胡毅鈞,王 偉,金葉青,葉夢(mèng)熊
(1.海軍裝備部駐沈陽(yáng)地區(qū)軍事代表局,遼寧 沈陽(yáng)110031;2.海軍駐431 廠軍事代表室,遼寧 葫蘆島,125004;3.武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,湖北 武漢430064)
周期加筋板被廣泛應(yīng)用于艦船、飛機(jī)、高速列車(chē)等外殼結(jié)構(gòu)中。當(dāng)外殼結(jié)構(gòu)受到外部激勵(lì)時(shí),會(huì)向外部或內(nèi)部流場(chǎng)中輻射噪聲,降低船舶的隱聲性和飛機(jī)、高速列車(chē)的舒適度。因此,開(kāi)展周期加筋板的聲振特性研究,對(duì)于增強(qiáng)隱蔽性和提高舒適度具有重要意義。
針對(duì)周期加筋板在外部激勵(lì)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和聲學(xué)特性,在過(guò)去的半個(gè)多世紀(jì)里已經(jīng)提出了不同理論模型[1-10]。其中,Lee 和Kim[3]應(yīng)用空間諧波展開(kāi)法研究了無(wú)限大單向周期加筋板的聲透射問(wèn)題,在他們的研究中加強(qiáng)筋被等效為彈簧和扭簧的組合模型。Mace[4-5]運(yùn)用傅里葉變換法求解了流體載荷作用下單向周期加筋板在任意點(diǎn)激勵(lì)或線激勵(lì)下的聲輻射問(wèn)題,但是只考慮加強(qiáng)筋彎曲運(yùn)動(dòng)的影響。Maxit[6]運(yùn)用離散傅里葉變換法并考慮加強(qiáng)筋彎曲和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響,建立理論模型研究了單向周期加筋板在波數(shù)域和空間域中響應(yīng),但是求解過(guò)程太過(guò)繁瑣,不便于數(shù)值編程操作。金葉青等[9]通過(guò)綜合Mace 和Maxit[5-6]方法的優(yōu)點(diǎn),建立了一種計(jì)算水中周期加筋板在簡(jiǎn)諧點(diǎn)力作用下的遠(yuǎn)場(chǎng)輻射聲壓的高效方法,通過(guò)與文獻(xiàn)[6]的計(jì)算結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了其方法的有效性,并且借助該方法研究激勵(lì)力位置,板厚,加強(qiáng)筋間距和尺寸對(duì)周期加筋板聲輻射特性的影響。
本文將在文獻(xiàn)[9]所給出的周期加筋板聲振耦合方程解析表達(dá)式的基礎(chǔ)上,給出更加詳細(xì)的數(shù)值求解方法,以此來(lái)研究周期加筋板的遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射特性及波數(shù)域中的振動(dòng)特性。
考慮如圖1 所示的無(wú)限大流體負(fù)載周期加筋板,y 方向上有一系列平行排列的加強(qiáng)筋沿著x 方向等間距均勻分布,加強(qiáng)筋間距為L(zhǎng)。當(dāng)從平板下側(cè)施加一單位簡(jiǎn)諧點(diǎn)力于平板或加強(qiáng)筋上時(shí),會(huì)使得加筋結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)繼而向平板上側(cè)的流場(chǎng)中輻射聲壓,反過(guò)來(lái)聲壓也會(huì)影響加筋結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。其中,機(jī)械點(diǎn)力作用點(diǎn)的位置為x0,其中x0∈[0,L]。
圖1 機(jī)械點(diǎn)力作用下平行加筋板聲輻射示意圖Fig.1 Sketch of sound radiation of periodically stiffened plate under concentrated force
為研究周期加筋板的聲振特性,文獻(xiàn)[9]基于經(jīng)典薄板理論,通過(guò)充分考慮加強(qiáng)筋的彎曲和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并借助傅里葉變換法在波數(shù)域中求解周期加筋板的聲振耦合方程,給出機(jī)械點(diǎn)力作用下周期加筋板聲振理論耦合方程的解析表達(dá)式如下:
其中,αm=α +2πm/L,(m = n = - ∞ ~+ ∞)。
方程(1)中各種參數(shù)的含義詳見(jiàn)文獻(xiàn)[9]。
式中:pa的具體表達(dá)式可由文獻(xiàn)[9]得到;p0= 1E -6 Pa 為水中的參考聲壓。
