胡宏秋，范偉，黃化賢，賀炳魁（湖南江冶機(jī)電科技股份有限公司，湖南 湘潭 411300）

基于S7-300PLC的鉛酸蓄電池破碎分選自動(dòng)控制系統(tǒng)

胡宏秋，范偉，黃化賢，賀炳魁
（湖南江冶機(jī)電科技股份有限公司，湖南 湘潭 411300）

為了滿足廢舊鉛酸蓄電池破碎分選設(shè)備自動(dòng)控制的要求，減少環(huán)境對(duì)操作人員的傷害，提高生產(chǎn)效益和工作效率，設(shè)計(jì)了基于西門子 S7-300 PLC 的鉛酸蓄電池破碎分選設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文介紹了西門子 S7-300 PLC、研華工控機(jī)、組態(tài)王在系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、上位機(jī)設(shè)計(jì)等。

S7-300PLC；IPC；工控機(jī)；組態(tài)王；鉛酸蓄電池；破碎分選設(shè)備

0　引言

隨著國(guó)家環(huán)保政策的不斷加強(qiáng)，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)廢舊鉛酸蓄電池傳統(tǒng)的手工拆解工藝正逐步被淘汰，取而代之的是自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)破碎分選設(shè)備。國(guó)際上比較具有代表性的自動(dòng)破碎分選系統(tǒng)有 3 種：俄羅斯的重介質(zhì)分選技術(shù)、意大利的 CX破碎分選系統(tǒng)和美國(guó)的 M. A 破碎分選系統(tǒng)［1］。2013年以前，這類設(shè)備基本上是進(jìn)口的，價(jià)格較高，售后服務(wù)也存在問(wèn)題，因此，我們著力開(kāi)發(fā)出自動(dòng)化程度較高的國(guó)產(chǎn) JYPF10（年處理能力為 10 萬(wàn)噸）型廢舊鉛酸蓄電池破碎分選成套設(shè)備。本文主要介紹了基于 S7-300PLC 的 JYPF10 自動(dòng)控制系統(tǒng)。

1　系統(tǒng)工藝流程

破碎分選系統(tǒng)要求把廢舊鉛酸蓄電池先破碎，然后分選成各類物料，控制系統(tǒng)按工藝流程要求進(jìn)行控制，要求動(dòng)作準(zhǔn)確、性能可靠、環(huán)境安全。設(shè)備的工藝流程如圖1 所示，主要有 3 個(gè)流程段：上料、破碎和分選。

1.1上料

液壓抓斗行車把原料地坑內(nèi)的廢舊鉛酸蓄電池抓送到振動(dòng)給料機(jī)上方的料倉(cāng)內(nèi)，料倉(cāng)下方的震動(dòng)給料機(jī)（通過(guò)改變電機(jī)的頻率來(lái)確定給料速度，從而保證均勻送料）把蓄電池輸送至皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)上物料進(jìn)入破碎機(jī)入口。

1.2破碎

皮帶輸送機(jī)將廢舊鉛酸蓄電池輸送至破碎機(jī)內(nèi)進(jìn)行破碎，破碎機(jī)內(nèi)有 4 組共 20 個(gè)錘頭對(duì)蓄電池進(jìn)行捶打、研磨。當(dāng)蓄電池碎片小于破碎機(jī)錘頭下方的篦條孔時(shí)，就會(huì)從篦條孔中掉下，進(jìn)入一級(jí)振動(dòng)篩進(jìn)行清洗和分離。

1.3分選

在振動(dòng)篩中，在振動(dòng)和水流的雙重作用下，將鉛泥和固體物分離，鉛泥流入沉淀池（通過(guò)攪拌、壓濾形成鉛膏），固體物進(jìn)入水力分離器。在水力分離器中，在氣流和水流的雙重作用下，固體物按密度大小進(jìn)行分離。最后，將蓄電池分選為鉛膏、鉛柵、重塑料、聚丙烯四類產(chǎn)品。

2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域或其它領(lǐng)域的被控對(duì)象來(lái)說(shuō)，電氣控制的目的是在滿足其生產(chǎn)工藝要求的情況下，最大限度地提高生產(chǎn)效率的產(chǎn)品質(zhì)量，為達(dá)到此目的，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：

① 最大限度地滿足被控對(duì)象的要求；

② 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單；

③ 保證系統(tǒng)安全可靠；

④ 考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的要求，在選型時(shí)應(yīng)留有適當(dāng)余量［2］。

