魯 陽(yáng),王興華,向 新,孫 曄,王 鋒
(空軍工程大學(xué) 航空航天工程學(xué)院,陜西 西安710038)
數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)荂4ISR 系統(tǒng)框架的基本組成部分,在傳感器、指控單元和武器平臺(tái)之間傳輸戰(zhàn)術(shù)信息,是戰(zhàn)術(shù)信息交互的重要方式[1]。由于多種數(shù)據(jù)鏈之間的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,使得數(shù)據(jù)鏈之間的交互設(shè)備復(fù)雜、成本高。本文在OSI模型的基礎(chǔ)上,提出一種通用的數(shù)據(jù)鏈模型,旨在為各種數(shù)據(jù)鏈的交互提供參考。
文獻(xiàn) [4]提出一種基于全球網(wǎng)格模型的數(shù)據(jù)鏈模型;文獻(xiàn) [8]提出一種Link-16數(shù)據(jù)鏈的網(wǎng)絡(luò)同步方法;文獻(xiàn)[9]列出Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn);文獻(xiàn) [10]詳細(xì)介紹了擴(kuò)頻序列的同步方法以及PN 序列的相關(guān)捕獲技術(shù)。
通用數(shù)據(jù)鏈模型從戰(zhàn)術(shù)任務(wù)數(shù)據(jù)鏈的核心內(nèi)容就是消息標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議,同步技術(shù)保證網(wǎng)絡(luò)成員之間的信息傳輸。與傳統(tǒng)的OSI模型相比,通用數(shù)據(jù)鏈模型多了任務(wù)層。通用模型從特定的作戰(zhàn)任務(wù)出發(fā),對(duì)應(yīng)到特定的戰(zhàn)術(shù)消息,用規(guī)定的消息格式封裝,通過(guò)鏈路層和物理層將消息發(fā)送到目的地。
在Link-16中,系統(tǒng)間信息的交換、網(wǎng)絡(luò)建立和維護(hù)都是通過(guò)J系列消息實(shí)現(xiàn)的。
J系列消息分為固定格式、自由文本報(bào)文和可變格式3種,可變格式已經(jīng)形成新的標(biāo)準(zhǔn)——VMF標(biāo)準(zhǔn),通常所說(shuō)的J系列消息是指固定格式的J系列消息[1,2]。J系列消息的基本單元是由75個(gè)比特組成的字 (包含5個(gè)校驗(yàn)比特),有起始字、擴(kuò)展字和連續(xù)字3種類型。自由文本的字的75比特全部用于傳輸消息,沒(méi)有校驗(yàn)比特。
起始字中的J系列標(biāo)記和J系列子標(biāo)記對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)即是消息的編號(hào):Jn.m.其中RTT 消息沒(méi)有Jn.m 編號(hào)。n和m 的不同組合可以定義多達(dá)256 種消息,但是Link-16只有91種消息。當(dāng)起始字不足以表示消息時(shí),就需要擴(kuò)展字。特別注意的是擴(kuò)展字是根據(jù)起始字的標(biāo)識(shí)和子標(biāo)識(shí)的組合來(lái)確定和解釋的,所以擴(kuò)展字必選按順序發(fā)送。
連續(xù)字比擴(kuò)展字多了5 比特的繼續(xù)字標(biāo)識(shí),因?yàn)橛?比特標(biāo)識(shí)的存在,所以連續(xù)字可以按任意順序發(fā)送。
報(bào)頭附加在J消息的開始,對(duì)J消息進(jìn)行解釋,具體格式見表1。
表1 報(bào)頭字格式
J系類消息的封裝是把J系列消息轉(zhuǎn)化為適應(yīng)無(wú)線信道的消息,其中包括糾錯(cuò)編碼,交織,擴(kuò)頻調(diào)制和加同步頭。報(bào)頭使用RS(16,7),消息使用RS(31,15)進(jìn)行糾錯(cuò)編碼。J系列消息的封裝基本單元為脈沖串,脈沖寬度為6.4 us,脈沖間隔13μs,脈沖串有單脈沖字符和雙脈沖字符,無(wú)論是單脈沖還是雙脈沖,雖然長(zhǎng)度不一樣,但是包含的信息量是一樣的,雙脈沖只是重復(fù)發(fā)送了一遍。