本文將首先給出方程(1)的一種數(shù)值求解方法,在此基礎(chǔ)上再研究周期加筋板的遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射特性和波數(shù)域中的振動(dòng)特性。
方程(1)左右兩邊同時(shí)除以Z(αm,β),可得:
定義下式:
利用方程(5)可將方程(4)簡(jiǎn)化如下:
限于本文篇幅的約束及為了達(dá)到演示的目的,本文令m =2,則m = -2,-1,0,1,2,這樣將會(huì)得到關(guān)于未知數(shù)(α-2,β),(α-1,β),(α0,β),(α1,β)和(α2,β)的5 個(gè)方程。其中,α-2=α + 2π(- 2)/L,α-1= α + 2π(- 1)/L,α0= α +2π(0)/L,α1=α+2π(1)/L,α2=α+2π(2)/L。將其代入到方程(6)中,則可以得到用于計(jì)算周期加筋板在波數(shù)域中橫向位移的矩陣方程如下:
其中,矩陣方程中的各項(xiàng)系數(shù)如下:
本節(jié)將利用式(2)和式(3)來(lái)計(jì)算點(diǎn)激勵(lì)作用下,系統(tǒng)參數(shù)對(duì)周期加筋板聲振特性的影響規(guī)律。本文將通過(guò)使用復(fù)彈性剛度E (1 + jη)來(lái)計(jì)及板和加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)阻尼的影響,其中η 為結(jié)構(gòu)的損耗因子,令η =0.02。
數(shù)值計(jì)算中,假設(shè)平板上半空間流體為水,其密度ρ0=1 000 kg/m3,水中聲速c0=1 500 m/s;機(jī)械點(diǎn)力的幅值q0=1N,作用點(diǎn)位置為(x0,0),其值可取(0,0),(L/4,0), (L/3,0)和(L/2,0);球坐標(biāo)中的聲場(chǎng)點(diǎn)Q 的坐標(biāo)為r =50m,θ =45°,φ =45°。最后將得到的遠(yuǎn)場(chǎng)輻射聲壓級(jí)都換算成r = 1 m 處的聲源級(jí);設(shè)平板和加強(qiáng)筋材料為鋼;計(jì)算橫向位移譜(Hαβ),加強(qiáng)筋的橫截面定為T(mén)型截面,其參數(shù)為A = 0.024 m2,Ix= 1.10 E -4 m4,Io=5.60 E -4 m4,J =3.60 E -5 m4;計(jì)算遠(yuǎn)場(chǎng)輻射聲壓級(jí)(SPL),加強(qiáng)筋的橫截面定為矩形截面,其參數(shù)為A =4.94 E -4 m2,Ix=5.94 E -8 m4,Io=6.64 E-8 m4,J=2.18 E-8 m4。
為了研究周期加筋板波數(shù)中的橫向位移譜,先對(duì)比分析無(wú)限大平板和無(wú)限大周期加筋板的橫向位移譜圖,如圖2(a)和圖2(b)所示。數(shù)值計(jì)算時(shí),平板厚度h=0.048 m,加強(qiáng)筋間距L =1.2 m,作用點(diǎn)x0=L/4,頻率f=1 000 Hz,計(jì)算無(wú)限大平板的橫向位移譜時(shí),令周期加筋板的截面參數(shù)取無(wú)限小值。
由圖2(a)可知,無(wú)限大光滑平板的橫向位移譜中存在2 個(gè)半徑不同的圓。其中,小細(xì)圓被稱為流體“聲波圓”。小圓的半徑R1= ω/c0=4.19 m-1,表示為流體介質(zhì)中的聲波波數(shù)k0。大粗圓被稱為平板“彎曲波圓”,其半徑R2=9.76 m-1,表示為流體介質(zhì)中無(wú)阻尼平板的彎曲波波數(shù),其值的大小可以通過(guò)迭代方法求解其頻散方程(8)近似計(jì)算得到。當(dāng)時(shí),流場(chǎng)中的平面波為耗散波,此時(shí)光滑平板的振動(dòng)位移呈指數(shù)衰減,輻射聲能呈現(xiàn)近場(chǎng)特性。當(dāng)波數(shù)處于這個(gè)區(qū)域時(shí),平面波為傳播波。這部分聲波可以輻射到遠(yuǎn)場(chǎng),因此在聲輻射中起主導(dǎo)作用。
圖2 無(wú)限大平板和周期加筋板Hαβ 的對(duì)比Fig.2 Hαβ of infinite smooth plate and periodically stiffened plate
