劉建新

（北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，北京 100094）

0 引言

航天器結(jié)構(gòu)是指一個為航天器本體提供構(gòu)型，承受和傳遞載荷，并保持一定剛度和尺寸穩(wěn)定性的部件，是航天器的主體骨架。它既為航天器上其他分系統(tǒng)提供支撐、安裝接口，使航天器各分系統(tǒng)的設(shè)備以及電纜、管路、防護材料等附屬物體和器件能夠與結(jié)構(gòu)體本身集成為一個完整的器體，也為運載火箭和地面操作設(shè)備等提供各種接口關(guān)系和連接形式。在地面操作、運輸、發(fā)射、空間運行、返回的全壽命周期的過程中，航天器結(jié)構(gòu)要能承受振動、沖擊、加速度、溫度梯度等多方面的載荷[1]。早期的航天器結(jié)構(gòu)簡單，基本上采用的是金屬殼體薄壁結(jié)構(gòu)。隨著航天器功能需求的不斷增加，材料工藝與設(shè)計手段的不斷發(fā)展，航天器結(jié)構(gòu)形式逐步向構(gòu)型復雜，質(zhì)量載荷比小，尺寸容積變大，剛度、強度、穩(wěn)定性更高的方向發(fā)展[2]。按照結(jié)構(gòu)形狀及傳遞載荷性質(zhì)分類，目前我國航天器的結(jié)構(gòu)可以分為中心承力筒及箱板結(jié)構(gòu)、密封殼體結(jié)構(gòu)、桿系結(jié)構(gòu)（也稱桁架結(jié)構(gòu)）、箱形板式結(jié)構(gòu)和組合式復雜結(jié)構(gòu)。除此之外，根據(jù)飛行任務(wù)及性質(zhì)不同，還有空間太陽能發(fā)電站大型桁架結(jié)構(gòu)、空間太陽帆充氣結(jié)構(gòu)、航天飛機結(jié)構(gòu)、機械物理性能可變化的智能結(jié)構(gòu)等，這些先進的結(jié)構(gòu)因為沒有實際在研，故不在本文的討論范圍之列。

航天器上有安裝精度要求的設(shè)備為姿態(tài)控制及推進裝置（如星敏感器、太陽敏感器、陀螺、 動量輪、10 N 發(fā)動機等）、有效載荷設(shè)備（如相機、天線等）以及某些執(zhí)行機構(gòu)（如太陽電池陣驅(qū)動器、天線展開機構(gòu)、空間機械臂、月壤鉆取機構(gòu)等）。根據(jù)任務(wù)特點，設(shè)備相對航天器本體結(jié)構(gòu)的位置和姿態(tài)6 個自由度要達到規(guī)定的技術(shù)要求，某些高精度設(shè)備要求姿態(tài)精度達到1′以內(nèi)，位置精度達到 0.1 mm。由于衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)特點（多為復合材料或薄壁結(jié)構(gòu)），不可能提供較多的機械安裝基準（事實上，結(jié)構(gòu)本身大多只能提供安裝孔位和一個安裝面），即設(shè)備在航天器結(jié)構(gòu)上的安裝是“不靜定”的，因此需要在航天器總裝集成期間對設(shè)備進行測量調(diào)整，使其在飛行任務(wù)期間能夠保持精確的位置和姿態(tài)關(guān)系，確保為航天器提供精確的姿態(tài)測量數(shù)據(jù)以及對任務(wù)目標進行精確的指向遙感及觀測。但根據(jù)歷次型號的飛行總結(jié)，某些設(shè)備的精度遙測數(shù)據(jù)與地面測量值有一個較大的偏差，這是因為：在軌的精度數(shù)據(jù)誤差是各階段、各類誤差的累積，不但與航天器本體結(jié)構(gòu)剛度、強度、穩(wěn)定性、設(shè)備工作特性有關(guān)，而且與姿軌控系統(tǒng)本身精度、遙測及測控系統(tǒng)精度有關(guān)。

航天器在研制、發(fā)射、在軌運行期間，要經(jīng)歷各種環(huán)境，承受各種載荷，不同環(huán)境對結(jié)構(gòu)精度和設(shè)備安裝精度產(chǎn)生影響的機理、影響的效果都不盡相同。本文總結(jié)了各型號航天器研制過程中影響設(shè)備安裝精度的共性問題，分析了空間環(huán)境、航天器總裝集成、結(jié)構(gòu)部裝以及加工制造對航天器結(jié)構(gòu)的影響因素，提出基于設(shè)備裝配精度的結(jié)構(gòu)設(shè)計要素，以供后續(xù)航天器結(jié)構(gòu)設(shè)計、總裝設(shè)計及總裝測量測試借鑒。

