張 偉

新款奔馳E級(jí)轎車（W213）新技術(shù)剖析（四）

張 偉

五、主動(dòng)和被動(dòng)安全性

安全設(shè)計(jì)：

與所有其他的梅賽德斯-奔馳型號(hào)系列一樣，全新E級(jí)也實(shí)現(xiàn)了整體式安全防護(hù)體系。

梅賽德斯-奔馳安全原則包含四個(gè)階段：

◆安全行車-避免危險(xiǎn)，及時(shí)警告，為車輛駕駛員提供支持

◆出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)-預(yù)防，激活預(yù)防性保護(hù)措施

◆出現(xiàn)事故時(shí)-根據(jù)需求提供保護(hù)

◆發(fā)生事故后-避免情況惡化，實(shí)現(xiàn)快速救助

安全行車，如表2所示。

發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)以下系統(tǒng)可發(fā)揮預(yù)防性作用：

◆主動(dòng)式制動(dòng)輔助（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

表2 駕駛員輔助系統(tǒng)

◆帶橫向探測(cè)功能的主動(dòng)式制動(dòng)輔助（選裝裝備）

有別于正面碰撞，出現(xiàn)側(cè)面碰撞時(shí)僅有一個(gè)有限的變形區(qū)可用。為將其擴(kuò)大，側(cè)面 PRE-SAFEImpuls 會(huì)將碰撞側(cè)的乘員向車輛中心移動(dòng)。為此，在識(shí)別到即將發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在瞬間將駕駛員或前排乘客座椅靠背的外側(cè)側(cè)壁中的專用空氣室脹開(kāi)。沖擊會(huì)適度傳遞給乘員，以緩沖側(cè)面碰撞時(shí)作用在乘員身上的作用力。這會(huì)極大地減少側(cè)面碰撞給胸腔施加的負(fù)荷，顯著降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于大的噪音，我們耳朵里被稱為鐙骨肌的肌肉會(huì)反射性收縮，以此做出反應(yīng)。微肌肉的收縮可短時(shí)改變鼓膜至內(nèi)耳的連接，由此更好保護(hù)內(nèi)耳以應(yīng)對(duì)高聲壓。PRE-SAFESound 利用的就是這個(gè)自然反射。如果 PRESAFE系統(tǒng)識(shí)別到危險(xiǎn)情況，車內(nèi)已有的音響系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一個(gè)短促的噪音信號(hào)。這會(huì)觸發(fā)鐙骨肌反射，以這種方式調(diào)節(jié)保護(hù)乘員聽(tīng)覺(jué)。

發(fā)生事故時(shí)：

乘員防護(hù)系統(tǒng)和行人保護(hù)裝置可在發(fā)生事故時(shí)避免重傷。

全新E級(jí)可裝備以下防護(hù)系統(tǒng)：

◆駕駛員膝部氣囊（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆駕駛員和前排乘客安全氣囊（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆駕駛員和前排乘客側(cè)部安全氣囊（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆右后和左后側(cè)部安全氣囊（特殊裝備）

◆右側(cè)和左側(cè)車窗安全氣囊（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆針對(duì)駕駛員、前排乘客和后排乘客的三點(diǎn)式安全帶（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆前部和后部外側(cè)安全帶緊急拉緊器和安全帶拉力限制器（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆前座位上的可逆電動(dòng)安全帶緊急拉緊器（標(biāo)準(zhǔn)裝備）行人保護(hù)

在全新 E 級(jí)中還提供行人保護(hù)裝置的另一項(xiàng)改進(jìn)。行人保護(hù)裝置可在與行人發(fā)生碰撞時(shí)降低其受傷程度。發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈會(huì)在 A 柱區(qū)域內(nèi)驟然升起，從而擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)罩與其下部件之間的空腔。這樣行人就不會(huì)直接撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩下方的部件，而是先接觸一個(gè)額外的變形區(qū)。

◆向后方交通發(fā)出警示

◆在車輛停止的狀態(tài)下對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)使其保持靜止

◆觸發(fā)預(yù)防性乘員保護(hù)措施

如果未發(fā)生事故，則會(huì)將所有措施都恢復(fù)到初始狀態(tài)。系統(tǒng)可逆，再次出現(xiàn)新的危險(xiǎn)情況時(shí)直接可用。