為了圓滿地完成上面所述工藝流程，自動(dòng)破碎分選廢舊鉛酸蓄電池，在設(shè)計(jì)前，我們認(rèn)真地研究了意大利的 CX 破碎分選系統(tǒng)，吸取了它的優(yōu)點(diǎn)（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等），改善了它的不足之處（自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)界面等）。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、主要元器件選型、原理圖等；軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是 PLC程序設(shè)計(jì)和上位機(jī)程序設(shè)計(jì)。

2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

如圖2 所示，自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由 PLC 控制單元、上位機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成。PLC 控制單元采用西門子 S7-300 系列 PLC 擴(kuò)展機(jī)架組態(tài)方式，由三個(gè)機(jī)架組成，詳見(jiàn)圖3。上位機(jī)由工控機(jī)、顯示器和組態(tài)軟件組成。工控機(jī)采用研華 IPC-610-L（WIN 7 操作系統(tǒng)），組態(tài)軟件采用組態(tài)王6.55。通過(guò)以太網(wǎng)與 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。動(dòng)力控制系統(tǒng)由 8 個(gè)控制柜組成，包括 2 個(gè)電源柜（一備一用）和 6 個(gè)動(dòng)力控制柜，每個(gè)動(dòng)力控制柜設(shè)計(jì)成 GCK 模式，每個(gè)動(dòng)力元件有單獨(dú)的抽屜，結(jié)構(gòu)清晰，方便調(diào)試和維修。動(dòng)力控制的方式有軟啟動(dòng)、變頻、接觸器控制。PLC 從此采集相關(guān)的工作參數(shù)，包括電流、電壓、頻率、功率、故障信息等。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備主要包括傳感器、執(zhí)行元件、就地控制箱。傳感器有溫度、液位、流量、壓力、重量傳感器等。執(zhí)行元件有電機(jī)、電磁閥等。為了調(diào)試和檢修方便，設(shè)置了就地控制箱，是現(xiàn)場(chǎng)控制單元，有遠(yuǎn)程和就地選擇開(kāi)關(guān)，只有當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)置于就地時(shí)，上面的開(kāi)關(guān)才能生效。

設(shè)計(jì)一棟二層專用控制樓：一樓為動(dòng)力控制系統(tǒng)，以上所述的 8 個(gè)控制柜擺放在此，總裝機(jī)容量 800 kW；二樓為控制指揮中心，包括工控機(jī)和PLC 控制柜，PLC 的輸入、輸出信號(hào)通過(guò)橋架及電纜從二樓引入一樓，總裝機(jī)容量 15 kW。

2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)包括 PLC 程序設(shè)計(jì)和上位機(jī)程序設(shè)計(jì)。PLC 程序設(shè)計(jì)采用西門子 STEP7 V5.4+SP5+HF3 Chinese 開(kāi)發(fā)平臺(tái)。設(shè)計(jì)過(guò)程，按工藝控制要求模塊化設(shè)計(jì)，思路清晰、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比如：數(shù)據(jù)采集與處理、手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、PID控制、稱重與統(tǒng)計(jì)等。上位機(jī)程序設(shè)計(jì)采用組態(tài)王6.55 開(kāi)發(fā)平臺(tái)。畫(huà)面包括監(jiān)控界面、開(kāi)機(jī)集控、參數(shù)設(shè)置、趨勢(shì)查詢、報(bào)警查詢、用戶登錄。監(jiān)控畫(huà)面設(shè)置為主畫(huà)面，如圖4 所示。

3　系統(tǒng)主要功能及模塊設(shè)計(jì)

根據(jù)國(guó)家相關(guān)環(huán)保政策，以及國(guó)內(nèi)廢舊鉛酸蓄電池處理企業(yè)的實(shí)際工藝要求，在充分研究了國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)狀況下，進(jìn)行了了一系列創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以下介紹主要的功能及模塊。