1 空間環(huán)境對航天器結(jié)構(gòu)精度的影響及應 對策略

1.1 影響因素

在軌空間環(huán)境對航天器結(jié)構(gòu)精度保持有重要影響。航天器的軌道環(huán)境包括工作環(huán)境和空間環(huán)境。工作環(huán)境指航天器在執(zhí)行任務(wù)期間產(chǎn)生一系列動態(tài)事件時的環(huán)境，如艙段分離時火工鎖爆炸解鎖產(chǎn)生的沖擊、太陽電池陣或天線展開產(chǎn)生的沖擊、變軌發(fā)動機點火產(chǎn)生的沖擊和羽流等。它們的干擾力雖然不是很大，但是有可能與控制系統(tǒng)的某些設(shè)備響應基頻吻合而產(chǎn)生力學耦合現(xiàn)象，從而使控制 系統(tǒng)產(chǎn)生不可接受的誤差[3]?？臻g環(huán)境與航天器的飛行任務(wù)密切相關(guān)，近地空間環(huán)境包括：真空、熱輻射、帶電粒子輻射、紫外輻射、原子氧、空間碎片或微流星體、磁場、重力場[4]，不同軌道高度空間環(huán)境不盡相同，對航天器結(jié)構(gòu)造成不同的影響，從而不同程度地影響設(shè)備安裝精度。

1）振動與噪聲環(huán)境

在發(fā)射階段，航天器結(jié)構(gòu)要承受來自運載火箭的各種載荷，包括振動與噪聲載荷、加速度載荷和分離產(chǎn)生的沖擊載荷等。其中，振動與噪聲載荷可能會與航天器結(jié)構(gòu)或設(shè)備的基頻響應產(chǎn)生力學耦合現(xiàn)象；當火箭發(fā)動機點火不同步時或火箭跨聲速形成脈動的最大氣動載荷時，航天器結(jié)構(gòu)會受到振動的橫向載荷等。這些載荷均會影響航天器結(jié)構(gòu)的強度、剛度和穩(wěn)定性。

2）真空和熱環(huán)境

航天器在軌運行時的高真空環(huán)境可使非金屬、復合材料產(chǎn)生出氣現(xiàn)象，使材料產(chǎn)生翹曲變形；密封結(jié)構(gòu)的航天器在真空環(huán)境下會因內(nèi)外壓力差而導致艙體結(jié)構(gòu)應力增大，進而產(chǎn)生變形。在軌航天器處在一個太陽輻照與地球陰影區(qū)間運行的溫度交變環(huán)境中，溫差可達到±100 ℃以上，處于這樣一個交變溫度場中，航天器結(jié)構(gòu)材料會產(chǎn)生熱變形。航天器結(jié)構(gòu)材料和艙體結(jié)構(gòu)的變形均會影響安裝于其上的儀器設(shè)備的安裝精度。

3）微重力環(huán)境

航天器上安裝質(zhì)量較大設(shè)備的部位或設(shè)備安裝較集中的結(jié)構(gòu)部位在地面時會由于重力的影響而產(chǎn)生彈性變形，在空間微重力環(huán)境下，這些結(jié)構(gòu)的彈性變形有所恢復，會影響其上設(shè)備的安裝精度。

4）空間輻射及原子氧

空間帶電粒子會對航天器本體及設(shè)備產(chǎn)生各種輻射效應，與衛(wèi)星本體產(chǎn)生物理化學反應[5]，從而使航天器本體結(jié)構(gòu)的物理力學性能變化，自然也會影響結(jié)構(gòu)精度；原子氧會對航天器的表面材料產(chǎn)生侵蝕損害，降低結(jié)構(gòu)的強度和剛度，影響結(jié)構(gòu)精度。

1.2 解決措施

航天器發(fā)射、空間在軌運行時脫離了人工干預，其結(jié)構(gòu)性能取決于已設(shè)計的要素。但在航天器的研制與總裝集成階段，則可通過相關(guān)試驗，改進、 加強設(shè)計來提高結(jié)構(gòu)的剛度、強度和穩(wěn)定性，更好地為星上設(shè)備安裝精度提供可靠性保證。具體解決措施有：