Link-16數(shù)據(jù)鏈中,數(shù)據(jù)有5種封裝結(jié)構(gòu):標(biāo)準(zhǔn)雙脈沖(STDP)、2 倍 打 包 單 脈 沖 (P2SP)、2 倍 打 包 雙 脈 沖(P2DP)、4倍打包單脈沖 (P4SP)和往返定時(shí)詢問(wèn)和應(yīng)答封裝[3]。
以STDP消息為例說(shuō)明封裝的具體過(guò)程,封裝格式如圖1所示。STDP消息有3個(gè)字,加上報(bào)頭的35比特,共260比特。糾錯(cuò)編碼后,報(bào)頭變?yōu)?0 比特,消息變?yōu)?65比特,共545比特,每5 個(gè)比特映射為一個(gè)雙脈沖字符,所以共有109個(gè)雙脈沖,加上同步的20個(gè)雙脈沖,共129個(gè)雙脈沖。之后對(duì)每個(gè)脈沖進(jìn)行擴(kuò)頻,將原來(lái)的5比特映射為32比特,擴(kuò)頻碼的長(zhǎng)度為32比特,不同的消息映射為不同偏移的擴(kuò)頻碼。擴(kuò)頻后,每個(gè)碼片長(zhǎng)度為0.2μs。相鄰的脈沖用不同的載頻調(diào)至射頻發(fā)射[3]。
圖1 STDP報(bào)文封裝結(jié)構(gòu)
從圖1 可以看出,消息封裝包括了抖動(dòng)、粗同步頭、精同步頭、報(bào)頭、數(shù)據(jù)和傳輸保護(hù)段。其中STDP和P2SP用抖動(dòng)段,抖動(dòng)是指端機(jī)在發(fā)射時(shí)隙開始時(shí),經(jīng)過(guò)一段抖動(dòng) (延遲)才發(fā)射信號(hào),抖動(dòng)延遲時(shí)間長(zhǎng)短是隨機(jī)的。值得注意的是,抖動(dòng)時(shí)間是受偽隨機(jī)序列控制的,網(wǎng)內(nèi)成員是可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的偽隨機(jī)序列獲取抖動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)度的,而敵方是不知道的,這樣可以提高系統(tǒng)的保密性。
當(dāng)接收到消息后,通過(guò)檢測(cè)同步段,從而獲得一幀信號(hào)的起始位。粗同步和精同步都采用雙脈沖字,粗同步頭包含16個(gè)雙脈沖字符,精同步頭包含4個(gè)雙脈沖字符,粗同步段產(chǎn)生一個(gè)誤差不超過(guò)0.2μs(一個(gè)碼片寬度)的定時(shí)信號(hào),通過(guò)精同步段后,誤差不超過(guò)20ns。
Link-16數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)遣捎肨DMA 協(xié)議進(jìn)行工作的[4]。在這種模式下,發(fā)射機(jī)發(fā)射消息是基于時(shí)隙分配的。
圖2為L(zhǎng)ink-16時(shí)隙劃分。24 小時(shí)被分為112.5 個(gè)時(shí)元,每時(shí)元又等分為64個(gè)時(shí)幀,每一時(shí)幀由1536 個(gè)時(shí)隙組成。所以每個(gè)時(shí)隙長(zhǎng)度為7.8125 ms,每個(gè)時(shí)元包括98304個(gè)時(shí)隙。每個(gè)時(shí)元的98304個(gè)時(shí)隙分成A、B、C 這3組,每組有32768 個(gè)時(shí)隙,編號(hào)為0~32767,時(shí)元內(nèi)連續(xù)3個(gè)時(shí)隙屬于不同的組。所以,每時(shí)幀包含A、B、C 這3組時(shí)隙各512個(gè)[3,4]。時(shí)隙的參數(shù)有:時(shí)元號(hào)、組號(hào)和時(shí)隙編號(hào)。
圖2 Link-16時(shí)隙結(jié)構(gòu)
