廖勁威，吳偉斌,b，馮運(yùn)琳，許棚搏

(華南農(nóng)業(yè)大學(xué) a.工程學(xué)院；b.南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣州　510642)

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基于山地果園運(yùn)輸車的液力緩速器設(shè)計(jì)與仿真

廖勁威a，吳偉斌a,b，馮運(yùn)琳a，許棚搏a

(華南農(nóng)業(yè)大學(xué) a.工程學(xué)院；b.南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣州510642)

摘要：我國(guó)南方果園種植區(qū)多為丘陵山地，如柑橘果園種植地70%為丘陵。在坡陡彎多的道路地形中，持續(xù)下長(zhǎng)坡的路況對(duì)運(yùn)輸車的制動(dòng)效能提出了更高的要求，連續(xù)制動(dòng)導(dǎo)致主制動(dòng)器熱衰退嚴(yán)重，威脅著行車安全。因此，研究適用于農(nóng)用運(yùn)輸車的輔助制動(dòng)器，提高制動(dòng)安全性十分必要。以華南農(nóng)業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的果園輕簡(jiǎn)化輪式運(yùn)輸車為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)適用于運(yùn)輸車的輔助制動(dòng)裝置—液力緩速器。根據(jù)運(yùn)輸車的參數(shù)和要求，采用相似設(shè)計(jì)理論計(jì)算新樣機(jī)參數(shù)；利用SolidWorks軟件對(duì)液力緩速器轉(zhuǎn)子和定子進(jìn)行三維建模；利用MatLab/Simulink軟件對(duì)加裝液力緩速器的運(yùn)輸車進(jìn)行制動(dòng)效能仿真和分析。仿真結(jié)果表明：在坡路上使用緩速器，制動(dòng)時(shí)間減少12.7%，制動(dòng)距離減少17.4%。

關(guān)鍵詞：山地果園運(yùn)輸車；液力緩速器；SolidWorks；MatLab

0引言

我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的提高推動(dòng)了農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械化的發(fā)展，尤其在丘陵山地坡陡彎多的道路地形，要求農(nóng)用車必須具備足夠的持續(xù)制動(dòng)能力以確保下長(zhǎng)坡時(shí)的制動(dòng)安全[1]；但如果僅使用主制動(dòng)器持續(xù)制動(dòng)，容易導(dǎo)致主制動(dòng)器熱衰退嚴(yán)重，影響行車安全[2]。歷年農(nóng)機(jī)事故數(shù)據(jù)表明：因制動(dòng)不良造成的農(nóng)機(jī)事故約占農(nóng)機(jī)事故總數(shù)的50%，給國(guó)家、集體和家庭都帶來了巨大的損失。以柑橘為例的中國(guó)果園種植區(qū)，栽培區(qū)域僅限于亞熱帶地區(qū)，主要為15°左右的紅壤土丘陵坡地，對(duì)行走的運(yùn)輸車制動(dòng)性提出了更高的要求。緩速器在山地果園運(yùn)輸上的研究有利于降低汽車行車制動(dòng)裝置的制動(dòng)次數(shù)和時(shí)間，減輕駕駛者疲勞程度，提高丘陵山地間的作業(yè)效率和運(yùn)輸安全性。

為此，本文設(shè)計(jì)了一種適用于山地果園輪式運(yùn)輸機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，通過建立聯(lián)合制動(dòng)模型，并進(jìn)行仿真分析，確保性能的可靠性及對(duì)運(yùn)輸車的適用性。液力緩速器是一種耗能減速的制動(dòng)元件，利用轉(zhuǎn)子和定子間的工作腔液體流動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子葉片沖擊產(chǎn)生阻礙力矩，并使轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為油液的熱能，再通過循環(huán)冷卻方式散發(fā)出去，實(shí)現(xiàn)動(dòng)能到熱能的能量轉(zhuǎn)換從而減速制動(dòng)[3]。

1設(shè)計(jì)原理

1.1　技術(shù)路線

本文以華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院自主研發(fā)的山地果園輕簡(jiǎn)化輪式運(yùn)輸機(jī)作為研究對(duì)象[4](運(yùn)輸機(jī)參數(shù)如表1所示)，設(shè)計(jì)一款適用的輔助制動(dòng)裝置—液力緩速器，并對(duì)其進(jìn)行建模，最后再進(jìn)行制動(dòng)效能的仿真。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：

