鄭民達(dá)先生已經(jīng)年近八旬，但精神很好，舉手投足之間仍閃現(xiàn)出一個(gè)老知識(shí)分子的睿智和聰穎，講起話來抑揚(yáng)頓挫、條理清晰……

哈軍工歲月

我是天津人，高中畢業(yè)后于1956年8月考入位于黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)的中國(guó)人民解放軍軍事工程學(xué)院（簡(jiǎn)稱哈軍工），院長(zhǎng)就是赫赫有名的陳賡大將。不過到我們?nèi)雽W(xué)時(shí)，他已經(jīng)是副總參謀長(zhǎng)兼哈軍工院長(zhǎng)了，大部分時(shí)間都在北京工作，所以我們這一屆學(xué)員也沒見過他，也沒有聽他給我們做過報(bào)告。當(dāng)時(shí)學(xué)院的具體工作都是由劉居英少將負(fù)責(zé)，1961年3月陳賡院長(zhǎng)去世以后，劉居英接任院長(zhǎng)一直到哈軍工解散。

當(dāng)時(shí)我們的學(xué)制是6年，入學(xué)先上一年預(yù)科，主要學(xué)習(xí)理工科大學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，如普通物理、化學(xué)、解析幾何和一些軍事科目等課程。

一年預(yù)科結(jié)束，我進(jìn)入炮兵工程系火箭武器專業(yè)學(xué)習(xí)。后來常規(guī)兵器和尖端武器分開，成立炮兵工程學(xué)院，院長(zhǎng)孔從洲中將，我們也就從哈爾濱遷往武漢，所以說我在哈爾濱沒上完本科就離開了。只在那里四年，時(shí)間雖然不長(zhǎng)，但我對(duì)哈軍工還是有很美好的回憶。

在上世紀(jì)五六十年代，哈軍工在許多莘莘學(xué)子心目中的地位要高于清華、北大。那時(shí)能上哈軍工不僅表明有過硬的知識(shí)，還有真正的“根正苗紅”，在政治高于一切的年代里，這點(diǎn)是極為重要的。還有當(dāng)時(shí)一些開國(guó)元?jiǎng)椎暮蟠捕荚谶@里讀書，在這樣的學(xué)校學(xué)習(xí)無形之中也是一種自豪和榮譽(yù)吧！

我們剛?cè)雽W(xué)時(shí)，學(xué)院的生活標(biāo)準(zhǔn)也是較高的，進(jìn)入三年災(zāi)害時(shí)期就差多了，但也比地方高校要強(qiáng)。

當(dāng)時(shí)，哈軍工有一百多名蘇聯(lián)專家教授，但他們一般都不講課，只是咨詢、答疑、培訓(xùn)等。學(xué)院對(duì)他們非常好，有專家樓、餐廳，出入都有小汽車，每當(dāng)放學(xué)以后，就有百多輛小車魚貫開出校區(qū)，成為全國(guó)高校中獨(dú)有的一道風(fēng)景線。

現(xiàn)在人們常講“氛圍”這一名詞，認(rèn)為它可以感染影響一個(gè)人的成長(zhǎng)歷程，正所謂“近朱者赤，近墨者黑”。因?yàn)橛泄姽み@樣一個(gè)良好的“氛圍”，所以我的學(xué)習(xí)非常努力，各門功課及專業(yè)知識(shí)學(xué)得都很好，因?qū)W習(xí)成績(jī)優(yōu)異立三等功一次。學(xué)習(xí)為我打下了扎實(shí)的基本功，也為我終生為火箭事業(yè)奮斗奠定了一個(gè)好的知識(shí)基礎(chǔ)。

研制新40火

1962年畢業(yè)以后，我被分配到炮兵科學(xué)技術(shù)研究院一所，所長(zhǎng)蘆偉如，副所長(zhǎng)田牧，他們是1938年參軍的老革命，對(duì)兵器應(yīng)用有豐富的經(jīng)驗(yàn)。蘆又留過蘇，這在當(dāng)時(shí)是很少見的。他們?yōu)槲臆姷幕鹋凇⒎刺箍宋淦鞯陌l(fā)展也做了大量的開創(chuàng)性工作，對(duì)我的教誨、支持良多。

