白 潔
(西安航空學(xué)院,陜西 西安 710077)
某輕型飛機起落架收放作動筒的仿真優(yōu)化
白 潔
(西安航空學(xué)院,陜西 西安 710077)
以往傳統(tǒng)液壓收放系統(tǒng)在目前的先進技術(shù)下,可以實現(xiàn)全電動控制,并能夠科學(xué)設(shè)計出一種新型動作動筒。這種電動作動筒具有較強的優(yōu)勢,尤其是對于直線收放以及收放時的解鎖問題,以及發(fā)生故障所采用的應(yīng)急功能等,其作用非常大。本文主要針對輕型飛機起落架電動作動筒的結(jié)構(gòu)進行分析,并從中進行一些優(yōu)化研究。
輕型飛機;結(jié)果優(yōu)化;研究;起落架;電動作動筒
我們知道,飛機的起落架收放系統(tǒng)對于飛機來說具有非常重要的作用,其收放系統(tǒng)主要是對飛機起飛以及降落著陸等起到關(guān)鍵作用。當(dāng)前,一些輕型的飛機起落架一般情況下都采用的是液壓收放系統(tǒng)。這種液壓收放系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢,其輸出力較大,且應(yīng)用技術(shù)非常純熟,性能比較穩(wěn)定。但是其劣勢也非常明顯,主要有能耗較大、檢修時間較長,且元件的質(zhì)量非常大,工作效率比較低等。飛機在未來的發(fā)展中,主要走向全電化方向,由于人們對輕型飛機的性能不斷提高要求。運用液壓收放系統(tǒng)的缺點漸漸地成為制約輕型飛機性能提高的主要原因。所以,要加強對起落架電動作動筒結(jié)構(gòu)的研究和優(yōu)化工作。這種系統(tǒng)的應(yīng)用主要采用的是電力作為收放的動力源,同時把電動作動筒當(dāng)做主要的執(zhí)行命令元件。這種結(jié)構(gòu)具有較好的特點,緊湊且質(zhì)量適中,工作效率非常高。
1有關(guān)電動作動筒的結(jié)構(gòu)和分析。起落架電動作動筒主要結(jié)構(gòu)由氣動馬達、氣動離合器和直流電機,以及齒輪減速器、同步帶裝置、絲杠螺母副、鎖定機構(gòu)、活塞桿、滾珠絲杠、活塞筒和微動開關(guān)等組成。其中,可以利用螺母套筒以及活塞間的行程,來對鋼珠進行約束,進行上鎖和解鎖,從而達到機械鎖緊的目的,同時具有較強大的抗沖擊能力。電動作動筒在工作中的主要構(gòu)件是活塞以及活塞筒和活塞桿、鋼珠等,這些材料具有一定的力學(xué)性能。其中活塞筒的材料主要是30CrMnSiNi2A,彈性模量為207GPa,泊松比是0.3,屈服極限為1600MPa?;钊牟牧蠟?0CrMnSiNi2A,彈性模量為207GPa,泊松比是0.3,屈服極限在1600MPa。鋼珠的材料為GCr15,彈性模量為207GPa,泊松比是0.3,屈服極限為2157MPa。活塞桿的材料為30CrMnSiNi2A,彈性模量為207GPa,泊松比是0.3,屈服極限為1600MPa。擋環(huán)的材料為30CrMnSiNi2A,彈性模量為207GPa,泊松比是0.3,屈服極限為1600MPa。首先,在CAD軟件中對實體機構(gòu)進行三維建模。且可以對實體模型做一簡化,把去活塞筒以及活塞上的一些細小結(jié)構(gòu)去除,確保不會影響到分析結(jié)果的精度。然后,把在CAD軟件中已經(jīng)建立好的三維模型導(dǎo)入有限元分析軟件,對模型進行科學(xué)的網(wǎng)格劃分,這種劃分工作可以采用自動方法,也可在后期對網(wǎng)絡(luò)進行手動的細化工作。最后,根據(jù)作動筒工作時各結(jié)構(gòu)的運動情況,給每個部件添加合適的約束,并對不同材料的部件賦予不同的材料屬性,即可進行有限元強度校核計算。其中,作動筒的強度校核尤為關(guān)鍵,在作動筒的主要受力結(jié)構(gòu)中,受力最嚴重的結(jié)構(gòu)是鋼珠,最大的應(yīng)力可達1875.8MPa。