1)利用相似設(shè)計(jì)理論進(jìn)行液力緩速器的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。本文首先對(duì)已經(jīng)成熟應(yīng)用在重型車輛和客車上的液力緩速器進(jìn)行分析；然后根據(jù)山地果園輪式運(yùn)輸機(jī)的參數(shù)與要求，利用相似設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)出輪式運(yùn)輸機(jī)適用的液力緩速器的轉(zhuǎn)子、定子的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

2)建立液力緩速器的轉(zhuǎn)子和定子的三維模型。利用SolidWorks 軟件，根據(jù)已設(shè)計(jì)出的轉(zhuǎn)子、定子的結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行三維建模。

3)制動(dòng)效能進(jìn)行仿真與分析。利用Matlab/Simulink 軟件，對(duì)運(yùn)輸車加裝液力緩速器前后的制動(dòng)效能的仿真試驗(yàn)，并根據(jù)所得結(jié)果進(jìn)行分析。

1.2　利用相似設(shè)計(jì)理論相似設(shè)計(jì)

相似設(shè)計(jì)方法是液力元件設(shè)計(jì)的一種重要方法，其主要理論依據(jù)是相似原理[5]。在相似系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上, 將具有相似特性的機(jī)械產(chǎn)品及零/部件, 運(yùn)用相似設(shè)計(jì)方法和相似工藝與裝備, 對(duì)相似單元進(jìn)行生產(chǎn)制造[6]。研究表明:一個(gè)性能優(yōu)良的液力耦合器在進(jìn)行相似設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)新設(shè)計(jì)樣機(jī)泵輪轉(zhuǎn)速不超過原液力耦合器泵輪轉(zhuǎn)速的40%時(shí)，則設(shè)計(jì)的誤差范圍控制在2%~3%之間，精確度能滿足設(shè)計(jì)要求。

表1　山地果園運(yùn)輸機(jī)主要參數(shù)

2設(shè)計(jì)及計(jì)算

2.1　原樣機(jī)的選擇

本設(shè)計(jì)以深圳特爾佳公司生產(chǎn)的THB-40型液力緩速器為原樣機(jī)(參數(shù)如表2)，具有尺寸小、質(zhì)量輕、緩速力矩大及可長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)等特點(diǎn)。樣機(jī)質(zhì)量為88kg，工作腔容積為9L；當(dāng)轉(zhuǎn)速n=740r/min時(shí)，最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)4 000N·m；采用密度為ρ=860kg/m3的長(zhǎng)城金吉星J600半合成機(jī)油為液壓油，運(yùn)動(dòng)粘度v=14.92m2/s。

表2　THB-40型液力緩速器結(jié)構(gòu)參數(shù)

2.2　THB-40型液力緩速器制動(dòng)力矩系數(shù)計(jì)算

液力緩速器制動(dòng)力矩計(jì)算公式為[7]

T=λMρgn2D5

其中，T為制動(dòng)力矩(N·m)；λM為制動(dòng)力矩系數(shù)；ρ為流體介質(zhì)密度，取ρ=860kg/m3；g為重力加速度，取g=9.8N/m2；n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，取n=1 200r/min；D為有效循環(huán)圓直徑(m)。

因此，制動(dòng)力矩系數(shù)為

2.3　相似設(shè)計(jì)計(jì)算新樣機(jī)參數(shù)

2.3.1新樣機(jī)的循環(huán)圓直徑DN

根據(jù)山地果園輪式運(yùn)輸機(jī)的參數(shù),其變速器的最大輸入扭矩為Tin max=16.5N·m，其變速器各擋位傳動(dòng)比如表3所示。

表3山地果園運(yùn)輸機(jī)變速器傳動(dòng)比參數(shù)

Table 3Transmission ratio parameters of the gear transmission in mountain orchard

擋位傳動(dòng)比主減速器減速比1122836R128

故變速器所能承受的最大扭矩為

Tt max=Tinmax·i0=16.5×12=198N·m

對(duì)新樣機(jī)循環(huán)圓直徑進(jìn)行相似設(shè)計(jì)計(jì)算，則

2.3.2新樣機(jī)的循環(huán)圓內(nèi)徑dD

原樣機(jī)THB-40的循環(huán)圓內(nèi)外徑比值k，則

因此，新設(shè)計(jì)的液力緩速器循環(huán)圓內(nèi)徑dN為

Dn=k·DN=92mm

相似比c為

因此，由比例相似得出新樣機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表4所示。

表4　新設(shè)計(jì)液力緩速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)