由于我國(guó)軍工科研體制經(jīng)常變動(dòng)，我們也經(jīng)常搬家，1970年備戰(zhàn)又遷到西安，先后改稱二十院、五機(jī)部203所。我在那里一直工作到1987年，才調(diào)到兵器工業(yè)系統(tǒng)工程研究所（后改稱系統(tǒng)總體部）。在1970年前，我主要從事的就是新40火箭筒的研制工作。叫它新是相對(duì)以前我軍裝備的老40火箭筒而言的?？姑涝瘧?zhàn)爭(zhēng)以后，我軍普遍裝備了依照引進(jìn)蘇聯(lián)圖紙生產(chǎn)的平衡拋射型火箭筒.它是采用后拋發(fā)射藥來平衡向前運(yùn)動(dòng)彈丸能量發(fā)射原理，火箭彈徑40/85毫米，肩杠發(fā)射。

老40火直射射程只有100米，初速70米/秒，30°角破甲220毫米。這種火箭筒在1962年以前是我軍列裝的唯一單兵反裝甲武器（反坦克地雷、手雷、85加農(nóng)炮除外），正式型號(hào)叫56式40火箭筒。它在當(dāng)時(shí)性能已經(jīng)落后，60°傾角的坦克前裝甲它打上去就跳彈了，更何況射程只有一百多米。所以部隊(duì)急需一種性能更好的便攜式步兵反坦克武器。這時(shí)剛從蘇聯(lián)留學(xué)歸來的人員帶回一些蘇聯(lián)最新的PПГ-7火箭筒（也就是RPG-7火箭筒，西方的編號(hào)）的照片草圖，盧所長(zhǎng)就交給了我們室論證一下看看是否能借鑒研制。

蘇聯(lián)的這種火箭筒是世界上第一種無坐力炮與火箭增程結(jié)合型的火箭筒，配用火箭增程破甲彈。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在超口徑破甲戰(zhàn)斗部之后聯(lián)接一個(gè)增程火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，使火箭彈的飛行速度從120米/秒增加到300米/秒。所以我們仿制的69式40毫米火箭彈也應(yīng)該稱為69式40毫米火箭增程破甲彈。

經(jīng)過論證，1963年上馬研制。65年炮院解散，項(xiàng)目受到影響，但研制小組并沒解散。后來又改成五機(jī)部7所留在沈陽(yáng)繼續(xù)搞69-40火。我們那個(gè)項(xiàng)目組有七八個(gè)人，總的講技術(shù)力量還是很強(qiáng)的?！拔母铩睍r(shí)很亂，但我們一直在工廠、部隊(duì)、科研院所之間奔忙。

因?yàn)闆]有圖紙和實(shí)物，我們只是“仿設(shè)計(jì)”，一切圖紙資料需要自行設(shè)計(jì)（只能說原理上仿制）。一些關(guān)鍵零部件也是我們自己搞出來的，性能也很好。如蘇聯(lián)火箭彈推進(jìn)劑是硝化二乙二醇，我們用的是自己研制的雙石-2，推進(jìn)效果也很好。諸如此類的事還很多，我就不細(xì)講了，但是客觀地講，通過這次研制過程我們收獲還是很大的。1968年69-40火就基本定型了。它彈徑85毫米，引信開始是機(jī)械的，后改為壓電。瞄準(zhǔn)為簡(jiǎn)易機(jī)械標(biāo)尺準(zhǔn)星，后改為瞄準(zhǔn)鏡。最大速度速300米/秒、射程300米，有反坦克破甲彈、鋼珠殺傷彈、燃燒彈、照明彈等多個(gè)彈種，65°著角時(shí)破甲威力120毫米，靜破甲達(dá)300毫米，后來改型達(dá)600毫米，足以擊穿當(dāng)時(shí)所有主戰(zhàn)坦克的前