3.1遠(yuǎn)程操作和就地操作

由于現(xiàn)場(chǎng)存在酸霧和重金屬粉塵等有害物質(zhì)，要求操作人員要遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)操作即遠(yuǎn)程操作，確保人身安全，遠(yuǎn)程操作設(shè)計(jì)在控制指揮中心，在上位機(jī)的顯示器上操作完成。但有些情況必須在現(xiàn)場(chǎng)操作即就地操作，比如檢修和調(diào)試等。因此，設(shè)計(jì)了多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制盒，安裝在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，每個(gè)盒上有遠(yuǎn)程操作和就地操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以及現(xiàn)場(chǎng)控制的按鈕、儀表、指示燈等。正常運(yùn)行時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)控制盒的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于遠(yuǎn)程，操作人員在控制指揮中心上位機(jī)上操控設(shè)備；檢修和調(diào)試時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于就地，在現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備相關(guān)部件或整個(gè)設(shè)備。遠(yuǎn)程和就地是互鎖控制，也就是說(shuō)只有一個(gè)功能有效，以確保設(shè)備和人身安全。

3.2手動(dòng)和自動(dòng)控制

根據(jù)工藝的控制要求，設(shè)備的遠(yuǎn)程操作分手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式，模式的切換與各模式的操作都在上位機(jī)上操作完成。手動(dòng)模式下，人為自由啟停各設(shè)備，不受相關(guān)條件限制，各部分按啟動(dòng)停止命令單獨(dú)運(yùn)行，可單獨(dú)手動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。其優(yōu)點(diǎn)是不受工作參數(shù)及其它部分設(shè)備運(yùn)行情況影響，操作自由。缺點(diǎn)是要求操作員要熟練掌握工藝要求和操作順序，如果操作不當(dāng)，可能引起設(shè)備事故。自動(dòng)模式下，設(shè)備啟停一鍵控制，各部分設(shè)備啟動(dòng)停止均按工藝要求順序進(jìn)行，某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，啟動(dòng)或停止將無(wú)法完成。運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)備的參數(shù)自動(dòng)調(diào)整，比如：振動(dòng)給料機(jī)和皮帶輸送機(jī)的速度是以破碎機(jī)的工作電流為目標(biāo)值自動(dòng)調(diào)整（PID）；水分離泵（1-2）的轉(zhuǎn)速是以水分離器（1-2）管道流量為目標(biāo)值進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整 （PID），保證破碎機(jī)在一個(gè)高效、經(jīng)濟(jì)、安全狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，工作參數(shù)自動(dòng)調(diào)整，系統(tǒng)高效、安全。缺點(diǎn)是單個(gè)故障引起系統(tǒng)停機(jī)，對(duì)控制程序要求高。運(yùn)行過(guò)程中也自動(dòng)按條件啟停相關(guān)設(shè)備，相關(guān)設(shè)備啟停條件可在上位機(jī)相關(guān)頁(yè)面中設(shè)置。PLC 控制流程如圖5 所示。

3.3自動(dòng)過(guò)程控制

在自動(dòng)工作模式下，振動(dòng)給料機(jī)、皮帶輸送機(jī)、水分離器泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)相應(yīng)的目標(biāo)值進(jìn)行自動(dòng)過(guò)程控制。振動(dòng)給料機(jī)和皮帶輸送機(jī)的速度是以破碎機(jī)的工作電流為目標(biāo)值自動(dòng)過(guò)程控制。水分離泵的轉(zhuǎn)速是以水分離器的管道流量為目標(biāo)值進(jìn)行自動(dòng)過(guò)程控制。

自動(dòng)過(guò)程控制的算法有很多，如 PID 控制、Fuzzy 模糊控制、Robust 控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，每種算法有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，也適應(yīng)不同的場(chǎng)合。根據(jù)本系統(tǒng)的工藝過(guò)程和控制要求，選用 PID 控制比較合適。本系統(tǒng)共設(shè)計(jì) 4 個(gè) PID 控制器，分別是振動(dòng)給料機(jī) PID 控制器、皮帶輸送機(jī) PID 控制器、水分離泵 1 PID 控制器和水分離泵 2 PID 控制器。

PID 控制器是工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的一種控制方法，其基本控制原理如圖6 所示。PID 控制器是一種線形控制，它根據(jù)給定值r（t） 與實(shí)際輸出值 y（t） 構(gòu)成控制偏差，將偏差進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算并通過(guò)一定規(guī)律的線性組合構(gòu)成控制量 u（t） 對(duì)被控量進(jìn)行控制，見(jiàn)式（1）。

