張 瑜 伍開松
(西南石油大學(xué)石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)
離心泵葉輪抗汽蝕優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真*
張 瑜**伍開松
(西南石油大學(xué)石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)
以某石化公司的RON2×14型離心式中壓甲銨泵為研究對(duì)象,通過對(duì)首級(jí)葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)來提高該泵的抗汽蝕性能,并應(yīng)用理論分析和數(shù)值模擬方法驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。
離心泵 葉輪 汽蝕 效率 優(yōu)化設(shè)計(jì)
離心泵在實(shí)際運(yùn)行過程中經(jīng)常因設(shè)計(jì)不合理或操作不當(dāng)而發(fā)生汽蝕破壞,對(duì)泵的正常運(yùn)行造成不良影響,降低泵的使用壽命。某石化公司尿素生產(chǎn)車間的RON2×14型離心式中壓甲銨泵在實(shí)際運(yùn)行過程中出現(xiàn)振動(dòng)高及電流高等故障,停泵檢修后發(fā)現(xiàn)其首級(jí)葉輪出現(xiàn)汽蝕現(xiàn)象。筆者對(duì)該離心泵首級(jí)葉輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,并應(yīng)用理論分析和數(shù)值模擬方法驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。
1.1優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)
離心泵優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),主要需解決三大問題:提高效率、改善汽蝕性能和穩(wěn)定的性能曲線[1]。因此筆者通過改變?nèi)~輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)來改善RON2×14型離心式甲銨泵汽蝕性能的同時(shí),還需保證其具有較高的效率和穩(wěn)定的性能曲線,即以汽蝕性能和效率為優(yōu)化目標(biāo),以穩(wěn)定的性能曲線為約束條件。其中,汽蝕性能用泵的汽蝕余量Δhr表示,效率用葉輪能量損失ΔP表示,則目標(biāo)函數(shù)可寫為:
minf(x)=[Δhr(x),ΔP(x)]T
(1)
泵汽蝕余量Δhr的表達(dá)式為[2]:
(2)
式中co——葉片入口稍前的絕對(duì)速度;
ωo——葉片入口稍前的相對(duì)流速。
泵內(nèi)的能量損失主要包括機(jī)械損失、容積損失和水力損失3部分。由于筆者僅選擇甲銨泵的首級(jí)葉輪作為優(yōu)化對(duì)象,故對(duì)吸入室、級(jí)間流道、次級(jí)葉輪和蝸殼內(nèi)的能量損失不予考慮。對(duì)于低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵來說,葉輪的機(jī)械損失主要為圓盤摩擦損失ΔPm,其計(jì)算式為[3]:
(3)
式中D2——葉輪出口直徑;
u2——葉輪出口圓周速度。
因液體發(fā)生泄漏而損失的能量稱為容積損失ΔPv,其計(jì)算式為:
ΔPv=ρgqHt
(4)
式中Ht——泵的理論揚(yáng)程;
q——葉輪密封環(huán)的泄漏量。
葉輪的水力損失ΔPh主要包括葉輪入口處液流沖擊損失ΔHs、葉輪流道摩擦損失ΔHf、葉輪流道擴(kuò)散損失ΔHj和葉輪出口損失ΔHc,即[4~6]:
ΔPh=ρgq(ΔHs+ΔHf+ΔHj+ΔHc)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
式中Da——當(dāng)量水力直徑;
k1——與比轉(zhuǎn)速有關(guān)的修正系數(shù);
k2——葉輪旋轉(zhuǎn)、流道彎曲引起的修正系數(shù);
k3——修正系數(shù);
k4——?jiǎng)幽軗p失系數(shù);
la——葉片流道當(dāng)量長度;
ν2——葉輪出口絕對(duì)速度;
Z——葉片數(shù);
λa——沿程摩擦系數(shù);
ωa——葉輪出入口的平均相對(duì)速度;
ω1——葉輪進(jìn)口相對(duì)速度;
ω2——葉輪出口相對(duì)速度。
目前,多目標(biāo)優(yōu)化問題的常用處理方法是將多目標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)問題來求解[7]。對(duì)于低比轉(zhuǎn)數(shù)的離心泵,能量損失與汽蝕引起的葉輪能頭損失都表現(xiàn)為水頭損失,應(yīng)用評(píng)價(jià)函數(shù)線性加權(quán)法將雙目標(biāo)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行求解,消除了二者在量綱和量級(jí)上的差異[8]。將模型中的雙目標(biāo)寫成統(tǒng)一的目標(biāo)函數(shù),即:
(10)
式中 Δhr(x)*、ΔP(x)*——各自作為單目標(biāo)優(yōu)化時(shí)得到的最小值;
μ1、μ2——權(quán)系數(shù)。
1.2優(yōu)化設(shè)計(jì)變量和約束條件
在離心泵葉輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中,理論上設(shè)計(jì)變量應(yīng)是對(duì)泵的葉輪性能有影響的所有幾何參數(shù),但在實(shí)際優(yōu)化過程中將所有參數(shù)設(shè)置為設(shè)計(jì)變量是不現(xiàn)實(shí)的,也沒有必要。因此需要找出對(duì)泵的葉輪性能影響較大的參數(shù)作為葉輪優(yōu)化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)變量。筆者選擇葉片入口直徑D1、葉片入口寬度b1、葉輪出口直徑D2、葉輪出口寬度b2、葉片入口角β1、葉片出口角β2這6個(gè)參數(shù)(圖1)為設(shè)計(jì)變量進(jìn)行優(yōu)化,即:
X=[D1,b1,D2,b2,β1,β2]T
(11)
圖1 葉輪設(shè)計(jì)變量示意圖