跪、臥均可，有一定安全距離。采用臥姿時(shí)，要與射手成45°角（防止尾焰燒傷射手的背部和臀部）。

它的具體作用原理是這樣的。射手瞄準(zhǔn)目標(biāo)，同時(shí)發(fā)射筒要有一定的射角和方向提前量，扣動(dòng)班機(jī)，通過點(diǎn)火管，點(diǎn)燃發(fā)射藥。發(fā)射藥產(chǎn)生的氣體一部分推動(dòng)火箭彈向前運(yùn)動(dòng)，一部分通過藥室尾部的噴管向后噴出，利用無坐力發(fā)射原理使發(fā)射筒基本保持平衡?；鸺龔椩诠軆?nèi)向前運(yùn)動(dòng)并保持低速旋轉(zhuǎn)?；鸺龔椩诔鐾部?米左右處，其彈上折疊尾翼在氣動(dòng)和離心力作用下張開成十字形，以保持全彈的飛行穩(wěn)定性。當(dāng)彈飛至筒口約14米處時(shí)，慣性延期點(diǎn)火具點(diǎn)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中的推進(jìn)劑，燃?xì)鈴?個(gè)斜噴管口噴出，產(chǎn)生推力，使彈體加速飛行。當(dāng)燃燒將盡時(shí)，火箭彈便有了最大的飛行速度。

當(dāng)火箭彈擊中裝甲目標(biāo)時(shí)，壓電引信動(dòng)作引爆電雷管使錐孔炸藥爆炸，壓垮聚能金屬藥罩，形成聚能金屬射流來破甲（射流頭部速度可達(dá)7 000米/秒，溫度800℃以上，壓力達(dá)2×105MPa），擊穿裝甲后，靠后效作用破壞目標(biāo)內(nèi)部設(shè)備和殺傷有生力量。

總的講新40火比老40火的性能提高了很多。但好事多磨，在定型試射時(shí)，卻因風(fēng)偏太大難以修正而差點(diǎn)夭折。

自然界沒有風(fēng)的時(shí)候是極少的，旗子飄動(dòng)就有2～3級(jí)風(fēng)。新40火在風(fēng)速1米/秒時(shí)風(fēng)偏4密位（圓弧度單位，360度分為6 000密位），射程300米處，這就是偏1.2米?；鸺龔検屈c(diǎn)殺傷武器，偏1.2米肯定脫靶了。所以準(zhǔn)備定型試驗(yàn)前，領(lǐng)導(dǎo)、部隊(duì)都不滿意，最后定為“不能定型，讓相關(guān)材料做為技術(shù)資料存檔”。

我講到這里你可能會(huì)問：原來的老40火沒有這個(gè)問題嗎？客觀地講也有，但它沒有火箭增程，不是這么嚴(yán)重。通過我剛才的講述你可能知道了老40火和新40火的區(qū)別在于：老40火實(shí)際就是一發(fā)炮彈，它依靠發(fā)射藥飛出射筒就完事兒了，不存在火箭彈二次增程的問題。因新40火存在火箭主動(dòng)段飛行，這是受風(fēng)偏影響最大的時(shí)間段，而要克服這一點(diǎn)是很困難的?？粗量嗔撕脦啄旮愠傻摹皩氊悺北淮蛉搿袄鋵m”實(shí)在不甘心，于是我們又向上級(jí)提出請(qǐng)求：申請(qǐng)200發(fā)彈，到40軍在河北易縣的一個(gè)自有靶場(chǎng)，再次試打。我們這次是有信心的，因?yàn)轱L(fēng)偏雖大，但很有規(guī)律，且風(fēng)偏大小與對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提前量近似相等，可綜合修正。上級(jí)批準(zhǔn)了我們的請(qǐng)求，40軍也派出了一個(gè)班的戰(zhàn)士伴隨我們?cè)囼?yàn)。我們創(chuàng)造了左右移動(dòng)標(biāo)尺。后來瞄準(zhǔn)鏡中用米/風(fēng)分劃根據(jù)風(fēng)向風(fēng)力和目標(biāo)移動(dòng)的方向和速度，同向相加，異向相減。比如目標(biāo)橫向移動(dòng)速度是3米/秒，風(fēng)也是從同方向吹過來，速度是3米/秒，那么標(biāo)尺的修正量就是3+3=6米。如果風(fēng)和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向相反，則用減法。我們根據(jù)實(shí)彈射擊的效果列出了新40火的射表。參加我們?cè)囼?yàn)的40軍的戰(zhàn)士們，只經(jīng)過十幾天的訓(xùn)練，絕大部分人都熟練地掌握了射擊技術(shù)，準(zhǔn)確率大幅度提高。試驗(yàn)對(duì)活動(dòng)坦克靶射擊平均命中率達(dá)80%以上，“風(fēng)偏”障礙完全可以克服，部隊(duì)同志強(qiáng)烈要求列裝。