式中：Kp是比例系數(shù)；KI=Kp/TI，是積分系數(shù)；KD=Kp×TD，是微分系數(shù)。

在實(shí)際的控制過(guò)程中，PID 控制器分為位置式和增量式兩種，根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)和工藝的要求，本設(shè)計(jì)采用增量式 PID 控制算法。要用 PLC 實(shí)現(xiàn)以上的控制，必須進(jìn)行離散化處理，得到如式（2）所示的數(shù)量 PID 控制算法：

式中：T 為采樣周期；Δu（k） 是本執(zhí)行周期的調(diào)整量，可正可負(fù)?？刂屏渴乔耙粋€(gè)執(zhí)行周期的控制量加上本周期的調(diào)整量，即 u（k）=u（k-1）+Δu（k）。在本設(shè)計(jì)中控制量就是振動(dòng)給料機(jī)、皮帶輸送機(jī)、水分離器泵（包括 1 和 2）變頻電機(jī)的工作頻率。通過(guò)控制振動(dòng)給料機(jī)的頻率控制皮帶機(jī)上蓄電池的供給量；通過(guò)控制皮帶機(jī)的頻率控制破碎機(jī)上蓄電池的供給量，從而控制了破碎機(jī)的工作負(fù)荷，控制了工作電流，防止了電機(jī)過(guò)載；通過(guò)控制水分離器泵（包括 1 和 2）的頻率，控制了管道介質(zhì)流量，保證分選過(guò)程的工藝要求。

Kp、KI、KD參數(shù)整定是 PID 控制設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，但沒(méi)有固定的計(jì)算公式，需要用工程的方法完成，一般有臨界曲線響應(yīng)法、衰減法、經(jīng)驗(yàn)法等，需要反復(fù)實(shí)驗(yàn)和修正，本設(shè)計(jì)采用臨界曲線響應(yīng)法，達(dá)到了比較好的效果。

通過(guò)對(duì)振動(dòng)給料機(jī)、皮帶輸送機(jī)、水分離器泵（包括 1 和 2）的轉(zhuǎn)速的自動(dòng)過(guò)程控制，能很好地滿足系統(tǒng)的工藝要求，工作質(zhì)量得到很大提高，鉛柵雜質(zhì)含量降低 2 %，同時(shí)工作效率提高了 15 %左右。

3.4工作重量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表

傳統(tǒng)的重量統(tǒng)計(jì)是人工稱量、記錄、統(tǒng)計(jì)的工作模式，為了加強(qiáng)生產(chǎn)管理、減輕操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此，設(shè)計(jì)了工作重量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表功能。

硬件部分設(shè)計(jì)中，在振動(dòng)給料機(jī)的 4 個(gè)支撐點(diǎn)各安裝了 1 個(gè)重量傳感器，傳感器重量信息通過(guò)專用的處理器處理，輸入到 PLC 的模擬量模塊。為了保證重量的準(zhǔn)確性，振動(dòng)給料機(jī)的各個(gè)支撐點(diǎn)一定處于懸浮狀態(tài)，不能與周圍結(jié)構(gòu)件剛性連接。

軟件部分設(shè)計(jì)中，由于一方面行車在給振動(dòng)給料機(jī)加料，另一方面振動(dòng)給料機(jī)又在減料，所以，必須設(shè)計(jì)一個(gè)合理的方式才能準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)傳送到皮帶機(jī)上蓄電池的重量。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的工作情況，設(shè)計(jì)如下：以 5 s 為周期，周期內(nèi)前后的重量相減，若大于 0 說(shuō)明振動(dòng)給料機(jī)正常向皮帶機(jī)送料，進(jìn)行送料統(tǒng)計(jì)，若小于 0 說(shuō)明行車正在加料，不進(jìn)行重統(tǒng)計(jì)。在這種情況下，還是要累加一個(gè)經(jīng)驗(yàn)重量（一般是 80 kg），因?yàn)檫@ 5 s 內(nèi)還是有蓄電池輸送到皮帶機(jī)上。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)的重量以用交班情況（上位主界面有交班按鈕），程序進(jìn)行相關(guān)交班處理，以便進(jìn)行每班、每日的重量累計(jì)，控制流程圖如圖7 所示。

工作重量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)通過(guò)通訊從 PLC 傳遞到工控機(jī)，一方面在監(jiān)控界面上直接顯示當(dāng)日各班的重量和歷史的總重量，另一方面，通過(guò)組態(tài)王的報(bào)表功能形成相應(yīng)的報(bào)表，比如日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表等，可按時(shí)間下載到外接存儲(chǔ)設(shè)備（EXCEL 格式），進(jìn)行生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和管理。