時(shí)隙是Link-16系統(tǒng)最基本的時(shí)間單位,也是個(gè)網(wǎng)絡(luò)成員發(fā)射或接收消息最基本的時(shí)間單位,每個(gè)時(shí)隙分為3個(gè)部分:同步段 (抖動(dòng)、粗同步和精同步)、數(shù)據(jù)段 (報(bào)頭與戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù))及傳播保護(hù)段。時(shí)隙保護(hù)段是為了防止由于信息傳輸延遲而影響下一個(gè)時(shí)隙。
通信協(xié)議規(guī)定了每個(gè)網(wǎng)絡(luò)成員的廣播時(shí)隙,在自身的廣播時(shí)隙之外接收其它成員信息。
Link-16網(wǎng)絡(luò)容量取決于NPG。不同的NPG 有不同的時(shí)隙數(shù)量,NPG 對(duì)應(yīng)的時(shí)隙稱為時(shí)隙塊。每個(gè)時(shí)隙塊的時(shí)隙在一個(gè)時(shí)元內(nèi)是均勻分布的。時(shí)隙塊的參數(shù)有以下3個(gè):一是組號(hào)(即A 組,B組或C組);二是時(shí)隙塊第一個(gè)時(shí)隙的編號(hào);三是時(shí)隙塊的時(shí)隙個(gè)數(shù)。所以時(shí)隙塊的最大值為32768,即某個(gè)時(shí)隙塊的所有時(shí)隙都屬于同一個(gè)組,時(shí)隙間隔為3如初始入網(wǎng)NPG 的組號(hào)為A,第一個(gè)時(shí)隙的編號(hào)為0,記為A0。時(shí)隙塊共有64個(gè)時(shí)隙,所以每隔12s有一個(gè)時(shí)隙,間隔1536個(gè)時(shí)隙,即第二個(gè)時(shí)隙為A512,以此類推。
NPG 雖然劃分了時(shí)隙,但是并沒(méi)有把時(shí)隙分給具體用戶,時(shí)隙接入模式就是完成這個(gè)功能的。Link-16共有4種接入模式:指定模式、競(jìng)爭(zhēng)模式、時(shí)隙再分配模式和應(yīng)召模式[5]。
指定模式就是給網(wǎng)絡(luò)參與組分配指定時(shí)隙,網(wǎng)絡(luò)成員直接按照規(guī)定使用即可。
競(jìng)爭(zhēng)模式是在用戶總量大于分配時(shí)隙的情況下的一種接入方式,每個(gè)成員都可發(fā)出申請(qǐng),最終時(shí)隙分配給哪個(gè)用戶是隨機(jī)的。
時(shí)隙再分配模式下,時(shí)隙是共享的,稱為重新分配池。如果用戶申請(qǐng)的總量超過(guò)重新分配池的容量,則各個(gè)用戶按照相同的比例減少時(shí)隙需求,以保證每個(gè)用戶都可以申請(qǐng)到時(shí)隙。
應(yīng)召接入模式:這種模式下的用戶時(shí)隙分配是動(dòng)態(tài)的。
最常用的接入模式為指定模式,只有在時(shí)隙容量不足或者特殊情況下,才使用競(jìng)爭(zhēng)接入和時(shí)隙再分配接入,應(yīng)召接入很少使用。
Link-16有層疊網(wǎng)和多網(wǎng)兩種網(wǎng)絡(luò)工作模式[6]。
層疊網(wǎng)支持Link-16的話音、空中控制及戰(zhàn)斗機(jī)——戰(zhàn)斗機(jī)通信功能。對(duì)于這些功能,由操作人員選擇要參與的網(wǎng)號(hào) (0~126)。不同的網(wǎng)絡(luò)有不同的跳頻圖案,所以網(wǎng)絡(luò)之間相互不干擾。以空中控制網(wǎng)絡(luò)為例,每個(gè)控制平臺(tái)及受控的戰(zhàn)斗機(jī)選擇唯一的網(wǎng)絡(luò)號(hào),多個(gè)空中控制電路可以使用相同的時(shí)隙組運(yùn)行,多達(dá)20~30個(gè)空中控制平臺(tái)及戰(zhàn)斗機(jī)組可以有源。通過(guò)簡(jiǎn)單的改變網(wǎng)絡(luò)號(hào),平臺(tái)就可以在不同的網(wǎng)絡(luò)間切換,無(wú)需再對(duì)端機(jī)進(jìn)行初始化。在這種網(wǎng)絡(luò)模式下,不同網(wǎng)絡(luò)下的NPG有相同的時(shí)隙和傳輸安全參數(shù)。