于是我們又向上級(jí)申報(bào)再次進(jìn)行定型試驗(yàn)考核。以后，又幾經(jīng)周折克服破甲等技術(shù)難關(guān)，終于迎來了第二次設(shè)計(jì)定型試驗(yàn)。1970年夏天孔從洲副司令親臨試驗(yàn)靶場(chǎng)，領(lǐng)導(dǎo)定型工作。于是新40火很快就完成國(guó)家定型并投入了批量生產(chǎn)，正式型號(hào)叫69式40毫米火箭筒及破甲彈。

當(dāng)時(shí)每發(fā)彈大約百十元，發(fā)射筒900元（可重復(fù)使用），可以講這是當(dāng)時(shí)真正價(jià)廉物美的反坦克武器。

新40火定型投產(chǎn)后，最高峰時(shí)全國(guó)有十多條生產(chǎn)線生產(chǎn)，火箭彈產(chǎn)量巨大，據(jù)說有上億發(fā)。除了大部分裝備我軍供作戰(zhàn)訓(xùn)練之外，它有相當(dāng)數(shù)量都支援了當(dāng)時(shí)的第三世界國(guó)家。新40火已成為當(dāng)時(shí)我軍反坦克武器的主力。北越軍隊(duì)使用的40火，絕大部分都是我們贈(zèng)送的！1978年69式40毫米火箭筒、破甲彈獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)，我也獲得全國(guó)科學(xué)大會(huì)先進(jìn)科研者工作者獎(jiǎng)。

當(dāng)然，后來我國(guó)在原型40火的基礎(chǔ)上又研制生產(chǎn)了幾種改型，并開發(fā)了多種用途的火箭彈。特別是減風(fēng)偏破甲彈在橫風(fēng)每秒1米時(shí)，可以使火箭彈在300米落彈處的誤差由1.2米減小到0.45米，簡(jiǎn)化了新射手的操作難度。因?yàn)樾?0火打得準(zhǔn)與不準(zhǔn)在很大程度上是要看射手對(duì)風(fēng)速風(fēng)向的判斷準(zhǔn)確程度。雖然我們向部隊(duì)提供了比較準(zhǔn)確的射表，但還是要通過較長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)操才能熟練準(zhǔn)確地發(fā)射呢。

通過新40火的研制，我個(gè)人有了一些比較深刻的體會(huì)。

認(rèn)識(shí)了火箭增程技術(shù)在提高火箭初速和射程方面所起的重要作用，認(rèn)識(shí)了火箭風(fēng)偏的嚴(yán)重性，摸索出修正火箭彈風(fēng)偏的途徑。另外，控制火箭增程發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間是提高火箭增程彈射擊精度關(guān)鍵技術(shù)之一。通過反復(fù)實(shí)踐計(jì)算我們認(rèn)為69-40火箭彈在發(fā)射出管口0.13秒時(shí)，離管距離14～15米時(shí)，增程發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火效果最好！還有在如何提高戰(zhàn)斗部威力、安全操作等方面也是大有收獲的。