設(shè)計(jì)變量約束條件的確定是否合理直接影響優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果。筆者確定設(shè)計(jì)變量范圍的依據(jù)是速度系數(shù)法的統(tǒng)計(jì)和實(shí)際優(yōu)秀模型泵。上文確定的6個(gè)設(shè)計(jì)變量的約束條件分別為:
(12)
(13)
0.7Dj≤D1≤Dj
(14)
(15)
(16)
(17)
20≤β1≤33
(18)
22≤β2≤33
(19)
β2≤713Z-1.63
(20)
式中dh——葉輪輪轂直徑;
De——葉輪進(jìn)口當(dāng)量直徑;
Dj——葉輪進(jìn)口直徑;
n——轉(zhuǎn)速;
ns——比轉(zhuǎn)數(shù);
Q——流量。
建立葉輪優(yōu)化數(shù)學(xué)模型后,需選擇合適的數(shù)學(xué)方法求解。筆者根據(jù)轉(zhuǎn)化后數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),選用基于Matlab的內(nèi)點(diǎn)懲罰函數(shù)法來求解,其流程如圖2所示。
圖2 內(nèi)點(diǎn)懲罰函數(shù)法流程
3.1優(yōu)化結(jié)果
優(yōu)化前后葉輪參數(shù)對(duì)比見表1。
表1 優(yōu)化前后葉輪參數(shù)對(duì)比
將優(yōu)化結(jié)果代入式(1)~(9),計(jì)算得到優(yōu)化后的首級(jí)葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)使得泵的汽蝕余量Δhr提高了12.7%,總能量損失減少了4%,即優(yōu)化后的甲銨泵在較高效率的前提下,抗汽蝕性能有了大幅度提高。
3.2數(shù)值模擬驗(yàn)證
應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)優(yōu)化前后的RON2×14型離心式甲銨泵整體流道進(jìn)行建模,并采取自由網(wǎng)格劃分方式進(jìn)行計(jì)算域離散,在ANSYS CFX軟件中采用相同的模擬方法和條件設(shè)置對(duì)優(yōu)化前后甲銨泵在設(shè)計(jì)工況下的單項(xiàng)定常流場進(jìn)行數(shù)值模擬。
對(duì)比優(yōu)化前后首級(jí)葉輪壓力分布云圖(圖3)發(fā)現(xiàn):在葉輪入口附近靠近葉片背面的區(qū)域出現(xiàn)了低壓區(qū),該處是最容易發(fā)生汽蝕的區(qū)域,與理論一致;優(yōu)化后的首級(jí)葉輪內(nèi)壓力最低值從優(yōu)化前的23.74kPa提高到103.00kPa,即優(yōu)化后首級(jí)葉輪內(nèi)壓力最低值有了顯著提高。
圖3 優(yōu)化前后首級(jí)葉輪的壓力分布云圖
優(yōu)化前后首級(jí)葉輪的汽蝕區(qū)域(即流體壓力低于飽和蒸汽壓的區(qū)域)如圖4所示,圖中淺色區(qū)域?yàn)槠g區(qū)域,從圖4可以看出:優(yōu)化后首級(jí)葉輪汽蝕發(fā)生區(qū)面積明顯小于優(yōu)化前的汽蝕發(fā)生區(qū),說明優(yōu)化后葉輪的抗汽蝕性能得到了很好的改善。
圖4 首級(jí)葉輪的汽蝕區(qū)域
優(yōu)化前后葉輪中截面的速度矢量如圖5所示,對(duì)比每個(gè)流道的葉片工作面死水區(qū)域的面積,發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后葉輪的死水區(qū)域面積明顯減小,進(jìn)一步說明了優(yōu)化后甲銨泵的效率有所提高。圖6為優(yōu)化前后葉片入口處速度矢量局部放大圖,與優(yōu)化前比較,優(yōu)化后葉片進(jìn)口處速度方向變化小,進(jìn)而改善了葉片頭部速度旋渦現(xiàn)象,使流體對(duì)葉片的沖擊變小,葉片頭部的壓力損失減小,這樣無論對(duì)該甲銨泵的效率還是汽蝕性能都是非常有利的。
圖5 優(yōu)化前后葉輪中截面的速度矢量
圖6 優(yōu)化前后葉片入口處速度矢量局部放大圖
以葉輪的汽蝕性能和效率為優(yōu)化目標(biāo),以穩(wěn)定的性能曲線為約束條件建立葉輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,并采用基于Matlab的內(nèi)點(diǎn)懲罰函數(shù)法求解獲得汽蝕性能和效率俱佳的首級(jí)葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)組合。通過理論和CFX數(shù)值模擬方法對(duì)比分析優(yōu)化前后甲銨泵的汽蝕性能和效率,進(jìn)而驗(yàn)證筆者提出的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可以大幅度提高離心式甲銨泵的汽蝕性能和效率。
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OptimalDesignandSimulationofAnti-cavitationforPetrochemicalPumpImpellers
ZHANG Yu, WU Kai-song
(MOEKeyLaboratoryofPetroleumandGasEquipment,SouthwestPetroleumUniversity,Chengdu610500,China)
Taking the RON 2×14 centrifugal carbamate pump in a petrochemical company as the object of study, the first-stage impeller’s structure parameters were optimized to improve the pump’s anti-cavitation performance, including to validate optimal design’s accuracy by making use of theoretical analysis and numerical simulation.
centrifugal pump, impeller, cavitation, efficiency, optimal design
*國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51174173)。
**張 瑜,女,1989年4月生,碩士研究生。四川省成都市,610500。
TQ051.21
A
0254-6094(2015)02-0249-05
2014-05-15,
2015-03-10)