1）考慮到發(fā)射時各種載荷的影響，針對不同型號航天器，應加強與運載的協(xié)調(diào)和試驗驗證與分析，保證航天器結(jié)構(gòu)剛度、強度、穩(wěn)定性符合要求[6-7]。

2）對于真空環(huán)境下因出氣而導致材料的變形，解決措施之一是在復合材料結(jié)構(gòu)壁板上鉆通氣小孔，使夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部芯格與外部通氣，來消除出氣現(xiàn)象。

3）對于真空環(huán)境下航天器密封結(jié)構(gòu)因壓力差而導致的變形，可在地面預先往結(jié)構(gòu)內(nèi)充0.5 個大氣壓的氣體以減小航天器結(jié)構(gòu)在軌的內(nèi)外壓差。

4）對于空間交變溫度產(chǎn)生的熱應力和熱變形，應加強膨脹系數(shù)與循環(huán)次數(shù)的相關(guān)技術(shù)研究[5,8]，并在結(jié)構(gòu)設(shè)計時予以考慮。

5）對于微重力環(huán)境造成結(jié)構(gòu)彈性變形的恢復，可在結(jié)構(gòu)重點部位安裝一個“微重力”測量基準，把空載（未安裝設(shè)備時）狀態(tài)下的測量數(shù)據(jù)與滿載（已安裝其他設(shè)備）狀態(tài)下的測量數(shù)據(jù)進行比對，而后在實際調(diào)整時進行偏差補償，這樣會部分消除微重力的影響。

6）對于空間輻射環(huán)境給航天器表面材料和結(jié)構(gòu)造成的損傷，則需進一步對其損傷機理進行分析，加強航天器表面材料和結(jié)構(gòu)防護設(shè)計研究，在航天器結(jié)構(gòu)表面安裝防護材料以及進行表面工程的處理。

2 航天器總裝集成對結(jié)構(gòu)的影響及應對措施

對于高精度要求的設(shè)備，在總裝集成階段應測量調(diào)整到位，為此，先要在結(jié)構(gòu)部裝結(jié)束后安裝一個測量基準。測量基準代表了航天器本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計基準，是后續(xù)設(shè)備安裝測量時的基礎(chǔ)，因此一定要將其安裝在航天器結(jié)構(gòu)剛度最好的部位。對于中心承力筒結(jié)構(gòu)，一般安裝在結(jié)構(gòu)底板緊靠承力筒下框部位；對于密封結(jié)構(gòu)，則安裝在剛性最好的大底或大梁上。

2.1 設(shè)備安裝精度的偏差產(chǎn)生原因分析

因為航天器結(jié)構(gòu)不可能是絕對剛體，設(shè)備安裝精度在航天器不同技術(shù)狀態(tài)下會有一定偏差，根據(jù)型號研制的歷史經(jīng)驗，其共性問題可以歸納為如下幾點：

1）某些設(shè)備的在軌遙測數(shù)據(jù)與地面段總裝測量的數(shù)據(jù)有一定偏差，最大可達0.2°。

2）航天器在總裝集成期間的不同技術(shù)狀態(tài)，如開艙合艙前后、空載狀態(tài)與滿載狀態(tài)、單艙狀態(tài)與多艙對接狀態(tài)、充氣加壓前后（對于密封結(jié)構(gòu)而言），精度測量數(shù)據(jù)有一定偏差，最大可達7′～9′。

3）航天器在總裝期間設(shè)備會因頻繁拆裝操作而影響測量基準及高精度設(shè)備的調(diào)整，故需在一定階段進行測量基準的重新校核。

我國航天器雖發(fā)生過個別型號設(shè)備支撐件局部強度不夠的現(xiàn)象，但本體結(jié)構(gòu)均很穩(wěn)定，經(jīng)過歷次地面試驗驗證，航天器力學振動試驗前后、熱試驗前后、大型附件（如太陽電池陣）安裝前后、運輸前后等狀態(tài)，其精度測量數(shù)據(jù)一致性較好。