69-40火定型之后，我們一邊繼續(xù)加以改進(jìn)提高，一邊又接受了幾型新的火箭筒研制任務(wù)。以火箭彈口徑統(tǒng)計(jì)：主要有57毫米、60毫米和95毫米三種。以上幾個(gè)項(xiàng)目是在新40火箭筒研制的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上開發(fā)的，當(dāng)時(shí)均為國(guó)家立項(xiàng)的戰(zhàn)略急需項(xiàng)目，在技術(shù)上屬無坐力炮發(fā)射的火箭增程彈。60毫米火箭筒和連營(yíng)二代減風(fēng)偏項(xiàng)目不是我搞的，都是研制新40火的老戰(zhàn)友主持研制的，前者是溫德仁同志，后者是蒲兆友同志。60毫米火箭筒因故未定型，但給中央首長(zhǎng)做過表演，反映不錯(cuò)。減風(fēng)偏項(xiàng)目完成設(shè)計(jì)定型并裝備部隊(duì)，成為新一代的反坦克武器。

經(jīng)驗(yàn)與收獲

57毫米防空火箭是1968年應(yīng)越南人要求上馬的單兵打直升機(jī)的戰(zhàn)略項(xiàng)目，由我任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。為了抗美援越，單兵打直升機(jī)項(xiàng)目當(dāng)時(shí)上馬了許多，代號(hào)為871-x，57毫米代號(hào)為871-3，后來只有這個(gè)項(xiàng)目堅(jiān)持搞到設(shè)計(jì)定型，其它都因故下馬了。這項(xiàng)目是研制了新的57毫米無坐力炮發(fā)射的、經(jīng)改造的57-1航空火箭彈，第一次將此類武器用于對(duì)空射擊。我們解決了火箭尾焰的自身防護(hù)問題，立姿65°射角射擊沒有問題；射高1 500米以上，使用方便，機(jī)動(dòng)性好，適合野戰(zhàn)單兵打直升機(jī)使用。1968年曾給越南人表演射擊，打下了模擬靶，受到中外軍方的好評(píng)。此項(xiàng)目于1971年完成設(shè)計(jì)定型，試生產(chǎn)了3 000發(fā)，但因越南停戰(zhàn)未用上。

95毫米火箭增程破甲彈（及炮），國(guó)家原計(jì)劃為裝備團(tuán)級(jí)的反坦克武器。我于1974—1976年參加技術(shù)攻關(guān)，解決了火箭彈的減阻減重，完成新翼型設(shè)計(jì)，提高炮轉(zhuǎn)速，降低最大轉(zhuǎn)速（有利于破甲），提高了立靶密集度。此項(xiàng)目完成設(shè)計(jì)定型，但未裝備使用。

以上幾項(xiàng)是我在二○三研究所完成的型號(hào)項(xiàng)目，均為尾翼式火箭增程彈。經(jīng)多年的科研實(shí)踐我們對(duì)此類武器進(jìn)行了理論分析與總結(jié)，將感性認(rèn)識(shí)上升為理論，增強(qiáng)了對(duì)火箭下行穩(wěn)定性理論和提高密集度的理性認(rèn)識(shí)。

1977年我發(fā)表了《尾翼式火箭增程彈合理點(diǎn)火時(shí)間分析》（《彈箭技術(shù)研究》），總結(jié)得出增程彈火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間是決定火箭散布的關(guān)鍵因素之一，給出合理點(diǎn)火時(shí)間的數(shù)學(xué)模型和算法。第一次進(jìn)行了初始擾動(dòng)相關(guān)性研究，發(fā)現(xiàn)初始偏角與初始擾動(dòng)角速度的相關(guān)性，統(tǒng)計(jì)了相關(guān)數(shù)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1978年發(fā)表《火箭增程彈合理轉(zhuǎn)速選擇及尾翼設(shè)計(jì)理論探討》（《彈箭技術(shù)》）。該文提出平衡轉(zhuǎn)速概念，給出翼型設(shè)計(jì)與飛行轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)高初始轉(zhuǎn)速（提高密集度），降低最大轉(zhuǎn)速（有利于破甲與被動(dòng)段飛行穩(wěn)定性）的翼型設(shè)計(jì)。提出合理轉(zhuǎn)速的幾項(xiàng)準(zhǔn)則（防止共振與防止馬格努斯力矩使攻角發(fā)散），給出了算法，豐富了火箭增程彈的設(shè)計(jì)理論。以上內(nèi)容已被有些火箭彈道專著所引用。