如果事故無(wú)法避免，額外的系統(tǒng)將有助于減輕事故后果：

◆危險(xiǎn)警告燈：在識(shí)別到碰撞后危險(xiǎn)警告燈自動(dòng)激活以保障事故地點(diǎn)的安全，從而降低發(fā)生繼發(fā)事故的危險(xiǎn)（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆應(yīng)急照明：防護(hù)系統(tǒng)觸發(fā)后車內(nèi)照明自動(dòng)激活，為事故傷員和救援人員提供定位便利（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆車門(mén)應(yīng)急解鎖：在發(fā)生某些事故時(shí)中央鎖止系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)車門(mén)，令營(yíng)救乘員更容易（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆強(qiáng)制通風(fēng)：已關(guān)閉的前部側(cè)窗玻璃自動(dòng)降低約5cm，以便在燃爆式防護(hù)系統(tǒng)觸發(fā)后對(duì)車內(nèi)進(jìn)行通風(fēng)（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆發(fā)動(dòng)機(jī)緊急關(guān)閉：在發(fā)生某些事故時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行自動(dòng)中斷，以避免車輛不期望地前行（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆確保啟動(dòng)機(jī)導(dǎo)線無(wú)電壓（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆駕駛員下車輔助：自動(dòng)抬起電動(dòng)可調(diào)式轉(zhuǎn)向柱，從而便于駕駛員下車（特殊裝備）

◆緊急呼叫：防護(hù)系統(tǒng)觸發(fā)后自動(dòng)連接到緊急呼叫中心，即可啟動(dòng)救援流程。此時(shí)，也會(huì)傳輸例如當(dāng)前所在位置等其他數(shù)據(jù)

六、輔助系統(tǒng)

概述：

E級(jí)擁有全新第四代駕駛輔助組件，在別的型號(hào)系列尚未使用過(guò)，因此帶來(lái)了更多創(chuàng)新和獨(dú)特特征。

輔助系統(tǒng)概覽：

◆主動(dòng)式制動(dòng)輔助（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆帶橫向探測(cè)功能的主動(dòng)式制動(dòng)輔助（選裝裝備）

◆DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置（選裝裝備）

◆側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆ATTENTION ASSIST（疲勞提醒和注意力輔助系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆帶限速器的定速巡航控制（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆ECO 顯示 2.0（標(biāo)準(zhǔn)裝備）

◆帶轉(zhuǎn)向引導(dǎo)裝置的DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置（特殊裝備）

◆主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆交通標(biāo)志輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆主動(dòng)式緊急停車輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆主動(dòng)式換道輔助系統(tǒng)（特殊裝備）

◆后視攝像頭（特殊裝備）

◆遠(yuǎn)程駐車引導(dǎo)裝置（特殊裝備）

◆帶倒車攝像頭的駐車引導(dǎo)裝置（特殊裝備）

◆帶 360°攝像頭的駐車引導(dǎo)裝置（特殊裝備）

輔助系統(tǒng)的探測(cè)范圍如圖20所示。

（一）駕駛員輔助系統(tǒng)

駕駛員輔助系統(tǒng)名稱更改如表3所示。

1.帶橫向探測(cè)功能的主動(dòng)式制動(dòng)輔助

E 級(jí)包含第四代主動(dòng)式制動(dòng)輔助。除了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)距離報(bào)警、自主緊急制動(dòng)以及按情況的制動(dòng)輔助這些已熟知的功能，系統(tǒng)還擴(kuò)展了針對(duì)橫穿行人的緊急制動(dòng)功能。此時(shí)，借助雷達(dá)傳感器監(jiān)控周圍的行人移動(dòng)。會(huì)連續(xù)監(jiān)控是否有行人位于車輛的碰撞曲線上。如果系統(tǒng)識(shí)別到即將碰撞，則會(huì)發(fā)出警告并啟動(dòng)自主緊急制動(dòng)。擴(kuò)展的功能范圍由此有助于避免行人事故或減輕事故后果。

