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脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)及其用于航空航天材料缺陷檢測(cè)的研究進(jìn)展

2015-12-23 06:48:48王三勝侯化安
航天器環(huán)境工程 2015年3期
關(guān)鍵詞:渦流脈沖信號(hào)

王三勝,易 忠,侯化安,石 東

(1.北京航空航天大學(xué) 微納測(cè)控與低維物理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100191; 2.北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所 可靠性與環(huán)境工程技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100094; 3.北京航空航天大學(xué) 航天器磁學(xué)與超導(dǎo)技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,北京 100191; 4.中國東方紅衛(wèi)星股份有限公司,北京 100081)

0 引言

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,很多航空航天事故的發(fā)生都是由于材料表面或者深層的微小缺陷導(dǎo)致飛行器的結(jié)構(gòu)完整性遭到破壞,而這些缺陷發(fā)生的部位常出現(xiàn)在飛行器的表面、承力機(jī)構(gòu)或者易損零部件,主要有腐蝕和裂紋兩種損傷模式[1]。如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷并對(duì)缺陷進(jìn)行定量評(píng)估對(duì)于確保飛行安全、降低事故發(fā)生概率、減少各項(xiàng)損失等具有非常重要的意義。

無損檢測(cè)(non-destructive testing,NDT)技術(shù)是利用被測(cè)材料的聲、磁或電學(xué)等特性,在不損害或不影響被檢對(duì)象使用性能的前提下,檢測(cè)被檢對(duì)象中是否存在裂紋或腐蝕等缺陷,并給出缺陷的大小、位置等信息,最終判定被檢對(duì)象所處技術(shù)狀態(tài)(如合格與否、剩余壽命等)的所有技術(shù)手段的總稱[2-3]。NDT 技術(shù)分為常規(guī)檢測(cè)技術(shù)和非常規(guī)檢測(cè)技術(shù),其中常規(guī)檢測(cè)技術(shù)有超聲檢測(cè)、射線檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、滲透檢測(cè)和渦流檢測(cè);非常規(guī)檢測(cè)技術(shù)有聲發(fā)射檢測(cè)、紅外檢測(cè)及激光全息檢測(cè)等。與其他缺陷檢測(cè)技術(shù)相比,NDT 技術(shù)具有其自身特定的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用方向。一些傳統(tǒng)的NDT 技術(shù)盡管相當(dāng)成熟,但是對(duì)于微小裂紋、深度超過10 mm 的深層缺陷以及多層結(jié)構(gòu)中微小缺陷的檢測(cè)存在一定的局限性,而對(duì)這些缺陷的檢測(cè)是航空航天領(lǐng)域無損檢測(cè)的重要工作。

脈沖渦流(pulsed eddy current,PEC)檢測(cè)技術(shù)是在傳統(tǒng)渦流檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型檢測(cè)方法[4-5]。盡管該技術(shù)在航空航天材料無損檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用還處于起步階段,但考慮其具有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和很好的應(yīng)用前景,亟待加強(qiáng)應(yīng)用的深入研究。

1 脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)及其優(yōu)勢(shì)

PEC 無損檢測(cè)技術(shù)以脈沖信號(hào)作為磁場(chǎng)激勵(lì)信號(hào),當(dāng)激勵(lì)線圈把具有一定占空比的脈沖電流信號(hào)施加在被測(cè)對(duì)象上時(shí),根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,在被測(cè)對(duì)象中會(huì)產(chǎn)生變化的渦流電流。而渦流電流又會(huì)產(chǎn)生二次感應(yīng)磁場(chǎng),從而在檢測(cè)線圈上感應(yīng)出電壓。裂紋等缺陷的存在必將導(dǎo)致被測(cè)對(duì)象阻抗的變化,從而改變渦流感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)度和分布情況,最終改變檢測(cè)線圈上感應(yīng)電壓信號(hào)。進(jìn)一步對(duì)檢測(cè)所得的信號(hào)進(jìn)行分析與處理,便可反演出被測(cè)對(duì)象的結(jié)構(gòu)與缺陷信息,從而完成無損檢測(cè)。脈沖渦流無損檢測(cè)原理如圖1所示。

圖1 脈沖渦流檢測(cè)原理 Fig.1 The principle of PEC detection

與傳統(tǒng)渦流檢測(cè)面向單層結(jié)構(gòu)和表面的缺陷檢測(cè)不同,PEC 檢測(cè)技術(shù)能更加充分地發(fā)揮渦流檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),特別是在多層結(jié)構(gòu)和深層微觀缺陷的檢測(cè)領(lǐng)域,其主要原因是:

1)脈沖電流信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào),不僅可以產(chǎn)生瞬時(shí)高能的感應(yīng)磁場(chǎng)和較大的渦流電流,進(jìn)而可以檢測(cè)到更深的缺陷,而且相較于單頻激勵(lì)信號(hào)而言,脈沖電流信號(hào)的頻譜范圍廣,二次感應(yīng)磁場(chǎng)更容易被識(shí)別和檢測(cè),最終的感應(yīng)電壓信號(hào)中包含缺陷的信息更加豐富、多樣,因而可提高檢測(cè)深度和缺陷的空間分辨率[6-8]。

2)該技術(shù)利用導(dǎo)體材料內(nèi)部應(yīng)力與電導(dǎo)率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以通過磁性探頭獲取在不同電導(dǎo)率條件下的脈沖渦流差值信號(hào),進(jìn)而可得到該差值信號(hào)的峰值特征與內(nèi)部應(yīng)力的分布,并完成對(duì)導(dǎo)體材料的缺陷檢測(cè)。

3)可無接觸檢測(cè),材料表面無須清理,檢測(cè)速度快、效率高,配合傳感器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械控制可以實(shí)現(xiàn)大面積的掃描檢測(cè),可促進(jìn)無損檢測(cè)自動(dòng)掃描和成像技術(shù)的發(fā)展;對(duì)檢測(cè)信號(hào)還可以補(bǔ)償邊緣效應(yīng)和探頭提離效應(yīng)對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響[9-13]。

2 脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及其在 航空航天材料缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用研究進(jìn)展

渦流現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)已有近200年的歷史,在奧斯特、安培等科學(xué)巨匠的前期電磁學(xué)基礎(chǔ)上,渦流檢測(cè)技術(shù)逐漸形成。20世紀(jì)50年代,德國科學(xué)家福斯特提出了利用阻抗分析法來鑒別渦流檢測(cè)信號(hào),為渦流檢測(cè)的分析提供了新的理論依據(jù),極大地推動(dòng)了渦流檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。正是因此,人們將福斯特稱為“現(xiàn)代渦流檢測(cè)之父”。密蘇里大學(xué)的Waidelich最早對(duì)脈沖渦流進(jìn)行了初步的研究。1968年,Dodd等人針對(duì)特殊條件下的兩層導(dǎo)電媒介,首次建立了渦流探頭問題的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了解析計(jì)算;隨后,為了滿足缺陷檢測(cè)的需要,他們研究了帶有缺陷的渦流數(shù)學(xué)模型[14]。

在應(yīng)用方面,1993年,法國Cegely 實(shí)驗(yàn)室的研究人員為了提高檢測(cè)靈敏度,設(shè)計(jì)了一套以磁阻傳感器作為檢測(cè)元件的差分式傳感器結(jié)構(gòu),并對(duì)飛行器鉚接結(jié)構(gòu)周圍的缺陷進(jìn)行了檢測(cè)[15]。1997年,他們又以霍爾傳感器作為檢測(cè)元件,并選擇檢測(cè)信號(hào)的峰值、峰值時(shí)間和特征頻率3 個(gè)參數(shù)作為特征信號(hào)對(duì)缺陷的尺寸進(jìn)行了定量評(píng)估[16]。1996年,Tai C C 等人采用絕對(duì)式線圈傳感器,以阻抗分析法為指導(dǎo),研究了脈沖渦流檢測(cè)線圈中電流的變化,并進(jìn)一步對(duì)多層結(jié)構(gòu)的電導(dǎo)率和厚度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)檢測(cè)[17]。

美國Iowa 州立大學(xué)無損評(píng)估中心針對(duì)飛機(jī)多層結(jié)構(gòu)缺陷的脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)及其定量分析作了大量的研究[18],并申請(qǐng)了相關(guān)的技術(shù)專利。他們采用線圈作為激勵(lì)部件和檢測(cè)元件,選取檢測(cè)信號(hào)的峰值和過零時(shí)間作為特征量。研究結(jié)果顯示檢測(cè)信號(hào)的峰值信息與缺陷的腐蝕嚴(yán)重程度相關(guān)。隨后該研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一系列深入的研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并于2001年成功研制了用于檢測(cè)飛機(jī)多層結(jié)構(gòu)中腐蝕缺陷的脈沖渦流檢測(cè)儀。

2001年,加拿大國防部飛行器研究中心的研究人員借助脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)對(duì)飛機(jī)機(jī)身的腐蝕情況進(jìn)行了研究。在腐蝕一定的情況下,他們發(fā)現(xiàn)脈沖渦流的響應(yīng)信號(hào)隨提離距離的變化而出現(xiàn)同一個(gè)交點(diǎn),他們將該交點(diǎn)命名為提離交叉點(diǎn)(lift-off point,LOP)。后來,他們提出使用該方法抑制提離效應(yīng)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)腐蝕缺陷的成像檢測(cè)。應(yīng)用如圖2所示的檢測(cè)系統(tǒng),通過大量實(shí)驗(yàn)[19]得到的無損檢測(cè)結(jié)果見圖3。

