當(dāng)前安全狀態(tài)的監(jiān)測和船員位置信息的獲取和傳輸?；矩?fù)責(zé)對(duì)用戶終端進(jìn)行尋呼，并接收終端傳來的位置信息。同時(shí)，利用基站部分的GPS模塊，對(duì)基站當(dāng)前信息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新并發(fā)送給控制臺(tái)。當(dāng)基站把基站坐標(biāo)信息和落水人員的坐標(biāo)信息發(fā)到控制臺(tái)后，電子海圖系統(tǒng)軟件將顯示落水人員的識(shí)別號(hào)和狀態(tài)，當(dāng)有事故發(fā)生時(shí)，顯示事故發(fā)生時(shí)的船速、人員落水時(shí)間長短、人員落水點(diǎn)的方位和距離以及本船的運(yùn)動(dòng)軌跡描，以輔助搜救。系統(tǒng)工作流程圖如圖1所示。

2.系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)。①用戶終端設(shè)計(jì)。用戶終端主要由GPS模塊、射頻模塊、控制模塊組成，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。當(dāng)船員在工作時(shí)，終端的GPS模塊會(huì)實(shí)時(shí)的獲取當(dāng)前船員的位置坐標(biāo)，并將位置坐標(biāo)通過串口傳送給STM8單片機(jī)，單片機(jī)接收到GPS傳來的信息后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所需的信息，并加上相應(yīng)終端的ID號(hào)。當(dāng)基站向終端發(fā)出索要船員信息的信息號(hào)時(shí)，終端將與基站建立連接。終端通過nRF224L01無線收發(fā)模塊接收基站發(fā)來的數(shù)據(jù)，并將自身的ID號(hào)與基站要求的ID進(jìn)行匹配，如果匹配成功，那么終端將解析好的數(shù)據(jù)包發(fā)送給基站，否則不發(fā)出。②基站設(shè)計(jì)?；驹诖^和船尾各有一個(gè)，兩個(gè)基站能夠同時(shí)接收射頻模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)，其構(gòu)造完全相同?；久扛?S按順序?qū)ず舾鱾€(gè)終端，便于與終端建立連接，終端和基站建立連接后，基站通過無線接收模塊接收終端發(fā)來的信息。由于基站距離控制臺(tái)較遠(yuǎn)，所以STM8單片機(jī)首先通過max485實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸，然后用485轉(zhuǎn)232模塊將數(shù)據(jù)送入控制臺(tái)主機(jī)?；窘M成框圖如圖3所示。

三、客戶端與基站通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)

基站與客戶端通信采用的是基站尋呼客戶端的方式，因此，客戶端與基站之間的通信協(xié)議至關(guān)重要。本系統(tǒng)中，協(xié)議工作方式如圖4所示。

整個(gè)裝置工作時(shí)，終端一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，當(dāng)收到基站發(fā)送來的ID信息時(shí)，終端將自動(dòng)檢測是否與自身的ID匹配，如果匹配，則將船員的位置信息發(fā)送給基站，否則一直處于監(jiān)聽狀態(tài)。

用戶終端觸發(fā)器是系統(tǒng)最重要的部分，作為手持設(shè)備，應(yīng)做到體量輕、易攜帶、低成本、低功耗等。另外，由于海洋環(huán)境和船舶材質(zhì)的特殊性，通信質(zhì)量不如地面，因此，選擇器件和電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以保證通信質(zhì)量為前提，減少誤報(bào)警的發(fā)生。

四、系統(tǒng)優(yōu)化

對(duì)于射頻通信距離的提高在本裝置中至關(guān)重要，當(dāng)船員落水時(shí)間相對(duì)較長時(shí)，如果射頻模塊通信距離太近，則可能發(fā)生船員落水了但是無法獲得船員狀態(tài)信息的情況。本系統(tǒng)斯普萊WFS-5800SPL9柵格室外天線（如圖5）為全向天線，工作帶寬125MHz，頻率范圍5725～5850MHz，最大功率100W，工作溫度-30℃～50℃，工作濕度10%～95%，天線的工作環(huán)境很適合在船舶中工作。通過多次測量，射頻的通信距離最遠(yuǎn)達(dá)1000m。

參考文獻(xiàn)：

[1]李航，陳后金.物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用前景[J].中國科技論壇，2011，（001）：81-85.

[2]王暖堂，賈向斌，薛進(jìn)慶.GPS相對(duì)定位原理探討[J].中國科技博覽，2012，（9）：126-127.

[3]閆保中，姜琛，尹偉偉.基于RFID技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究[J].計(jì)算機(jī)仿真，2010，（2）：320-324.

[4]陳國照.TM8系列單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用[J].甘肅冶金，2011，33（2）：113-114.