何鵬++班詩淇
摘要 隨著逆變器技術(shù)發(fā)展的成熟,在生活中逆變器的使用變得很普遍,如使用辦公設(shè)備(如:電腦、傳真機(jī)、打印機(jī)、掃描儀等)。逆變器是把直流電源轉(zhuǎn)變成交流電。和諧型電力機(jī)車上也利用了逆變器技術(shù),如在機(jī)車牽引電傳動系統(tǒng)采用交一直一交傳動形式。通過單相PWM逆變器的研究、分析、仿真,有利于進(jìn)一步應(yīng)用逆變器,并對其性能的研究。
關(guān)鍵詞 逆變器;和諧型電力機(jī)車;PWM
中圖分類號 TM4
文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A
文章編號2095-6363(2015)10-0032-02
1 IGBT性能
IGBT在電力機(jī)車上的應(yīng)用就十分廣泛,和諧型電力機(jī)車主電路采用交一直一交傳動形式,牽引設(shè)備主要包括各高壓電器、主變壓器、牽引變流器、牽引電機(jī)及相應(yīng)控制系統(tǒng)。牽引電路主要由網(wǎng)側(cè)電路、四象限整流電路、中間直流環(huán)節(jié)電路、逆變電路等相關(guān)電路組成。
四象限整流電路利用了IGBT功率模塊實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動。
絕緣柵雙極晶體管(IGBT)本質(zhì)上是一個(gè)場效應(yīng)晶體管,只是在漏極和漏區(qū)之間多了一個(gè)P型層。IGBT有三個(gè)引出極:柵極G、集電極C和發(fā)射極E。
IGBT的驅(qū)動原理與電力MOSFET基本相同,場控器件的通斷由柵極電壓UGE決定。
1) IGBT導(dǎo)通:UGE大于開啟電壓UGE (th)時(shí),MOSFET內(nèi)形成溝道,為晶體管提供基極電壓,IGBT導(dǎo)通。
2) IGBT關(guān)斷:柵極間施加反向電壓或不加信號時(shí),MOSFET內(nèi)的溝道消失,晶體管的基極電流被切斷,IGBT關(guān)斷。
2 單相逆變器電路結(jié)構(gòu)
逆變器是能夠?qū)⒅绷麟娫崔D(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娫吹淖儞Q電路。按照輸出電壓的相數(shù)可分為單相逆變器、三相逆變器和多相逆變器。單相逆變器電路結(jié)構(gòu),如圖2所示。單相全橋逆變電路由直流電壓源Ud和兩個(gè)橋臂組成,每個(gè)橋臂包括兩個(gè)IGBT、兩個(gè)二極管器件。
工作原理:1)當(dāng)Sl、S3導(dǎo)通時(shí),電源電壓從電源的正極出發(fā),經(jīng)過Sl到L,再到R,再到S3,最終回到電源的負(fù)極,逆變電路輸出電壓u0等于Ud。2)當(dāng)S2、S4導(dǎo)通時(shí),電源電壓從電源的正極出發(fā),經(jīng)過S2到R,再到L,再到S4,最終回到電源的負(fù)極,逆變電路輸出電壓u0等于-Ud。因此逆變電路輸出電壓u0為一個(gè)與驅(qū)動信號同頻率、正負(fù)幅值均為Ud的的交變方波電壓。
3 單相PWM逆變器結(jié)的控制電路
控制電路分為電壓型控制電路、電流型控制電路。電壓型控制電路:制定值交流電與輸出交流電壓相減,經(jīng)PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)再與輸出電流進(jìn)行相減,再進(jìn)PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后,輸入PWM控制器。PWM控制器輸出電壓控制IGBT的門極,控制IGBT的導(dǎo)通與關(guān)閉。
1)電流型控制電路如圖3所示。給定值Ul(交流電壓)與逆變器輸出的電流進(jìn)行相減,得到新的信號;新的信號經(jīng)過PI調(diào)節(jié)后,再與三角波進(jìn)行比較,得到IGBT的驅(qū)動信號。
2)電壓型控制電路如圖4所示。給定值Ul(交流電壓)與負(fù)載R兩端電壓進(jìn)行相減,得到一個(gè)新的信號;新的信號經(jīng)過PI調(diào)節(jié)后,再與負(fù)載R的電流進(jìn)行相減,得到另一個(gè)新的信號;這個(gè)新信號經(jīng)過PI調(diào)節(jié)后,再與負(fù)載R兩端電壓進(jìn)行相減,再經(jīng)過PI調(diào)節(jié)后,去與三角波進(jìn)行比較,得到IGBT的驅(qū)動信號。
4 仿真及小結(jié)
1)單相PWM逆變器電流型控制電路仿真電路,如圖3所示。電路中參數(shù)設(shè)定為直流電壓源Ud=lOOV,三角載波V3的峰峰值為2V,頻率為5100Hz;電感L=lF,電阻R=1200歐。仿真結(jié)果如表1所示。給定電壓的頻率為50Hz,仿真輸出電壓的頻率為50Hz。
2)單相PWM逆變器電壓型控制電路仿真電路,如圖4所示。電路中參數(shù)設(shè)定為直流電壓源Ud=lOOV,三角載波V3的峰峰值為2V,頻率為5100Hz;電感L=lF,電阻R=1200歐。仿真結(jié)果如表2所示。給定電壓的頻率為50Hz,仿真輸出電壓的頻率為50Hz。
通過對兩種控制方式的仿真結(jié)果進(jìn)行比較,逆變器的輸出電壓有效值及THD基本上相差不大,只不過電壓型控制電路的輸出電壓THD比電流型控制電路的范圍值要大一些。在今后對逆變器的研究中,如能夠?qū)δ孀兤鞑捎枚喾N控制方式兼容。在逆變器剛啟動時(shí),采用電流型控制電路,當(dāng)逆變器的輸出電壓達(dá)到某個(gè)值時(shí),逆變器的控制電路自動地切換到電壓型控制電路,或者是其他形式的控制方式。這樣可使用逆變器擁有多種性能,更好地控制逆變器的輸出電壓。