圖20 輔助系統(tǒng)的探測(cè)范圍

表3 命名法更改

2.DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置

DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置通過(guò)制動(dòng)（如需要）和重新加速（如可能）按照駕駛員的預(yù)輸入自動(dòng)調(diào)節(jié)車速以及與前車的距離。DISTRONIC車距引導(dǎo)裝置的行駛性能自動(dòng)匹配所選行駛程序（DYNAMIC SELECT）。對(duì)于走走停停的交通，車輛的DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置自動(dòng)制動(dòng)（必要時(shí)制動(dòng)到停?。?。只要交通情況再次允許，DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置會(huì)自動(dòng)將車輛加速到所設(shè)置的限定車速。

3.側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)

側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)在側(cè)風(fēng)肆虐的駕駛情況下為駕駛員提供輔助。此時(shí)會(huì)更改車輛上的制動(dòng)力矩，盡量消除風(fēng)的影響或?qū)⒅档阶畹汀?/p>

自適應(yīng)制動(dòng)器（ADAPTIVE BRAKE）的控制單元為此會(huì)利用電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）的傳感裝置以及電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）轉(zhuǎn)向控制單元中的轉(zhuǎn)向角信號(hào)。

較弱的側(cè)風(fēng)信號(hào)會(huì)被系統(tǒng)過(guò)濾掉。達(dá)到特定閾值之后，系統(tǒng)才會(huì)采取行動(dòng)，通過(guò)在車輛上實(shí)施制動(dòng)干預(yù)提供支持。制動(dòng)干預(yù)能產(chǎn)生充分的轉(zhuǎn)向效果，從而降低側(cè)風(fēng)干擾。側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)自車速80km/h起，當(dāng)車輛直行或略微轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)激活。如果駕駛員自行采取猛烈或快速的轉(zhuǎn)向修正，則側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)針對(duì)該駕駛狀況停用。

4.注意力輔助系統(tǒng)

注意力輔助系統(tǒng)（ATTENTION ASSIST）在車速 60～200km/h范圍內(nèi)分析車輛的行駛性能。注意力輔助系統(tǒng)（ATTENTION ASSIST）的敏感度可設(shè)置為“標(biāo)準(zhǔn)”和“敏感”這兩種模式。駕駛員的注意力可以注意力等級(jí)形式通過(guò)儀表盤(pán)中的5級(jí)塊狀指示條顯示。

如果發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力不集中，則系統(tǒng)發(fā)出視覺(jué)和聲音警告，要求駕駛員休息。配備駕駛室管理和數(shù)據(jù)系統(tǒng)以及聯(lián)網(wǎng)功能（COMAND online）時(shí)可使用服務(wù)區(qū)查找功能。關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)或松開(kāi)座椅安全帶鎖扣并打開(kāi)車門(mén)后，系統(tǒng)復(fù)位。

5.帶限速器的定速巡航控制

所需速度可通過(guò)定速巡航控制（TEMPOMAT）設(shè)置并保持。此外通過(guò)可變限速功能裝置還可自行規(guī)定最高車速。接通定速巡航控制（TEMPOMAT）后，無(wú)須踩踏加速踏板，車輛即可以輸入的標(biāo)準(zhǔn)車速勻速行駛。為遵守所需車速或最高車速，車輛會(huì)在下坡路段自動(dòng)采取制動(dòng)。

6.ECO顯示2.0

ECO顯示2.0 在組合儀表中向駕駛員顯示加速、滑行以及均勻駕駛方面的駕駛方式，如圖21所示。相較于已熟知的帶文本的組合儀表顯示，通過(guò)彩色突出顯示的圖標(biāo)展示駕駛風(fēng)格。

7.帶轉(zhuǎn)向引導(dǎo)裝置的 DISTRONIC車距引導(dǎo)裝置

DISTRONIC車距引導(dǎo)裝置按照駕駛員的預(yù)輸入自動(dòng)調(diào)節(jié)車速（不超過(guò)210km/h），以及與前車之間的距離。另外還集成了主動(dòng)式制動(dòng)輔助功能。由此當(dāng)面對(duì)車速 210km/h以內(nèi)的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛可自主采取部分制動(dòng)。通過(guò)DYNAMIC SELECT 可以更改DISTRONIC車距引導(dǎo)裝置的駕駛方式。按照行駛程序，行駛性能會(huì)調(diào)整為舒適或動(dòng)態(tài)。