續(xù)表4

3仿真與分析

3.1　緩速器轉(zhuǎn)子與定子的SolidWorks三維建模

參考特爾佳THB-40原樣機(jī)結(jié)構(gòu)，根據(jù)新設(shè)計(jì)樣機(jī)內(nèi)外圓直徑尺寸，設(shè)計(jì)出新樣機(jī)葉片形式機(jī)進(jìn)出口的集合參數(shù)，如表5所示。

表5新設(shè)計(jì)樣機(jī)定子的葉片形式及進(jìn)出口幾何參數(shù)

Table 5Stator blade form and Import and export geometric parameters of the new designed prototype

零件葉片形式參數(shù)定子前傾直葉片進(jìn)油口參數(shù)(長(zhǎng)方體)個(gè)數(shù)10總面積/mm2135長(zhǎng)/mm9寬/mm1.5倒角0.5mm×45°出油口參數(shù)(圓柱形)個(gè)數(shù)6總面積/mm242.4直徑/mm3

轉(zhuǎn)子的三維建模參數(shù)與定子相似。

根據(jù)新樣機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，利用SolidWorks軟件建模得到圖1轉(zhuǎn)子部件模型、圖2定子部件模型。

圖1　緩速器定子三維模型圖

圖2　緩速器轉(zhuǎn)子三維模型圖

3.2　基于液力緩速器的制動(dòng)系統(tǒng)仿真模塊建立

為了節(jié)省實(shí)物制造的設(shè)計(jì)成本和測(cè)試時(shí)間，本文利用MatLab/Simulink軟件建立基于液力緩速器的三地果園運(yùn)輸車制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型。

3.2.1建立液力緩速器仿真子模塊

液力緩速器工作腔內(nèi)的制動(dòng)液壓力、制動(dòng)液量和制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了緩速器減速力矩的大小[8]。因此，液力緩速器的制動(dòng)力矩公式為[9]

M=λρD5n2

其中，M為液力緩速器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(N·m)；λ為液力緩速器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，與腔型、葉片傾斜角、葉片數(shù)和充液量有關(guān)，取λ=2；ρ為工作液體的密度，取ρ= 860kg/m2；D為工作輪有效循環(huán)直徑(m)；n為工作輪轉(zhuǎn)速(r/min)。

3.2.2建立行車制動(dòng)器仿真子模塊

本文選擇的華農(nóng)第三代山地果園運(yùn)輸車的行車制動(dòng)是采用鼓式制動(dòng)，其制動(dòng)力矩計(jì)算公式為

TR=2(ρ-ρ0)BFArη

其中，p為制動(dòng)器制動(dòng)管路的油壓，取p=0.8MPa；p0為管路的壓力損耗，取p0=0；BF為制動(dòng)因素，取BF=3.5；A為制動(dòng)泵的工作面積，取A=0.024m2；r為制動(dòng)鼓半徑，取r= 0.15m；η為制動(dòng)器的制動(dòng)效率，取η=0.8。

3.2.3建立山地果園運(yùn)輸車行駛阻力模塊

運(yùn)用汽車?yán)碚摷皠?dòng)力學(xué)知識(shí)，可以得出車輛行駛阻力計(jì)算公式為

其中，F(xiàn)f為滾動(dòng)阻力(N)；f為滾動(dòng)阻力系數(shù)，取f=0.0076+0.000056ua；Fi為坡度阻力(N)；i為坡度 ；Fw為空氣阻力(N)；CD為空氣阻力系數(shù)，取CD=0.65；A為汽車迎風(fēng)面積，取A=2m2；ua為車速(km/h)；m為整車質(zhì)量(kg)；g為重力加速度，取g=9.8m/s2。

3.2.4運(yùn)輸車整車制動(dòng)系統(tǒng)仿真模擬

本文研究運(yùn)輸車的直線下坡制動(dòng)情況，因此建立運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)方程為

其中，F(xiàn)x為行駛阻力；Fy為液力緩速器阻力；Fb為行車制動(dòng)器阻力。

整車的制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型如圖3所示。

圖3　整車的制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型

3.3　液力緩速器制動(dòng)系統(tǒng)仿真分析

本文仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)定為長(zhǎng)坡路制動(dòng)，運(yùn)輸車以15km/h的初始速度在坡度為7%的無限長(zhǎng)坡路開始制動(dòng)，直至車速穩(wěn)定。運(yùn)輸車檔位設(shè)定為Ⅱ擋，傳動(dòng)比為8，分別進(jìn)行以下3組仿真試驗(yàn)。

