趙建偉
(陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 西安 710300)
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PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題
趙建偉
(陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 西安 710300)
摘要:本文介紹了PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題,PLC機(jī)型選擇的方法,PLC容量的選擇方法。
關(guān)鍵詞:PLC;硬件;系統(tǒng)
1PLC的機(jī)型選擇
機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能的要求的前提下,保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素。
1.1結(jié)構(gòu)合理
對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件好、維修量較小的場(chǎng)合,應(yīng)選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC;否則,選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。
1.2功能強(qiáng)、弱適當(dāng)
對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的工程項(xiàng)目,若控制速度要求不高,則一般選用抵擋的PLC,如西門(mén)子公司的S7-200系列機(jī)或歐姆龍公司的COM1。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目,則可選用帶A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊,具有加、減、乘、除運(yùn)算,數(shù)據(jù)傳送功能的抵擋PLC,如西門(mén)子公司的S7-300或S7-400。
對(duì)于控制比較復(fù)雜、控制功能要求更高的工程項(xiàng)目,如要求PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等,可根據(jù)控制規(guī)模及復(fù)雜的程度,選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。其中,高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)和整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。
當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的地域時(shí),應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來(lái)選擇PLC,以組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。
1.3機(jī)型統(tǒng)一
PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上,并封裝在一個(gè)殼體內(nèi),省去插接環(huán)節(jié),體積小、價(jià)格便宜;但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLC功能有限,只適用于控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu),這樣功能易擴(kuò)展,比整體式靈活。
一個(gè)大型企業(yè)選用PLC時(shí),盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。由同一機(jī)型PLC的模塊可互為備用,便于備件的采購(gòu)和管理;另外,功能及編程方法統(tǒng)一,可有利于技術(shù)力量的培訓(xùn);其外部設(shè)備通用,有利于資源共享。若配備上位計(jì)算機(jī),則可把各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng),相互通信,集中協(xié)調(diào)管理。
1.4是否在線編程
PLC的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí),只需用編程器重新修改程序,就能滿足新的控制要求,給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。
PLC的編程分為離線編程和在線編程兩種。離線編程的PLC,其主機(jī)和編程器公用一個(gè)CPU,在編程器上有一個(gè)“編程/運(yùn)行”選擇開(kāi)關(guān)或按鍵。當(dāng)需要編程或修改程序時(shí),將開(kāi)關(guān)選擇“編程”位置,PLC的CPU將不再執(zhí)行用戶程序,失去對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制,只為編程服務(wù)器,這就是“離線”編程。當(dāng)程序編好之后再把選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“運(yùn)行”位置,CPU則執(zhí)行用戶程序,對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制。由于編程器和主機(jī)共用一個(gè)CPU,因此節(jié)省了大量的硬件和軟件,編程器的價(jià)格也比較便宜。中、小型PLC多數(shù)采用離線編程方式。
在線編程的PLC,如美國(guó)GOULD公司生產(chǎn)的M84型號(hào)的PLC等,其特點(diǎn)是主機(jī)和編程器各有一個(gè)CPU,編程器的CPU課隨時(shí)處理由鍵盤(pán)輸入的各種編程指令。主機(jī)的CPU主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制,并在一個(gè)掃描周期,PLC將按照新入送的程序控制現(xiàn)場(chǎng),這就稱為“在線”。這一類(lèi)PLC由于增加了硬件和軟件,所以價(jià)格較貴,但應(yīng)用領(lǐng)域較寬。大型PLC采用在線編程。
采取那一種編程方式,應(yīng)根據(jù)被控制設(shè)備工藝要求的不同選擇。對(duì)于產(chǎn)品定型的設(shè)備和工藝不長(zhǎng)變動(dòng)的設(shè)備,往往選用離線編程的PLC:反之,考慮選用在線編程的PLC。
1.5PLC的環(huán)境適應(yīng)性
由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器,因此生產(chǎn)廠家都把設(shè)計(jì)成能在惡略的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此,每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件,用戶在選用時(shí),特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。
2PLC容量的選擇
PLC容量包括兩個(gè)方面:一是I/O的點(diǎn)數(shù);二是用戶存儲(chǔ)器的容量。PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留由適當(dāng)?shù)脑A?,以作備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn),在選擇存儲(chǔ)量時(shí),一般按實(shí)際需要的10%~25%考慮裕量。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為開(kāi)關(guān)量I/O*8;對(duì)于有模擬量控制功能的PLC,所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)*100。通常,一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字,計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲(chǔ)器兩個(gè)字。各種指令所占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊(cè)。
I/0點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A俊S捎谀壳癐/0點(diǎn)數(shù)較多的PLC價(jià)格也比較貴,因此若備用的I/0點(diǎn)的數(shù)量太多,將使成本增加。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù),并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,通常I/0點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%~15%考慮備用量。
中圖分類(lèi)號(hào):TP273
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
文章編號(hào):1671-1602(2016)04-0002-01
作者簡(jiǎn)介:趙建偉,男,四川威遠(yuǎn)人,高級(jí)工程師,主要從事為機(jī)電一體化技術(shù)方面的教學(xué)與研究工作。