設(shè)備安裝精度偏差產(chǎn)生的原因顯然與結(jié)構(gòu)（包括航天器本體結(jié)構(gòu)、次級結(jié)構(gòu)、設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)）的剛度、強度、穩(wěn)定性有關(guān)。這些偏差不可能完全消除，但可以通過定性定量歸納總結(jié)偏差規(guī)律、優(yōu)化裝配工藝、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、科學規(guī)劃測量方案及數(shù)據(jù)處理來盡量減小偏差或消除其影響，這對提高航天器性能，更好地完成飛行任務(wù)具有十分重要的意義。

2.2 對復合材料的碳纖維承力筒及鋁芯蜂窩板結(jié) 構(gòu)的影響因素及應對措施

2.2.1 影響因素 主結(jié)構(gòu)為復合材料的碳纖維承力筒及鋁芯蜂窩板的航天器，設(shè)備精測數(shù)據(jù)偏差較大的情形一般出現(xiàn)在兩種情況下：一是結(jié)構(gòu)艙板打開狀態(tài)與合攏狀態(tài)；二是儀器設(shè)備集中安裝前與集中安裝管路、電纜及其他設(shè)備后。這說明主結(jié)構(gòu)變形受裝配應力及重力作用的雙重影響，其中的機理可以歸納為：

1）受結(jié)構(gòu)材料本身剛度的局限，增強結(jié)構(gòu)剛度取決于對結(jié)構(gòu)復合材料設(shè)計和制造工藝的進一步提高，在空間微重力環(huán)境下，由結(jié)構(gòu)載荷的重力作用產(chǎn)生的彎矩會消失，這有利于減小結(jié)構(gòu)形變。

2）若結(jié)構(gòu)尺寸精度、裝配配合精度不夠則會產(chǎn)生應力變形。復合材料的結(jié)構(gòu)連接點處的鋁合金 或鈦合金材料預埋件會在蜂窩板內(nèi)受到拉、壓、剪切、彎矩作用力，安裝于結(jié)構(gòu)板側(cè)壁的儀器設(shè)備使結(jié)構(gòu)板彎曲，這些因素均會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)應力，使結(jié)構(gòu)變形。

3）為滿足安裝在航天器艙內(nèi)設(shè)備的精測需要，常在結(jié)構(gòu)板上開孔，以便測量儀器觀測。這些孔顯然會對結(jié)構(gòu)剛度和強度產(chǎn)生一定影響。

2.2.2 應對措施

1）優(yōu)化結(jié)構(gòu)連接強度和剛度設(shè)計。為增強結(jié)構(gòu)連接剛度，可以改進結(jié)構(gòu)連接設(shè)計，例如在結(jié)構(gòu)連接拐彎處加裝加強筋，將結(jié)構(gòu)連接的弱約束變?yōu)閺娂s束，如圖1所示。

圖1 結(jié)構(gòu)連接加強 Fig.1 Component joint reinforcement

2）為避免開孔對結(jié)構(gòu)的影響，在進行儀器設(shè)備安裝布局設(shè)計時，應通過光通路分析，采用合理布局，或者改變被測設(shè)備上測量基準的安裝位置以避免開孔；對于必須開的孔，可以考慮填埋光學玻璃組件以增大開孔處的連接剛度和強度。

2.3 對金屬殼體或組合形式結(jié)構(gòu)的影響因素及應 對措施

2.3.1 影響因素

主結(jié)構(gòu)為金屬殼體的或組合形式的航天器，其精度影響因素不盡相同。其主要體現(xiàn)為密封殼體加壓前后狀態(tài)、艙段對接前后狀態(tài)結(jié)構(gòu)形變較大，電纜管路及設(shè)備本身重力因素對結(jié)構(gòu)形變影響則較小[9-10]，原因主要有兩點：一是殼體結(jié)構(gòu)為回轉(zhuǎn)對稱體，在總裝布局設(shè)計方面易于做到均勻；二是密封殼體結(jié)構(gòu)受力特性與箱板式結(jié)構(gòu)不同，更抗彎，剪切力相似而正壓力小。