圖2 飛行器腐蝕缺陷渦流檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 Fig.2 The structure of eddy-current testing system for aircraft corrosion defect detection

圖3 飛行器腐蝕缺陷渦流檢測(cè)成像結(jié)果圖 Fig.3 The imaging result of eddy-current testing system for aircraft corrosion defects

澳大利亞航空與航海研究實(shí)驗(yàn)室和英國防衛(wèi) 評(píng)估與研究中心合作,就脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)在飛機(jī)機(jī)身缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用展開了研究。他們于2001年研制出了成套的儀器——Trecscan,該儀器采用專門的機(jī)械掃描裝置,能夠?qū)Υ竺娣e飛機(jī)多層結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的微裂紋和腐蝕缺陷進(jìn)行定量檢測(cè),并給出直觀的檢測(cè)結(jié)果。

2002年開始,德國Julich 研究中心的科學(xué)家在對(duì)脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,創(chuàng)造性地將超導(dǎo)磁傳感器用于缺陷檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)多層結(jié)構(gòu)微裂紋缺陷的無損檢測(cè)[20-21]。

在我國,有關(guān)渦流檢測(cè)技術(shù)的研究時(shí)間較長(zhǎng),也取得了一定的成果,但關(guān)于脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)的研究和應(yīng)用目前還主要集中在北京航空航天大學(xué)、國防科技大學(xué)、西安理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)和西南科技大學(xué)等少數(shù)高校,他們都對(duì)脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了一定的研究,并取得了初步成果,但對(duì)于其工程應(yīng)用還沒有突破。另外,國內(nèi)有關(guān)脈沖渦流檢測(cè)的文獻(xiàn)僅局限于方法介紹和實(shí)驗(yàn)分析,沒有整套的理論體系介紹,對(duì)多層金屬結(jié)構(gòu)中層間或次表面缺陷的定量檢測(cè)和評(píng)估理論及其應(yīng)用研究甚少。

武漢理工大學(xué)的研究主要集中在脈沖渦流檢測(cè)中的信號(hào)處理技術(shù)方面,游鳳荷等在對(duì)脈沖渦流的磁場(chǎng)特征進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,給出了實(shí)用的材質(zhì)渦流檢測(cè)信號(hào)處理方法[4]。通過研究,他們發(fā)現(xiàn)在激勵(lì)信號(hào)不變的情況下,脈沖渦流檢測(cè)對(duì)象中的感應(yīng)渦流頻率特性與深度無關(guān)。另外,通過更換檢測(cè)對(duì)象和激勵(lì)脈沖信號(hào)特征,他們發(fā)現(xiàn)瞬時(shí)渦流的衰減周期和渦流的頻率組成,與檢測(cè)對(duì)象的材料屬性以及激勵(lì)脈沖的重復(fù)頻率密切相關(guān)[6]。

國防科技大學(xué)以飛機(jī)鉚接結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,對(duì)脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用做了一系列的研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。其中,楊賓峰等人以復(fù)合式雙線圈傳感器為激勵(lì)-檢測(cè)元件,通過大量的理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得出:檢測(cè)線圈感應(yīng)電壓信號(hào)的峰值和過零時(shí)間與檢測(cè)對(duì)象的裂紋和腐蝕缺陷之間存在著一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系[22]。通過不同的實(shí)驗(yàn)設(shè)置和安排,他們得出:從檢測(cè)信號(hào)的峰值曲線可以確定缺陷的長(zhǎng)度,而峰值最大值和過零時(shí)間可以確定缺陷的體積和深度。這些實(shí)驗(yàn)結(jié)論,后期也被西南科技大學(xué)在 金屬表面裂紋檢測(cè)的相關(guān)研究中證實(shí)。

西安理工大學(xué)在脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)的理論研究和模擬仿真方面做了大量的研究,他們通過理論分析計(jì)算,最終得出了感應(yīng)電流和金屬厚度之間的定量關(guān)系[23-24]。

由上述分析可見,目前我國對(duì)于脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)的研究還處于起步階段,研究方向較為單一且分散。在應(yīng)用中,由于渦流檢測(cè)受到諸如集膚效應(yīng)、電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率等多種物理因素變化的影響,所以需要針對(duì)不同的對(duì)象建立合理的模型和數(shù)學(xué)分析,這是必須要解決的問題和難點(diǎn)。

3 基于SQUID 的脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù) 及本實(shí)驗(yàn)室相關(guān)研究成果

超導(dǎo)量子干涉儀(superconducting quantum interference device,SQUID)是一種磁場(chǎng)傳感器,在20世紀(jì)80年代中后期開始應(yīng)用于無損檢測(cè)領(lǐng) 域[25-30],可以在低頻時(shí)檢測(cè)深層腐蝕和缺陷。