轉(zhuǎn)向引導(dǎo)裝置在保持車道時(shí)為駕駛員提供輔助。通過(guò)立體多功能攝像頭和雷達(dá)傳感器，會(huì)探測(cè)車前的車道走向和前車。要求的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)會(huì)由電動(dòng)轉(zhuǎn)向系執(zhí)行。轉(zhuǎn)向引導(dǎo)裝置并不能免除駕駛員將車輛保持在行車道中的責(zé)任。

它只能用于減輕負(fù)擔(dān)并由此帶來(lái)舒適。

8.主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)

圖21 ECO顯示2.0

由此駕駛員可以檢查他的駕駛方式是否高效并在必要時(shí)進(jìn)行匹配，ECO顯示會(huì)根據(jù)情況展示對(duì)其駕駛風(fēng)格的評(píng)估。借助于ECO顯示，駕駛員可以培養(yǎng)出更高效的駕駛風(fēng)格。

相較于車道保持輔助系統(tǒng)，主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)添加了越過(guò)實(shí)線的車道線時(shí)的軌跡修正干預(yù)。主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)結(jié)合駕駛輔助組件還另外添加了越過(guò)虛線的車道線時(shí)的軌跡修正干預(yù)。越過(guò)虛線的車道線時(shí)的激活前提是，占用了其他交通參與者的相鄰車道且此次換道并無(wú)意義。要識(shí)別到相鄰車道的交通參與者，起主要作用的是雷達(dá)傳感器。

主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到駛過(guò)車道標(biāo)記，在某些情況下會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)振動(dòng)以觸感方式警告駕駛員。多功能攝像頭捕獲到駛過(guò)車道標(biāo)記的圖像并進(jìn)一步處理。觸感方式的警告由轉(zhuǎn)向盤(pán)的振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生。系統(tǒng)在車速60km/h以上時(shí)激活。同時(shí)，主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)會(huì)考慮駕駛員的駕駛特性，以決定在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)發(fā)出警告。如果多功能攝像頭或智能駕駛控制單元識(shí)別到駕駛員未有相應(yīng)反應(yīng)，則會(huì)觸發(fā)有針對(duì)性的制動(dòng)干預(yù)（如果安裝了駕駛輔助組件），以將車輛再次導(dǎo)回車道。如果在制動(dòng)干預(yù)前或期間，駕駛員發(fā)出信號(hào)表明他在“主動(dòng)操作”，則會(huì)抑制或中斷制動(dòng)干預(yù)。

9.盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)

盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)利用后保險(xiǎn)杠中的近程雷達(dá)傳感器監(jiān)控通過(guò)車外后視鏡無(wú)法看到的側(cè)面區(qū)域（盲點(diǎn)）。當(dāng)有車輛處于這個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)告知駕駛員。

10.主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)

相較于盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)，主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)可以發(fā)起軌跡修正制動(dòng)干預(yù)。

主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)通過(guò)短程雷達(dá)監(jiān)控車輛的后部、側(cè)面區(qū)域，必要時(shí)告知駕駛員，不推薦當(dāng)前準(zhǔn)備進(jìn)行的換道（已操作轉(zhuǎn)向信號(hào)指示燈）。從廣泛的意義上來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)是車外及車內(nèi)后視鏡的延伸。任何情況下都不能由此免除駕駛員安全換道的責(zé)任。

通過(guò)下列部件發(fā)出視覺(jué)警告：

◆車外后視鏡中顯示左側(cè)盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)警告

◆車外后視鏡中顯示右側(cè)盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)警告

◆多功能顯示屏中顯示盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)的就緒及警告（通過(guò)盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)菜單）

11.交通標(biāo)志輔助系統(tǒng)

交通標(biāo)志輔助系統(tǒng)通過(guò)單目或立體多功能攝像頭探測(cè)諸如路邊、標(biāo)志龍門(mén)架上或施工地點(diǎn)處的交通標(biāo)志。多功能攝像頭位于風(fēng)擋玻璃內(nèi)側(cè)。數(shù)據(jù)會(huì)與導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息進(jìn)行對(duì)照，然后同時(shí)顯示在儀表和導(dǎo)航地圖視圖中。

禁止超車和相應(yīng)的取消標(biāo)志也會(huì)被記錄并顯示。在帶有相應(yīng)標(biāo)志的禁止駛?cè)氲攸c(diǎn)，系統(tǒng)額外還會(huì)在儀表盤(pán)中發(fā)出視覺(jué)和聲音警告。超過(guò)限速時(shí)同樣也會(huì)發(fā)出視覺(jué)和聲音警告（可以通過(guò)主機(jī)選擇和設(shè)置）。

