李俊仕
(包頭職業(yè)技術(shù)學院 電氣工程系,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
無線通信與PLC控制在換熱站控制系統(tǒng)中的應用
李俊仕
(包頭職業(yè)技術(shù)學院 電氣工程系,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
系統(tǒng)以PLC控制、支持無線通信的觸摸屏與遠程上位機共同實現(xiàn),使控制和監(jiān)控達到不受空間和時間的限制,大大提高了系統(tǒng)的實用性和高效性。
無線通信;PLC;觸摸屏;自動化;無人值守式;換熱站
無人值守換熱站自動化控制系統(tǒng)在集中供熱行業(yè)中的應用越來越廣泛,而太平西街換熱站就是這樣一個站點。它是內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團動力能源分公司在薩拉齊舊城采暖改造工程中的一個新建站房,該控制系統(tǒng)采用支持無線通信觸摸屏與PLC通信來控制系統(tǒng)的運行和監(jiān)控,實現(xiàn)無人值守式的管理模式。
(1)控制要求。換熱站內(nèi)二次網(wǎng)循環(huán)水經(jīng)過板式換熱器與來自電廠的一次網(wǎng)循環(huán)水進行換熱。二次網(wǎng)循環(huán)水經(jīng)過分水器到達用戶管道,由集水器回到換熱站。①二次網(wǎng)供水水溫閉環(huán)控制。二次網(wǎng)供水管道上溫度傳感器將溫度信號傳輸?shù)絇LC中,PLC將其與二次網(wǎng)供水條件設定溫度進行比對,用這兩個溫度參數(shù)參與PID控制,用PID輸出的信號控制電動調(diào)節(jié)閥的開度。從溫度采集至電動調(diào)節(jié)閥開度控制形成一個閉環(huán)控制。②二次網(wǎng)循環(huán)水定壓補水控制。采用定壓補水控制,即采集二次網(wǎng)回水管壓力,當回水管網(wǎng)壓力偏離給定壓力值時,PLC給變頻器信號發(fā)生對應的改變,變頻器控制補水泵,使其迅速達到壓力給定值,維持壓力恒定。從而實現(xiàn)恒壓控制。
(2)系統(tǒng)工作原理及組成。本換熱站控制系統(tǒng)采用“和利時”LK系列PLC模塊為控制核心,操作和監(jiān)控采用“和利時”HT7000系列的HT7700T 7寸彩色觸摸屏。控制柜采用GGD型,柜內(nèi)配置為仿位圖柜配置,模塊布置緊固合理,接線規(guī)范有序。無線通信模塊采用西安達泰電子公司的工業(yè)級PLC專用無線模塊DTD433M。該模塊提供了透明的RS-232/RS-485接口,無線可靠傳輸距離達到3公里以上,所以也可以稱作遠距離無線485模塊。而且,它也適合于點對多點而且分散不便于挖溝布線等應用場合,不需要編寫程序,不需要布線。在系統(tǒng)中,無線模塊DTD433與PLC、觸摸屏、上位機采用RS485接口、MODBUS協(xié)議連接實現(xiàn)無線網(wǎng)絡遠程監(jiān)控。
由于控制系統(tǒng)對壓力、溫度、電流、電壓、變頻器頻率等模擬量的采集數(shù)量較多,西門子S7-200系列小型PLC和“和利時”LM系列小型PLC由于模擬量擴展能力有限,均不能滿足要求,只能選擇中大型PLC,而“和利時”中大型LK系列PLC在價格和售后服務上均較其他中大型PLC有一定的優(yōu)勢,固換熱站自動控制系統(tǒng)選擇“和利時”LK系列PLC。它具有高速CPU配置工業(yè)級處理器,擁有納秒級(13ns)的處理速度、非常高的可靠性、強大的網(wǎng)絡通信能力、多機互聯(lián),實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享以及易用、易維護性。主控系統(tǒng)硬件配置:CPU:LK202,開關(guān)量輸入模塊:LK610,開關(guān)量輸出模塊:LK710,模擬量輸入模塊:LK411,模擬量輸出模塊:LK511,溫度采集模塊:LK430,電源模塊:LK910。
(1)PLC軟件設計及其他主要功能。本系統(tǒng)采用“和利時”LK系列PLC的配套編程軟件“和利時”PowerPro V4.3進行PLC程序的編制、測試、調(diào)試。它基于Windows環(huán)境,符合IEC61131-3國際標準,具有離線仿真和在線調(diào)試功能,用戶可在程序試運行之前測試邏輯的正確與否,極大地方便了程序的調(diào)試。根據(jù)工藝及控制要求和主、子程序的編程原則,系統(tǒng)的控制程序主要完成以下幾大功能:換熱站自動化系統(tǒng)的運行;電動調(diào)節(jié)閥控制;板式換熱器上電動閥的控制;與無紙記錄儀的串口通訊;幾種溫度調(diào)節(jié)工作方式的選擇; VPN網(wǎng)絡的通訊(它是電信運行商的一種通訊運營服務項目,用于PLC與遠程上位機的通訊)。
圖1 觸摸屏系統(tǒng)控制主界面
(2)系統(tǒng)監(jiān)控畫面?!昂屠麜r”HT7700T觸摸屏人機界面設計采用的是HollyView6.53。該軟件提供各種功能控件,使用戶可以根據(jù)設計者的思路自由設計畫面,布置按鈕、圖形和數(shù)字等實現(xiàn)顯示狀態(tài)監(jiān)視、實時報警、數(shù)字輸入和控制功能。①觸摸屏監(jiān)控。觸摸屏控制主界面如圖1所示,其中包括室外溫度;一次網(wǎng)供水的壓力、溫度、流量、電動調(diào)節(jié)閥的開度;1~4#電動閥的開關(guān)狀態(tài);一次網(wǎng)回水壓力、流量、溫度;二次網(wǎng)供回水壓力、溫度;1~3#循環(huán)泵的啟停狀態(tài);1、2#變頻補水泵的頻率;補水箱液位。除了上述控制畫面以外,還有“設備控制”、“參數(shù)設定”、“實時曲線”和“報警記錄”等控制畫面。②遠程上位機控制界面。圖2為太平西街換熱站的上位機主界面,在圖的左上角顯示的是室外溫度值,在它的下面是一些圖例,包括停止、啟動、機旁控制、遠程控制、故障報警。在這些圖例的右側(cè)是換熱站的系統(tǒng)圖,其中顯示的內(nèi)容包括:一、二次網(wǎng)供回水的壓力、溫度值;一次網(wǎng)供回水的流量、熱量、電動調(diào)節(jié)閥開度值;循環(huán)泵和補水泵可顯示機旁/遠程、運行/停止兩種參數(shù);分水箱下的表格顯示的是報警信息,內(nèi)容包括報警時間、報警類型、事件類型等;在補水箱的下方是報警記錄按鈕和報警確認按鈕(點擊報警記錄可進入系統(tǒng)報警頁面,點擊報警確認可消除報警聲音)。在系統(tǒng)圖的右側(cè)是“其他設備參數(shù)”表,內(nèi)容包括系統(tǒng)電壓、1~3#循環(huán)泵的電機電流、1~2#補水泵變頻器的頻率設定值和反饋值、一次網(wǎng)電動調(diào)節(jié)閥的開度設定值和反饋值。
圖2 太平西街換熱站主界面
本文換熱站控制系統(tǒng)在設計中第一次采用了無線通信模式下控制,使系統(tǒng)運行更加的靈活、方便,大大提升了工業(yè)控制要求。隨著現(xiàn)代控制新技術(shù)的不斷發(fā)展,智能手機等終端控制模式已被充分認識。
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