與常規(guī)渦流檢測(cè)方法中所用的感應(yīng)線圈相比,SQUID 在探測(cè)恒定磁場(chǎng)以及低頻交變磁場(chǎng)中具有其他磁傳感器無法比擬的優(yōu)勢(shì),主要體現(xiàn)在:

1)SQUID 在低溫時(shí)具有極高的分辨率及靈敏度,且?guī)缀醪皇茴l率變化的影響;利用SQUID 不僅可以檢測(cè)到更細(xì)小的缺陷,還可以檢測(cè)到距離材料表面更深處的缺陷,從而有效地解決了傳統(tǒng)脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)中渦流強(qiáng)度與渦流穿透深度的矛盾,將檢測(cè)深度提高1 個(gè)數(shù)量級(jí)[31]。

2)對(duì)于噪聲信號(hào)的干擾問題,SQUID 可以采集最豐富的磁場(chǎng)信息,經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚矸椒ㄓ行Х直娉鲭s散場(chǎng)和剩余磁場(chǎng)的信息。

3)基于SQUID 的脈沖渦流無損檢測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快,后期利用成熟的處理算法,可以有效消除“提離效應(yīng)”對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。

表1直觀地描述了基于SQUID 的脈沖渦流無損檢測(cè)系統(tǒng)在深層、微小缺陷檢測(cè)方面的優(yōu)越性。

北京航空航天大學(xué)磁學(xué)與超導(dǎo)技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室對(duì)基于SQUID 的脈沖渦流無損檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)。圖4是以SQUID 作探測(cè)器的脈沖渦流無損檢測(cè)系統(tǒng)原理圖[20]。它主要由SQUID 控制單元、杜瓦、激勵(lì)線圈和信號(hào)發(fā)送 與接收單元組成。其中杜瓦的結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵:一是要求杜瓦的隔熱、磁屏蔽效果要好,保證SQUID 能正常工作;二是要求SQUID 的探測(cè)線圈距杜瓦外底面越近越好,以提高探測(cè)的靈敏度。

表1 SQUID 脈沖渦流檢測(cè)與常規(guī)渦流檢測(cè)的比較 Table1 Comparison between SQUID PEC testing and normal eddy-current testing

圖4 以SQUID 為探測(cè)器的脈沖渦流無損檢測(cè)系統(tǒng) Fig.4 The PEC-NDT system with SQUID as the detector

本實(shí)驗(yàn)室目前已具備基于SQUID 的磁場(chǎng)測(cè)量方法、測(cè)量精度為20 μm 的機(jī)械移動(dòng)載臺(tái)(見圖5),并初步開展了材料無損檢測(cè)方面的研究?;谠撛O(shè)備,現(xiàn)已經(jīng)開發(fā)了磁法無損檢測(cè)的相關(guān)檢測(cè)系統(tǒng)并獲得了初步的軟硬件研究成果。圖6是在機(jī)械移動(dòng)載臺(tái)上對(duì)銅板表面進(jìn)行的無損檢測(cè)結(jié)果,清晰地顯現(xiàn)了缺陷所在的具體位置。另外,目前正在聯(lián)合開展以高精度線圈磁傳感器為檢測(cè)探頭的脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)研究,而基于SQUID 的脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)也在籌備搭建中。

圖5 微位移機(jī)械移動(dòng)載臺(tái)及其驅(qū)動(dòng)電路 Fig.5 The micro-displacement platform and its driver circuit

圖6 樣品測(cè)試結(jié)果 Fig.6 The testing result of the sample

4 結(jié)束語

本文在回顧脈沖渦流無損檢測(cè)基本原理的基礎(chǔ)上,綜述了該技術(shù)國內(nèi)外相關(guān)的研究進(jìn)展及其在航空航天材料缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用,得知其在深層、微小缺陷檢測(cè)領(lǐng)域具有一定的優(yōu)越性,是無損檢測(cè)領(lǐng)域的新貴?;赟QUID 的脈沖渦流無損檢測(cè)系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)航天器等的表面/深層材料腐蝕缺陷,而且可對(duì)其他多層復(fù)合結(jié)構(gòu)金屬部件的表面/深層腐蝕缺陷進(jìn)行有效檢測(cè)[22,32]。另外,結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室的研究項(xiàng)目,還介紹了基于超導(dǎo)量子干涉儀的脈沖渦流無損檢測(cè)在微小缺陷檢測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),展示了課題組在無損檢測(cè)方面的初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

為促進(jìn)我國航空航天事業(yè)發(fā)展,有必要對(duì)脈沖渦流無損檢測(cè)技術(shù)在航空航天飛行器材料缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用開展廣泛而深入的全面研究,盡早建立完整的理論指導(dǎo)和分析方法,以及相關(guān)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的工程化應(yīng)用。

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