多網(wǎng)模式里,網(wǎng)絡(luò)也是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)號(hào)加以區(qū)分的,不同的網(wǎng)絡(luò)有不同的跳頻圖案和傳輸安全參數(shù) (MSEC)。但是這種模式下不同網(wǎng)絡(luò)的NPG 占用不同的時(shí)隙,每個(gè)端機(jī)只能工作在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)下,如果需要進(jìn)入其它網(wǎng),則需要重新入網(wǎng),并初始化端機(jī)。和層疊網(wǎng)模式相比,多網(wǎng)模式最大的優(yōu)點(diǎn)是相同的時(shí)隙被不同的平臺(tái)用于不同的功能,因而,增加了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。
Link-16是基于時(shí)分體質(zhì)的系統(tǒng),因此每個(gè)網(wǎng)絡(luò)成員需要精確的時(shí)間。在Link-16體制下,以任意一個(gè)成員作為時(shí)間基準(zhǔn) (但是任何時(shí)間有且僅能有一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)),時(shí)間基準(zhǔn)稱為NTR。
為進(jìn)行正常通信,首先需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)同步,即入網(wǎng)的各個(gè)用戶需要統(tǒng)一到NTR,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其它端機(jī)的時(shí)鐘要去無(wú)限接近這個(gè)NTR,被選為基準(zhǔn)的端機(jī)在規(guī)定的時(shí)隙廣播入網(wǎng)消息,入網(wǎng)端機(jī)收聽基準(zhǔn)端機(jī)的廣播入網(wǎng)消息,操作員盡可能準(zhǔn)確的估計(jì)系統(tǒng)時(shí)間,并輸入入網(wǎng)端機(jī)。入網(wǎng)端機(jī)從A0~A6時(shí)隙段選擇一個(gè)當(dāng)前還未出現(xiàn)的時(shí)隙,收聽入網(wǎng)消息,如果時(shí)間估計(jì)準(zhǔn)確,則可以收聽到入網(wǎng)消息,否則,重新估計(jì)。
入網(wǎng)消息中,包括網(wǎng)絡(luò)時(shí)間修正初始字,其中包含執(zhí)行時(shí)間的時(shí)元編號(hào)、時(shí)元子區(qū)、新時(shí)隙編號(hào)、新時(shí)隙組、剩余時(shí)間改變等信息。時(shí)元編號(hào)表示在該時(shí)元將進(jìn)行時(shí)間修正;時(shí)元子區(qū)編號(hào)為0~63,表示修正時(shí)間所在的時(shí)元子區(qū);新時(shí)隙編號(hào)為0~32767,表示在該執(zhí)行時(shí)間的新的時(shí)隙號(hào)碼;新時(shí)隙組編號(hào)為0~3,0 表示未說(shuō)明,1 表示A組,2表示B組,3表示C組。
端機(jī)接收到入網(wǎng)消息后,用接收時(shí)間去校正端機(jī)時(shí)間。調(diào)整后的端機(jī)時(shí)間仍然包含傳播延遲tp和端機(jī)間的初始時(shí)鐘偏差δ,此時(shí)達(dá)到粗同步,系統(tǒng)在粗同步狀態(tài)下,只能發(fā)送往返定時(shí)RTT 消息,不能發(fā)送其它任何消息。這是因?yàn)闆](méi)有精確的時(shí)鐘,發(fā)射的信號(hào)會(huì)對(duì)網(wǎng)內(nèi)用戶形成干擾,而且網(wǎng)內(nèi)成員也難以確定接收時(shí)刻。