2.3.2 應對措施

1）對于航天器不同技術(shù)狀態(tài)下的精度測量數(shù)據(jù)偏差，不可憑主觀判斷進行技術(shù)處理，要通過定性定量分析并進行試驗驗證找出原因，而后進行偏差修正或者在條件許可時直接修改結(jié)構(gòu)。例如：“神舟三號”總裝時，發(fā)現(xiàn)安裝在返回艙大底的測量基準在密封艙安裝前后的狀態(tài)其精測數(shù)據(jù)偏差較大，直觀感覺認為是密封艙的重力載荷使大底發(fā)生變形所致，但經(jīng)過多次測試，發(fā)現(xiàn)問題并不能復現(xiàn)；經(jīng)過仔細觀察分析，發(fā)現(xiàn)連接螺釘沒有加載預緊力時的數(shù)據(jù)變化并不大，由此判斷并通過試驗證明大底的變形是密封艙與大底的裝配結(jié)合應力所致，而與密封艙結(jié)構(gòu)重力關(guān)系不大。究其原因，與“神舟一號”和“神舟二號”相比，“神舟三號”受結(jié)構(gòu)重量的制約，結(jié)構(gòu)設(shè)計將大底側(cè)壁結(jié)構(gòu)尺寸減薄了一些致使結(jié)構(gòu)剛度無法滿足精測要求。當然，結(jié)構(gòu)設(shè)計對其他技術(shù)要求是經(jīng)過充分論證了的，但精測這一環(huán)節(jié)事先無法預知和驗證，為此，只好修改測量方案，調(diào)整為以軌道艙作為整船的測量基準。2）對于密封殼體結(jié)構(gòu)在加壓后產(chǎn)生的形變，考慮到測量基準安裝部位的形變與設(shè)備安裝部位的形變可能是同一量級，這時不宜用常規(guī)的測量方法進行測試，可在航天器外部固定處設(shè)置一個測量基準，測出航天器在加壓前后的結(jié)構(gòu)形變量，設(shè)備的精度測試亦應用加壓前的基準數(shù)據(jù)，但要考慮在空間環(huán)境下艙內(nèi)外的壓力差會減小或消失。

3）航天器結(jié)構(gòu)變形可分為彈性變形和塑性變形，一般表現(xiàn)為在加壓、熱膨脹、星上設(shè)備重力作用下呈彈性變形，在裝配應力作用下、動力學試驗后呈塑性變形。對于結(jié)構(gòu)塑性變形后星上儀器設(shè)備的測量調(diào)整，因為其形變是不可恢復的，故不需要考慮變形量；而對于彈性變形，因為形變可恢復，需測量計算出變形量，而后在實際測調(diào)過程中加以補償和抵消，具體方法是：設(shè)星上某設(shè)備相對星體結(jié)構(gòu)的初始位姿關(guān)系式為M1,結(jié)構(gòu)彈性變形后的位姿關(guān)系式為M2，則變形量為Mε=M1M2-1；如果設(shè)備精度技術(shù)要求的理論值為Mt，則在調(diào)整時應參考的理論值為Mp=Mt。

3 結(jié)構(gòu)部裝、制造對航天器結(jié)構(gòu)的影響及 應對措施

3.1 影響因素

結(jié)構(gòu)部裝為航天器提供一個基本的主體構(gòu)架，其精度是總裝階段設(shè)備安裝精度保證的前提。在結(jié)構(gòu)部裝階段，不僅要保證裝配連接的可靠性和結(jié)構(gòu)尺寸精度的穩(wěn)定性，而且應對其精度進行嚴格的檢測和調(diào)整。這不但取決于結(jié)構(gòu)連接的設(shè)計及裝配的質(zhì)量（包括連接孔設(shè)計和安裝孔加工），而且取決于緊固件的質(zhì)量，緊固件的選用必須符合相關(guān)航天標準。對于安裝有精測要求的設(shè)備在預緊力和防松方面要格外予以重視。

目前航天器大多采用復合材料結(jié)構(gòu)（只有密封式殼體結(jié)構(gòu)采用的是金屬基體+防熱材料結(jié)構(gòu)），最常用的是連續(xù)碳纖維復合材料。這種材料具有重量輕、強度高、剛度高以及在很大溫度范圍內(nèi)尺寸穩(wěn)定性好的結(jié)構(gòu)特性，其結(jié)構(gòu)制造工序包括鋪層、纏繞、加熱加壓固化等。復合材料結(jié)構(gòu)對制造缺陷特別敏感，因為這些缺陷會引起結(jié)構(gòu)強度和剛度的明顯降低，故應進行更嚴格的質(zhì)量控制，重點要注意以下幾個方面：1）由空氣殘留、分層、缺膠和其他因素引起的層間空隙或基體空隙過多；2）樹脂不完全固化或者層間樹脂過多或者層間結(jié)合度不合格；3）纖維破損、起皺或隆起；4）層間夾雜有多余物；5）單層主體材料方向指向不正確。