12.主動(dòng)式緊急停車輔助系統(tǒng)

當(dāng)駕駛員不再能自主操縱車輛及制動(dòng)（例如失去意識(shí)）時(shí)，主動(dòng)式緊急停車輔助系統(tǒng)提高了道路交通中的安全性。如果系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員有一段時(shí)間未將雙手置于轉(zhuǎn)向盤(pán)上，它會(huì)先發(fā)出視覺(jué)的接著再發(fā)出聲音的要求，要求駕駛員重新握住轉(zhuǎn)向盤(pán)。如果反復(fù)發(fā)出聲音警告后，駕駛員都無(wú)反應(yīng)，則DISTRONIC 車距引導(dǎo)裝置會(huì)降低車速。如果駕駛員繼續(xù)不主動(dòng)操作，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)起受控的制動(dòng)，將車輛在本車道制動(dòng)到停住。

13.避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在即將撞到行人時(shí)為駕駛員提供輔助。如果避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在這種情況下識(shí)別到駕駛員的避讓要求，則它會(huì)通過(guò)額外的齒輪齒條力對(duì)避讓行動(dòng)提供輔助，并在避讓行動(dòng)后更容易矯直車輛。此時(shí)，輔助始終是針對(duì)駕駛員意愿發(fā)起，避讓方向也是由駕駛員給出。由此，駕駛員可以順從系統(tǒng)動(dòng)作或接管系統(tǒng)。避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的理念是極大地協(xié)助駕駛員，但是駕駛員必須發(fā)出避讓意愿。這樣的原因是，假如自動(dòng)進(jìn)行避讓運(yùn)動(dòng)，之前未留神的駕駛員可能會(huì)被自主方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)驚嚇到，以至于做出錯(cuò)誤反應(yīng)，例如下意識(shí)地嘗試反向轉(zhuǎn)向。

14.主動(dòng)式換道輔助系統(tǒng)

主動(dòng)式換道輔助系統(tǒng)在變換行車道時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)向扭矩對(duì)駕駛員提供輔助，只要駕駛員通過(guò)操作轉(zhuǎn)向信號(hào)指示燈表明了換道意圖，且系統(tǒng)在相鄰車道未識(shí)別到其他車輛。

（二）駐車輔助系統(tǒng)

對(duì)于全新E級(jí)，有下列不同系統(tǒng)可用于輔助駐車過(guò)程：

◆后視攝像頭（特殊裝備）

◆駐車組件（帶360°攝像頭的駐車引導(dǎo)裝置）（特殊裝備）

◆帶倒車攝像頭的駐車引導(dǎo)裝置（特殊裝備）

◆遠(yuǎn)程駐車引導(dǎo)裝置（特殊裝備）

1.后視攝像頭

后視攝像頭是一個(gè)視覺(jué)駐車及調(diào)車輔助工具，如圖22所示。其任務(wù)包括記錄倒車區(qū)域的周圍環(huán)境，生成動(dòng)態(tài)和靜態(tài)輔助線，以及向多媒體系統(tǒng)控制單元發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。由后視攝像頭以擴(kuò)展視角（大于180°）記錄到的圖像，將由后視攝像頭進(jìn)行相應(yīng)處理。

基于車輛尺寸、車速和轉(zhuǎn)向角，當(dāng)前的行車軌跡會(huì)顯示在主機(jī)中央顯示屏中。攝像頭蓋可防止后視攝像頭的鏡頭受到污染。攝像頭蓋會(huì)根據(jù)后視攝像頭的狀態(tài)（激活或停用）自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉。它會(huì)在車速v＞10km/h（無(wú)論是否可能需要校準(zhǔn)）時(shí)，或端子15被切換到“點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉”后，自動(dòng)關(guān)閉。如果車輛裝備了掛車掛鉤（選裝裝備），則會(huì)激活掛車模式。此時(shí)，通過(guò)車輛中心軸的標(biāo)記移動(dòng)到牽引桿中部，在調(diào)車過(guò)程中對(duì)駕駛員提供輔助。

圖22 后視攝像頭

（待續(xù)）