王露葉文王東
走航式ADCP在河道斷面測量中的應(yīng)用
王露葉文王東
ADCP是一種利用聲學(xué)多普勒原理測量水流速度剖面的儀器,自帶的測速、測深、定位功能可直接測出斷面的流速剖面,且具有不擾動流場、測驗(yàn)歷時短、測速范圍大等特點(diǎn),被廣泛用于海洋、河口的流場結(jié)構(gòu)調(diào)查、流速和流量測驗(yàn)等工作。無線ADCP是把儀器探頭裝在配套的遙控測量船上,數(shù)據(jù)通過電臺或藍(lán)牙進(jìn)行傳輸。測量船從河流斷面左岸航行至右岸時,ADCP不僅可實(shí)時測出河道流速、流量等信息,也可測出ADCP經(jīng)過軌跡處的水深。ADCP測出的數(shù)據(jù)經(jīng)過改正,可形成河道斷面數(shù)據(jù)。本文所論述的方法相對于傳統(tǒng)河道斷面測量的方法,最大的優(yōu)點(diǎn)是操作人員僅需在岸上進(jìn)行操作,極大降低了水上作業(yè)危險性。
一、走航式ADCP測流原理
(1)三維矢量流速:ADCP有3個或4個聲換能器,每個換能器既是發(fā)射器又是接收器,換能器與軸線成一定傾角(一般為20°),假定水體中顆粒物與水體流速相同,當(dāng)顆粒物的移動方向接近換能器時,換能器聆聽到的回波頻率高;當(dāng)顆粒物的移動方向背離換能器時,換能器聆聽到的回波頻率比發(fā)射波頻低,根據(jù)聲學(xué)多普勒頻移公式,可計算顆粒物沿聲束方向的移動速度(即沿聲束方向的水流速度)。每個換能器軸線即為一個聲束坐標(biāo)。每個換能器測量的流速是水流沿其聲束坐標(biāo)方向的速度,任意3個換能器軸線即組成一組相獨(dú)立的空間聲束坐標(biāo)系。同時,ADCP自帶羅盤,利用羅盤和傾斜計提供方向和傾斜數(shù)據(jù),可將空間聲束坐標(biāo)系下的流速轉(zhuǎn)換為地球坐標(biāo)系下的三維流速。
(2)定位:ADCP具有水底跟蹤模式,同測量三維矢量流速一樣,可測出ADCP相對于靜止河底的三維速度,從而根據(jù)時間,確定ADCP移動的矢量位置,進(jìn)而進(jìn)行相對定位。
(3)起點(diǎn)距:假定沿流向河道深度一致,把ADCP的矢量位置按照流向改正到同一斷面線上(一般改正到ADCP起點(diǎn)所處的河道斷面上),把ADCP實(shí)際矢量位置(N,E)改正到ADCP起點(diǎn)所處的河道斷面線上(N0,E0),見圖1。改正公式如下:
圖1 ADCP斷面改正示意圖
圖2 輸出ASCII數(shù)據(jù)文件格式
圖3 流速大小等值圖
圖4 流速航跡合成圖
圖5 ADCP法與傳統(tǒng)法所測河道斷面比較圖
E0=N0×tg(a+90)
根據(jù)改正后的位置(N0,E0)計算至ADCP起點(diǎn)的距離,再加上起始岸邊距,得到距起始岸邊的距離D:
(4)測深:ADCP的3個或4個聲換能器可分別測量水深,假定河底變化較為均勻,對換能器測出的水深進(jìn)行角度改正后,取部分換能器平均水深可得到ADCP所處位置的水深。
二、數(shù)據(jù)文件解析
(1)ASCII數(shù)據(jù)文件格式:ADCP配套的WINRIVER測流原始文件為*r.000,是二進(jìn)制文件,難以解讀,為便于文件查看,利用“輸出ASCII數(shù)據(jù)文件”功能,形成*t.000,格式如圖2。
(2)數(shù)據(jù)格式解讀:第3行最后4組數(shù)據(jù)分別是ADCP4個探頭所測水深。第4行第3、4個數(shù)據(jù)分別是相對于起點(diǎn)的南北、東西的矢量位置。第6行第5,7個數(shù)據(jù)分別是左、右岸邊距。
(3)數(shù)據(jù)提?。豪肰B等編程工具,自動提取水深、矢量位置、左右岸邊距、流向、起始岸邊等數(shù)據(jù)。根據(jù)公式計算起點(diǎn)距及水深。
三、應(yīng)用實(shí)例
(1)圖3、圖4為采用ADCP進(jìn)行河道流量、斷面測量的實(shí)例,分別為流速大小等值圖和流速航跡合成圖。
(2)從ADCP的ASCII數(shù)據(jù)文件中摘錄出斷面位置及水深信息,對位置進(jìn)行起點(diǎn)距改正,用水位推求各點(diǎn)的高程,繪制出由ADCP所測斷面圖,見圖4。采用ADCP測量河道斷面與傳統(tǒng)方法所測數(shù)據(jù)基本一致,1m以下,ADCP所測河道斷面面積與實(shí)測河道斷面面積的相對誤差為1.6%,除左岸相差較大處,其余河底基本一致,最大僅差0.10m。
四、結(jié)語
利用ADCP測量河道斷面,可滿足一般河道斷面測量的要求。隨著遙控船、無線藍(lán)牙傳輸?shù)刃录夹g(shù)在ADCP中的應(yīng)用,無線ADCP將使河道斷面測量變得更加簡單。與傳統(tǒng)方法相對,無線ADCP測量河道斷面具有以下特點(diǎn):
(1)操作簡單、便捷,岸上即可遙控施測,避免了傳統(tǒng)方法水上作業(yè)的危險性。
(2)在一些對斷面測量要求不高的項(xiàng)目中,特別是通航河道的斷面,利用無線ADCP對河道斷面進(jìn)行測量,方便、快捷,測量精度具有一定的保障。
(3)在使用ADCP進(jìn)行斷面測量時要求船速均勻、河底變化相對均勻、左右岸邊距測量要準(zhǔn),對于河道斷面變化不均勻處,建議用其他測量方法再進(jìn)行補(bǔ)充
(作者單位:江蘇省水文水資源勘測局宿遷分局 223800)
(專欄編輯:顧 梅)