1994年以來，我與俞文伯、張劍、孫剛等同志合作完成一種GPS（北斗）衛(wèi)星快速尋北系統(tǒng)的研制，開發(fā)了一個(gè)靠單歷元尋北的快速定向軟件，5米基線精度達(dá)到一個(gè)密位。該系統(tǒng)定型后在火箭布雷車上裝備使用。

在遠(yuǎn)程火箭的研制中，除建立數(shù)學(xué)模型外，我還認(rèn)識(shí)了控制系統(tǒng)高頻干擾的原因，和陸紀(jì)興同志一起提出了一種陷波濾波器的校正網(wǎng)絡(luò)獲得應(yīng)用。與丁建云同志一起發(fā)表了《基于地球直角坐標(biāo)系與彈體主慣軸的火箭剛體彈道模型》（《兵工學(xué)報(bào)》2000年增刊），解決了筒控火箭彈道快速解算問題，發(fā)展了控制系統(tǒng)頻域與時(shí)域的組合算法，由原來未解射擊諸元需幾分鐘提高到30秒之內(nèi)。

尤其在150千米火箭研制中認(rèn)識(shí)到高馬赫數(shù)下，攻角發(fā)散產(chǎn)生掉彈的根本原因是因弧形折疊尾翼在高M(jìn)數(shù)下產(chǎn)生的馬格努斯力矩，引起攻角發(fā)散，并經(jīng)數(shù)學(xué)仿真再現(xiàn)此種現(xiàn)象。在焦天峰等同志與743廠的合作下，率先設(shè)計(jì)了折疊直尾翼的新方案，代替了原來的折疊弧形翼方案，徹底解決了被動(dòng)段攻角發(fā)散引起掉彈的技術(shù)難題。這一成果影響很深遠(yuǎn)，以至后來我國(guó)各種遠(yuǎn)程火箭均采用了折疊直尾翼代替國(guó)際上常用的弧形翼方案。這是我國(guó)對(duì)遠(yuǎn)程火箭技術(shù)發(fā)展的一大貢獻(xiàn)。

除以上有關(guān)型號(hào)研制之外，幾十年來我與所在科研團(tuán)隊(duì)一起還完成或進(jìn)行了如下多種預(yù)研工作。

主要有：火箭彈優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件；直射破頂裝甲；三代坦克超近反導(dǎo)彈預(yù)研；2L科學(xué)計(jì)算程序庫(kù)；WM80型273毫米火箭炮殺傷爆破彈等九個(gè)軍貿(mào)產(chǎn)品射表編制；遠(yuǎn)程簡(jiǎn)易控制火箭射表偏擬方法研究；“八五”新上型號(hào)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)技術(shù)綜合論證；遠(yuǎn)程多管火箭炮武器系統(tǒng)總體技術(shù)研究；武器綜合評(píng)價(jià)決策支持系統(tǒng)；遠(yuǎn)程火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)與簡(jiǎn)易控制火箭彈道技術(shù)研究；GPS簡(jiǎn)易控制遠(yuǎn)程火箭系統(tǒng)研究；GPS捷慣導(dǎo)復(fù)合判導(dǎo)技術(shù)研究等十余項(xiàng)。

為此，本人于1978年獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)先進(jìn)個(gè)人獎(jiǎng)；1991年獲國(guó)務(wù)院特殊政府津貼獎(jiǎng)；型號(hào)及預(yù)研獲得國(guó)家級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三項(xiàng)，部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)五項(xiàng)。

1987年我來北京兵科院參與發(fā)展戰(zhàn)略研討論證。當(dāng)時(shí)我們正在進(jìn)行射程80千米火箭炮的論證，我抓過總體，后來看到俄羅斯的“旋風(fēng)”300毫米火箭炮，裝有簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)，射程70千米，經(jīng)研究決定引進(jìn)“旋風(fēng)”做為我們獨(dú)立研制的參考。我負(fù)責(zé)完成了引進(jìn)的技術(shù)可行性報(bào)告，推導(dǎo)了角度穩(wěn)定系統(tǒng)和距離修正系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。立項(xiàng)后作為副總設(shè)計(jì)師參加了研制全過程。該項(xiàng)目1995年開始研制2002年完成設(shè)計(jì)定型，裝備部隊(duì)。