1)液力緩速器和行車阻力共同作用制動(dòng)，緩速器充液率為100%，得到運(yùn)輸車速度曲線如圖4所示，制動(dòng)減速度曲線如圖5所示。

2)行車制動(dòng)器和行車阻力共同作用制動(dòng)，得到運(yùn)輸車的速度曲線如圖4中實(shí)線所示，制動(dòng)距離如圖5中實(shí)線所示。

3)液力緩速器、行車制動(dòng)器和行車阻力共同作用制動(dòng)，得到運(yùn)輸車速度曲線如圖6中虛線所示，制動(dòng)距離曲線如圖7中虛線所示。

圖4　緩速器與行車阻力作用的速度曲線

圖5　運(yùn)輸機(jī)的減速度曲線

圖6　液力緩速器是否參與制動(dòng)的速度曲線

圖7　運(yùn)輸機(jī)的制動(dòng)位移曲線

3.4　模塊仿真結(jié)果與分析

由于運(yùn)輸車最高車速為20km/h，達(dá)不到80km/h，所以僅使用液力緩速器制動(dòng)不能保證運(yùn)輸車在7%的坡路上恒速行駛。

坡路上行駛時(shí)，液力緩速器、行車制動(dòng)器和行車阻力共同參與制動(dòng)，比液力緩速器不參與制動(dòng)的情況下制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離分別減少了12.7%、17.4%，體現(xiàn)出液力緩速器制動(dòng)過程中的重要作用。

4結(jié)論

1)液力緩速器的制動(dòng)能力受充液率的影響，充液率越小，液力緩速器的制動(dòng)作用越小。

2)在下長(zhǎng)坡路時(shí)，山地果園運(yùn)輸車低高扭速的特性，使得最高車速限制在20km/h，所以僅靠液力緩速器制動(dòng)而行車制動(dòng)不作用時(shí)，不能保證山地果園運(yùn)輸車恒速行駛。

3)在下長(zhǎng)坡路時(shí)，液力緩速器、行車制動(dòng)器和行駛阻力共同作用，比液力緩速器不參與制動(dòng)的情況下制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離會(huì)減少。

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Design and Simulation of Hydraulic Retarder Based on the Mountain Orchard Transporter

Liao Jinweia, Wu Weibina,b, Feng Yunlina，Xu Pengboa

(a.College of Engineering; b.Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China)

Abstract：Our country is an agricultural country, the use of farm transporter is not only can improve the efficiency of agricultural production, also can reduce the labor intensity of the farmers. However, 70% of the orchard is hills. On the downhill road conditions, it puts forward higher requirements on vehicle braking efficiency, continuous braking would cause the main brake serious thermal decay, threating to safety. Therefore, to improve the braking safety, it is necessary to research an auxiliary brake which is suitable for the farm transporter. This paper takes South China Agricultural University independently developed generation orchard simplified wheeled transport vehicle as the research object, and designs a hydraulic retarder which is applicable to the transport vehicle. According to the vehicle parameters and requirements, this paper takes the similar design theory to calculate the parameters of a new prototype; building 3D model of the hydraulic retarder rotor and stator by SolidWorks software; using MATLAB/Simulink software installed on vehicle hydraulic retarder braking performance simulation and analysis. The simulation results show that, using hydraulic retarder braking on the slope road, the braking time is reduced by 12.7%, and the braking distance is reduced by 17.4%.

Key words：the mountain orchard transporter；hydraulic retarder；SolidWorks； MatLab

中圖分類號(hào)：S232.3

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-188X(2016)08-0082-05

作者簡(jiǎn)介：廖勁威(1990-)，男，廣東信宜人，碩士研究生，(E-mail)lpweisky@qq.com。通訊作者：吳偉斌(1978-)，男，廣東中山人，教授，碩士生導(dǎo)師，博士，(E-mail)wuweibin@scau.edu.cn。

基金項(xiàng)目：公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(xiàng)(201203016，2014030347)；惠州市產(chǎn)學(xué)研結(jié)合項(xiàng)目(2013B050013015)；龍門縣科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014N150422)

收稿日期：2015-07-30