3.5動(dòng)態(tài)監(jiān)控界面

借助組態(tài)王強(qiáng)大的組態(tài)功能、畫(huà)面功能，設(shè)計(jì)了與工藝流程一致的監(jiān)控畫(huà)面（如圖4 所示），所有參數(shù)和動(dòng)作與現(xiàn)場(chǎng)保持同步動(dòng)態(tài)變化，比如電流、頻率、溫度等參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在畫(huà)面上，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、管道中介質(zhì)流動(dòng)都與現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)一致，栩栩如生，一目了然。這樣，給操作員一個(gè)友好的工作界面，同時(shí)也可準(zhǔn)確掌握設(shè)備運(yùn)行狀況，保證設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

4　通訊設(shè)置

PLC 與上位機(jī)是通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊的，為了保證通訊正常，必須做好通訊設(shè)置，這包括 PLC以太網(wǎng)地址設(shè)置和組態(tài)王通訊設(shè)置。

PLC 以太網(wǎng)地址設(shè)置：在硬件組態(tài)時(shí)，添加 CPU 317-2 PN/DP 時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，輸入IP:192.168.0.1；輸入子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。程序下載后，網(wǎng)口地址生效［3］。

組態(tài)王通訊設(shè)置：在驅(qū)動(dòng)設(shè)備配置中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備為：S7-300（TCP），設(shè)備地址為：192.168.0.1:0:2（冒號(hào)后的 0 和 2 分別代表機(jī)架號(hào)和槽號(hào)），其它按默認(rèn)參數(shù)即可［4］。

5　持續(xù)改進(jìn)

本系統(tǒng)動(dòng)力柜中的變頻器與 PLC 的控制命令和數(shù)據(jù)交換是采用端子接線的方式實(shí)現(xiàn)的。這樣的方式有 3 個(gè)較大的缺陷：一是線路復(fù)雜；二是數(shù)據(jù)交換量有限，變頻器中的大部分參數(shù)不能上傳到PLC；三是系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，并麻煩 。為了解決以上問(wèn)題，變頻器與 PLC 之間可采用 RS485 通訊方式連接，但是 S7-300PLC 不支持 MODBUS 協(xié)議，需要增加一個(gè)第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置才能實(shí)現(xiàn)。

6　結(jié)束語(yǔ)

按廢舊鉛酸蓄電池破碎、分選工藝流程要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的自動(dòng)化、信息化，不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工人的身體健康，而且運(yùn)行效益和運(yùn)行效率也明顯得到了提高，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)生產(chǎn)管理［5］。為了適應(yīng)管理和維修的要求，通過(guò)第三方工業(yè)無(wú)線網(wǎng)關(guān)（包括軟件）與 PLC的網(wǎng)口連接，借助 GPRS，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的系統(tǒng)升級(jí)、程序上傳、程序下載、程序監(jiān)控等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程管理。

［1］ 高倩， 朱龍冠， 舒月紅， 等. 廢舊鉛酸蓄電池破碎分選系統(tǒng)研究與探討［J］. 蓄電池， 2013（1）: 3-7.

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［3］ 西門子（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán). 西門子 S7-300 使用手冊(cè)［Z］， 2010.

［4］ 北京亞控科技發(fā)展有限公司. 組態(tài)王 6.55 使用手冊(cè)［Z］， 2011.

［5］ 王輝. 基于西門子 S7-300PLC 的水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)［J］. 科技與生活， 2013（2）: 90.

Automatic control system for crushing and separation equipment for lead-acid battery based on S7-300PLC

HU Hongqiu， FAN Wei， HUANG Huaxian， HE Bingkui
（Hunan Jiangye Electromechanical Science and Thchnology Corp.， Xiangtan Hunan 411300， China）

In order to meet the automatic control requirements of crushing and separation equipments for used lead-acid batteries， reduce environmental damage to the operators， improve production efficiency and work efficiency， the automatic control system was design based on Siemens S7-300 PLC. This paper introduced the application of Siemens S7-300 PLC， Advantech industrial computer and Kingview in the system， including system hardware design， software design， upper-computer design and so on.

S7-300PLC； IPC； industrial computer； Kingview； lead-acid battery； crushing and separation equipment

TM 912.9

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1006-0847（2016）04-190-06

2016-05-07