為這個(gè)項(xiàng)目，我去了多次俄羅斯，當(dāng)時(shí)正是蘇聯(lián)解體的時(shí)候，他們國(guó)內(nèi)很困難。但他們對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的要價(jià)還是很高的，而且還提了很多苛刻的條件。如火炸藥不給、火工品也不給；彈炮總體圖、單件圖、火炮實(shí)物也不給。經(jīng)過我們艱苦的努力，終于以在當(dāng)時(shí)看是最好的情況達(dá)成了技術(shù)引進(jìn)合同。盡管引進(jìn)代價(jià)高昂，但對(duì)我們?nèi)蘸螵?dú)立研制還是有很好借鑒作用的。

俄羅斯“旋風(fēng)”的最大優(yōu)點(diǎn)是打得比較準(zhǔn)。貴刊的讀者肯定都知道，火箭炮的最大缺點(diǎn)就是彈著點(diǎn)散布面太大！

制導(dǎo)火箭系統(tǒng)的研究

2000年后兵器工業(yè)開始自主研制遠(yuǎn)程制導(dǎo)火箭武器系統(tǒng)，采用捷聯(lián)慣導(dǎo)和衛(wèi)星導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)，使射擊精度比簡(jiǎn)易控制火箭獲得極大的提高，已用于軍貿(mào)。我參與了預(yù)研和型號(hào)的開創(chuàng)性工作。

由于火箭彈存在推力偏加、陣風(fēng)、初始擾動(dòng)三大散布因素，很難徹底克服，限制了射擊精度提高。早在上世紀(jì)“八五”、“九五”計(jì)劃期間我們就積極申請(qǐng)預(yù)研經(jīng)費(fèi)，探求一種低成本的制導(dǎo)技術(shù)，來徹底解決問題。經(jīng)大量工作，決定采用衛(wèi)星導(dǎo)航加捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。1994年底我們即設(shè)計(jì)調(diào)通GPS快速定向軟件，尋北精度達(dá)到了1密位。因此發(fā)展制導(dǎo)火箭成為我們新的目標(biāo)。

2003年兵器工業(yè)集團(tuán)公司決定自籌經(jīng)費(fèi)研制射程為220～280千米的超遠(yuǎn)程火箭武器系統(tǒng)（我為第一任總師），由此開啟了我國(guó)獨(dú)立研制制導(dǎo)火箭炮武器系統(tǒng)的新階段。經(jīng)兵器集團(tuán)項(xiàng)目組及相關(guān)單位十多年的奮戰(zhàn)，制導(dǎo)火箭研制早已取得令人興奮的成績(jī)，它的難度在于這不是一般意義的導(dǎo)彈，它要適應(yīng)常規(guī)野戰(zhàn)兵器苛刻的使用環(huán)境、快速反應(yīng)和低成本要求。當(dāng)前八管的220千米和295千米的軍貿(mào)產(chǎn)品已經(jīng)外貿(mào)定型，射程和射擊精度大幅度提高。派生的武器型號(hào)如雨后春筍，火箭炮制導(dǎo)化已成為國(guó)內(nèi)武器發(fā)展的一種趨勢(shì)。

鄭民達(dá)先生雖然已經(jīng)退休多年，但仍經(jīng)常出席相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)會(huì)議，并在其中發(fā)揮重要作用，用“老驥伏櫪、志在千里”形容恰如其分。我們《兵器知識(shí)》雜志的全體編輯、記者及廣大讀者應(yīng)當(dāng)向鄭民達(dá)先生，他們這些至今仍?shī)^戰(zhàn)在國(guó)防武器科研生產(chǎn)一線，為奠定中國(guó)大國(guó)形象嘔心瀝血的老專家們致敬！

原兵器工業(yè)辦公廳主任蔡寅生老先生為此次采訪提供了重要幫助，在此深表謝意！