3.2 應對措施

1）緊固件的選用必須符合相關(guān)航天標準。連接孔公差必須避免緊固件工作時發(fā)生黏合、彎曲或滑移，要保證足夠的螺紋嚙合來承受載荷。對于有精測要求的設(shè)備的安裝孔位加工，因為要在總裝階段對設(shè)備進行精度調(diào)整，緊固件將承受更大的剪切力，所以在預緊力和防松方面要格外予以重視，這時不宜使用自鎖螺釘。

2）材料基體吸收的濕氣會使結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生變化，故尺寸關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)件必須在低濕度的環(huán)境下組裝和保存。常用的基體材料環(huán)氧樹脂吸濕度相對較高，目前已開發(fā)出一種吸濕度特別小的樹脂（比現(xiàn)有樹脂小40 倍以上）[11]，這將大大提高材料的尺寸穩(wěn)定性。

4 針對提高設(shè)備安裝精度可靠性的結(jié)構(gòu)優(yōu) 化設(shè)計的幾點建議

根據(jù)對航天器型號總裝集成測試過程中共性問題的總結(jié)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計及總裝設(shè)計方面給出幾點建議。

1）要保證結(jié)構(gòu)的剛度、強度、穩(wěn)定性以滿足載荷和精度方面的要求，除在結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)尺寸等方面進行設(shè)計以外，還應重視材料的選擇。由于航天器結(jié)構(gòu)材料在整星質(zhì)量比方面有嚴格的限制要求，故需要研發(fā)和采用密度小和線膨脹系數(shù)小，彈性模量和強度高的材料。

2）在設(shè)備總裝設(shè)計方面，盡量采用最直接的傳力路線和裝配關(guān)系，以最經(jīng)濟有效的方式保證結(jié)構(gòu)的剛度和強度，并利于測量和試驗分析，防止結(jié)構(gòu)變形“多級傳遞”對結(jié)構(gòu)精度產(chǎn)生影響；對于總裝直屬件次級結(jié)構(gòu)，應充分考慮其剛度和基頻，以防止振動和噪聲環(huán)境使其產(chǎn)生力學耦合現(xiàn)象；對于安裝高精度設(shè)備的結(jié)構(gòu)件，在運用計算機進行優(yōu)化設(shè)計時[12]，應將剛度和穩(wěn)定性設(shè)為主要的設(shè)計變量，將裝配精度設(shè)為目標函數(shù)。

3）盡量使儀器設(shè)備重量均勻布局，讓結(jié)構(gòu)承受均勻載荷，這也是保證航天器質(zhì)心的精度要求。由于儀器設(shè)備的工作要求以及航天器結(jié)構(gòu)形式的限制，不可能做到高精度儀器設(shè)備完全均布，故在高精度儀器設(shè)備集中安裝的重點部位，應考慮結(jié)構(gòu)加強措施，如：對金屬大底加筋、對箱板式結(jié)構(gòu)加裝加強連接桿，或者在制造過程中直接采用增加結(jié)構(gòu)件強度和剛度的工藝措施；對于復合材料結(jié)構(gòu)，其材料參數(shù)可變，可進行局部的強度和剛度性能加強。

4）根據(jù)精度保證要求制定專門的驗證方案和計劃，采用分析驗證、類比驗證、鑒定試驗等各種技術(shù)手段來進行充分的設(shè)計驗證，根據(jù)驗證結(jié)果決定是否進行適應性修改。

5）進行故障模式及影響分析（FMEA）[9]，全面分析結(jié)構(gòu)產(chǎn)品滿足性能要求的可靠性，識別所有可能的結(jié)構(gòu)故障及影響，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，及時采取相應的補償或糾正措施。進行該項分析時，可按與設(shè)備安裝精度有關(guān)的故障模式進行專題分析，如結(jié)構(gòu)剛度偏低、穩(wěn)定性不足、部件加工及裝配精度未達到要求、基頻低、變形大等。分析程序應按照零件、組件、結(jié)構(gòu)部裝、總裝集成整體結(jié)構(gòu)，逐級充分識別所有可能出現(xiàn)的故障及影響程度并制定出有效應對措施，從而提高可靠性。

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