對(duì)比圖2(a)和圖2(b)可知,圖2(b)中除了包含與圖2(a)中相同的“聲波圓”與平板“彎曲波圓”以外,同時(shí)還包含兩部分對(duì)稱于ky軸的“振蕩區(qū)”。這部分是由于平板的橫向彎曲運(yùn)動(dòng)與加強(qiáng)筋橫向彎曲及扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間相互作用而產(chǎn)生的,其值大小分別為4.23 m-1和7.70 m-1。它們分別表示加強(qiáng)筋的彎曲波波數(shù)ksf和扭轉(zhuǎn)波波數(shù)kst,可以分別由加強(qiáng)筋的橫向彎曲運(yùn)動(dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的頻散方程(9)和(10)計(jì)算得到。
本節(jié)將研究不斷改變加強(qiáng)筋間距對(duì)周期加筋板橫向位移譜和遠(yuǎn)場(chǎng)輻射聲壓的影響規(guī)律,如圖3 和圖4所示。計(jì)算Hαβ時(shí),平板厚度h=0.048 m,加強(qiáng)筋間距L=0.8,1.0,1.2,1.5 m,作用點(diǎn)x0=L/4,頻率f =1 000 Hz;計(jì)算SPL 時(shí),平板厚度h=0.005 m,加強(qiáng)筋間距L =0.15,0.2,0.25 m,作用點(diǎn)x0=0,L/4,L/3,L/2,頻率f=100 ~1 000 Hz。
圖3 不同加強(qiáng)筋間距下平行加筋板的Hαβ 圖Fig.3 Hαβ of periodically stiffened plate in different spacing of the stiffeners
由圖3 可知,改變加強(qiáng)筋間距對(duì)結(jié)構(gòu)橫向位移譜的影響比較明顯。隨著加強(qiáng)筋間距不斷增大,橫向位移譜中平板“彎曲波圓”附近的光亮區(qū)域逐漸縮小,并向“彎曲波圓”逐漸靠近,值的大小也逐漸減小,結(jié)構(gòu)的輻射能力逐漸在下降。同時(shí),隨著加強(qiáng)筋間距不斷增加,螺旋線的波動(dòng)周期也逐漸變得密集。這說(shuō)明隨著平板厚度不改變的情況下,隨著加強(qiáng)筋間距不斷增加,平板與加強(qiáng)筋之間的耦合效應(yīng)越來(lái)越弱,最終加筋板的振動(dòng)特性將漸趨于光滑平板。
由圖4 可知,3 條SPL 曲線總體上的變化趨勢(shì)還是能保持很好的一致性。在低頻段,改變加強(qiáng)筋間距對(duì)結(jié)構(gòu)聲輻射的影響不大,3 種不同強(qiáng)筋間距時(shí)的SPL 曲線基本上是重合的;加強(qiáng)筋間距變化主要在中高頻段顯著影響結(jié)構(gòu)的聲輻射,這是因?yàn)榇藭r(shí)平板彎曲波波長(zhǎng)與結(jié)構(gòu)加強(qiáng)筋間距在量值上相當(dāng)。隨著加強(qiáng)筋間距不斷增加,結(jié)構(gòu)SPL 曲線上的波峰和波谷不斷向低頻方向移動(dòng)。這是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的固有頻率隨著加強(qiáng)筋間距不斷增加而減少,因而SPL 曲線上與結(jié)構(gòu)固有頻率所對(duì)應(yīng)的波峰和波谷才會(huì)逐漸向低頻推移。因此,通過(guò)合理選擇加強(qiáng)筋間距可以設(shè)計(jì)出力學(xué)和聲學(xué)性能最優(yōu)的結(jié)構(gòu)形式。
圖4 不同加強(qiáng)筋間距下平行加筋板的SPL 曲線Fig.4 SPL curves of periodically stiffened plate in different spacing of the stiffeners
為了研究周期加筋板遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射特性和波數(shù)域中的振動(dòng)特性,本文在文獻(xiàn)[9]的基礎(chǔ)上,首先給出一種數(shù)值求解方法,然后在此基礎(chǔ)上對(duì)比分析了無(wú)限大平板和周期加筋板在波數(shù)域中的橫向位移譜,最后分析了加強(qiáng)筋間距對(duì)周期加筋板橫向位移譜和遠(yuǎn)場(chǎng)輻射聲壓的影響。主要結(jié)論如下:
1)周期加筋板的橫向位移譜中存在3 個(gè)特征區(qū)域,即“聲波圓”、“彎曲波圓”和耦合“振蕩區(qū)”。
2)改變加強(qiáng)筋間距影響非常明顯。隨著加強(qiáng)筋間距不斷增加,平板與加強(qiáng)筋之間的耦合效應(yīng)越來(lái)越弱,最終加筋板的振動(dòng)特性將會(huì)漸趨于光滑平板。
3)隨著加強(qiáng)筋間距不斷增加會(huì)使得結(jié)構(gòu)的固有頻率降低,使得結(jié)構(gòu)的SPL 曲線會(huì)向低頻段偏移,而低頻平滑段減少。
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