粗同步后,即進(jìn)行精同步,精同步有主動(dòng)方式和被動(dòng)方式兩種,被動(dòng)方式精同步是通過(guò)其它成員的位置多次定位而獲取自身位置信息的,這和衛(wèi)星定位原理相似[7,10]。主動(dòng)方式精同步是通過(guò)往返RTT 報(bào)文實(shí)現(xiàn)的,端機(jī)發(fā)送詢問(wèn)報(bào)文,應(yīng)答端機(jī)在它的時(shí)隙開始4.275ms后發(fā)送應(yīng)答報(bào)文[8],其同步過(guò)程如圖3所示。
圖3 Link-16時(shí)鐘同步
TOAI是應(yīng)答端機(jī)接收到詢問(wèn)端機(jī)詢問(wèn)信號(hào)的時(shí)間;TOAR是詢問(wèn)端機(jī)接收到應(yīng)答端機(jī)應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間;tp為傳播時(shí)差;δ為系統(tǒng)時(shí)鐘誤差;td為一常數(shù),是RTT 消息封裝中詢問(wèn)消息和應(yīng)答消息的時(shí)間間隔,為4.275ms
得到時(shí)鐘修正量δ后,端機(jī)立即進(jìn)項(xiàng)調(diào)整,調(diào)整后則完成精同步。精同步后,端機(jī)即可發(fā)送消息。
分層模型共7 層,分別為任務(wù)層、應(yīng)用層、服務(wù)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層、物理層,如圖4所示。
圖4 Link-16分層模型
在分層模型里,任務(wù)層可以簡(jiǎn)單理解為一些特定應(yīng)用層的集合,這些特定的應(yīng)用層組合在一起,完成特定的任務(wù)。在Link-16數(shù)據(jù)鏈里,一些底層的功能如空中防御、區(qū)域?qū)椃烙?,就可以組成任務(wù)層;應(yīng)用層里包括各種各樣的戰(zhàn)術(shù)消息,如:往返計(jì)時(shí)消息 (RTT)、精確定位與識(shí)別消息 (PPLI)、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間更新消息等等,每個(gè)消息都用對(duì)應(yīng)的功能,RTT 就是用來(lái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)同步的,PPLI用于定位識(shí)別;服務(wù)層的功能就是把應(yīng)用層的消息轉(zhuǎn)化為面向比特的J系列消息,傳向傳輸層,或者把傳輸層的面性比特的信息轉(zhuǎn)換為戰(zhàn)術(shù)消息傳向應(yīng)用層;Link-16的傳輸層就是給NPG分配時(shí)隙和控制流量;網(wǎng)絡(luò)層決定了通信網(wǎng)工作模式是層疊網(wǎng)模式還是多網(wǎng)模式,在不同的網(wǎng)絡(luò)模式下決定了NPG 時(shí)隙的接入方式,層疊網(wǎng)下時(shí)隙接入模式為指定模式,多網(wǎng)下接入模式為時(shí)隙再分配;鏈路層對(duì)服務(wù)層的比特加報(bào)頭,說(shuō)明消息的航跡號(hào)和封裝格式;物理層完信號(hào)的發(fā)射和接收,主要技術(shù)有RS信道編碼,交織,擴(kuò)頻,調(diào)制。
不難發(fā)現(xiàn),任務(wù)層和應(yīng)用層針對(duì)的是消息的具體內(nèi)容,不屬于無(wú)線通信的范疇;服務(wù)層把消息的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信中的比特流;傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層聯(lián)合控制物理層發(fā)射/接收時(shí)刻;鏈路層就是對(duì)比特流進(jìn)行封裝,可以理解為數(shù)字信號(hào)成幀,物理層就是完成消息的發(fā)射和接收。
鏈路層數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換如圖5 所示,從流程圖里不難看出,從服務(wù)層的消息經(jīng)過(guò)了CRC編碼和增加報(bào)頭,不同種類的消息處理過(guò)程稍有不同,這是因?yàn)橄⒎N類的不同而決定的,如往返計(jì)時(shí)消息只有報(bào)頭,而沒(méi)有消息本體,自由文本消息其中沒(méi)有校驗(yàn)比特,所以不需要進(jìn)行CRC編碼。