這種應(yīng)力已經(jīng)比較接近材料的屈服極限,因此需要對其進行適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)優(yōu)化,從而提高作動筒的強度。 經(jīng)計算,活塞筒最大應(yīng)力為344.97MPa,同時活塞桿的最大應(yīng)力也達到了537.8MPa,活塞最大應(yīng)力是197MPa。這三個結(jié)構(gòu)所受的最大應(yīng)力遠遠小于30CrMnSiNi2A的屈服極限,一定程度上滿足強度設(shè)計的需要。從上述分析中,可以確定作動筒薄弱環(huán)節(jié)主要就是鋼珠。因此,必須對其結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,從而提高作動筒上鎖狀態(tài)的強度。對鋼珠結(jié)構(gòu)的優(yōu)化很多文獻中已做過相關(guān)研究,而通過對活塞筒結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化來優(yōu)化鋼珠強度的研究相對不是很多。因此這里我們對活塞筒尺寸就行優(yōu)化,從而使鋼珠的強度和整體系統(tǒng)的強度得到有效提高。
2輕型飛機起落架電動作動筒結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。這里我們對作動筒的活塞壁厚進行科學(xué)的優(yōu)化工作,這是由于活塞筒是最直接的受力構(gòu)件,其對作動筒承受能力以及鋼珠的受力具有重要的影響。因此,作動筒的活塞壁應(yīng)盡可能設(shè)計的薄一些,否則就會對作動筒的重量產(chǎn)生一定的影響。還可能造成作動筒在受到來油壓力之后不能正常開鎖。活塞與活塞筒之間的間隙為0.1mm。進行仿真優(yōu)化時,改變活塞筒的內(nèi)徑,外徑不變。依次選取活塞筒壁厚為3mm,3.05mm,3.1mm,3.15mm, 3.2mm,3.25mm,3.3mm,3.35mm,3.4mm時,對鋼珠的強度進行校核計算,來確定活塞筒壁厚的最優(yōu)化值。通過仿真分析,可以得到以下結(jié)論:隨著活塞筒壁厚的增大,鋼珠所受的應(yīng)力就會相應(yīng)減?。换钊谋诤裨诖笥?.35mm以上,鋼珠所受的應(yīng)力歲活塞筒壁厚的變化基本保持不變。壁厚在不斷增大的過程中,使得活塞筒的應(yīng)力也之間保持一種恒定轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此,綜合理論和實際情況來看,活塞筒壁厚取3.35mm時,既能滿足鋼珠的強度要求,又能滿足作動筒整體結(jié)構(gòu)對重量的要求。利用有限元軟件對優(yōu)化過的作動筒進行強度校核分析,鋼珠所受的最大應(yīng)力從優(yōu)化前的1875.8MPa減小到1378.7MPa,活塞筒所受的最大應(yīng)力從優(yōu)化前的344.97MPa減小到328.68MPa。通過進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化之后,其活塞筒的強度以及鋼珠的強度都得到了有效提高,增加了系統(tǒng)的設(shè)計安全裕度,對于小型飛機來說其安全性和可靠性得到了較大的提升。
綜上所述,對于輕型飛機起落架收放作動筒的結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化,本文進行了簡要進行的分析和論述,通過采用模擬仿真的方法,對作動筒結(jié)構(gòu)強度進行了計算校核。從而找出其強度薄弱構(gòu)件,其中對作動筒活塞壁的尺寸進行了優(yōu)化,從而使得作動筒的強度得到了有效的提高,從提高了整個收放機構(gòu)的強度和性能。
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