CRC編碼具體過(guò)程簡(jiǎn)述為,210比特的消息數(shù)據(jù)和15為的航跡號(hào) (報(bào)頭的4-18)比特共225 比特,進(jìn)行CRC(237,225),形成12比特的校驗(yàn)比特,12比特校驗(yàn)比特分為3組,每組4個(gè)比特,再加上一個(gè)比特的備用,共5 個(gè)比特,跟在70比特消息后面,形成標(biāo)準(zhǔn)的75比特的字。
設(shè)k比特信息碼多項(xiàng)式為m(x),n 為碼長(zhǎng),CRC(237,225)碼生成多項(xiàng)式g(x)為
圖5 鏈路層
對(duì)信息碼多項(xiàng)式左移n-k位,和g(x)相除,所得的余式即為校驗(yàn)比特r(x)
將余式r(x)對(duì)應(yīng)的消息比特加在信息比特之后,完成了CRC編碼。
物理層的過(guò)程可以簡(jiǎn)述為:鏈路層的260 比特消息首先要進(jìn)行信道糾錯(cuò)編碼,報(bào)頭部分編碼格式為RS(16,7),字部分為RS(31,15)。將糾錯(cuò)編碼后的比特處理為脈沖,然后對(duì)脈沖進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制,之后根據(jù)網(wǎng)號(hào)和NPG 給消息加同步頭,至此基帶信號(hào)產(chǎn)生完畢,根據(jù)跳頻圖案調(diào)制射頻段即可發(fā)射出去,物理層數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖6所示。
脈沖的5比特消息使用長(zhǎng)度為32的擴(kuò)頻碼,對(duì)于不同的消息,采用相同的擴(kuò)頻碼,只是移位不同。Link-16工作頻段為960 MHz~1215 MHz,在頻段范圍內(nèi)共有51個(gè)跳頻點(diǎn),51個(gè)頻點(diǎn)之間間隔3 MHz。傳送數(shù)據(jù)時(shí),每個(gè)脈沖指定一個(gè)頻點(diǎn),每跳隔開9 個(gè)頻點(diǎn),載波的跳變速率為76923跳/s,51個(gè)頻點(diǎn)公式如下
圖6 物理層
對(duì)于TDMA 體制的數(shù)據(jù)鏈,只要各個(gè)端機(jī)有一致的時(shí)隙結(jié)構(gòu) (即完成網(wǎng)同步),各個(gè)端機(jī)明確自己的發(fā)射時(shí)隙(通信協(xié)議),在發(fā)射時(shí)隙按照規(guī)定的消息封裝格式 (格式化消息)發(fā)送消息,接收機(jī)使用跳頻跟蹤技術(shù)完成接收機(jī)的同步,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)就可以正常工作了。通過(guò)對(duì)Link-16數(shù)據(jù)鏈整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)的描述,提出一種Link-16數(shù)據(jù)鏈的分層模型,分層模型更加清晰的對(duì)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行描述,而且能直觀反映出消息從發(fā)射到接收的整個(gè)處理流程。
分層模型中的任務(wù)層和應(yīng)用層是預(yù)先規(guī)定好的一種邏輯,服務(wù)層把邏輯消息轉(zhuǎn)換為比特,傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層根據(jù)通信協(xié)議對(duì)鏈路層和物理層進(jìn)行控制,保證整個(gè)數(shù)據(jù)鏈的正常通信。
本文提出的分層模型不僅適用Link-16數(shù)據(jù)鏈,也可以適用其它類型的數(shù)據(jù)鏈,為數(shù)據(jù)鏈的兼容提供了參考模型。
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