謝炳光，馬俊生，湯華飛，劉　碩，馬桂香，劉子良，梁　甲，黃珍章

(廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，南寧　530004)

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新型香蕉種植開坑機(jī)器的工作原理及結(jié)構(gòu)分析

謝炳光，馬俊生，湯華飛，劉碩，馬桂香，劉子良，梁甲，黃珍章

(廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，南寧530004)

摘要：針對大規(guī)模香蕉種植開坑機(jī)器的研發(fā)比較缺乏，設(shè)計了一種新型香蕉種植開坑機(jī)器，其具有開坑質(zhì)量高、成本低及能適應(yīng)不同挖坑要求的特點(diǎn)。同時，分析了新型香蕉種植開坑機(jī)器的工作原理，對螺旋式刀盤及重要零件利用Inventor自帶應(yīng)力分析模塊建立了有限元模型。有限元分析的結(jié)果表明：新型香蕉種植開坑機(jī)器能夠滿足工作要求，且各零件滿足剛度和強(qiáng)度的要求可為其他類似農(nóng)作物開坑器的研制提供參考。

關(guān)鍵詞：香蕉；開坑器；Inventor；有限元分析

0引言

目前，香蕉種植多采用拖拉機(jī)翻犁之后，再人工開坑放入香蕉苗，不僅增加了種植香蕉勞動強(qiáng)度，而且效率不高。

針對現(xiàn)如今香蕉開坑機(jī)的缺乏，研制了一種效率高、安全系數(shù)大、勞動強(qiáng)度低、高質(zhì)量開坑且能適用不同工作環(huán)境條件的一種新型香蕉種植開坑機(jī)。本文利用有限元理論結(jié)合Inventor軟件自帶有限元分析模塊，對開坑機(jī)器的重要受力零件進(jìn)行有限元分析，驗證重要零件是否滿足剛度和強(qiáng)度的要求。此方法對降低研發(fā)成本、明確開坑機(jī)的負(fù)載范圍及延長使用壽命具有重要的指導(dǎo)意義。

1工作原理

開坑機(jī)器包括動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、開坑機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)。開坑機(jī)器如圖1所示。

1)動力機(jī)構(gòu)：以柴油機(jī)作為動力源。

2)傳動機(jī)構(gòu)：動力傳輸路徑為柴油機(jī)、皮帶輪、離合器、傳動軸傳于十字聯(lián)軸器，通過第2對錐齒輪實現(xiàn)螺旋式刀盤換向、減速和旋轉(zhuǎn)完成植樹挖坑機(jī)的挖坑作業(yè)。

3)開坑機(jī)構(gòu)：開坑機(jī)構(gòu)的提升過程是通過旋轉(zhuǎn)手輪，經(jīng)驅(qū)動桿通過第1對錐齒輪、渦輪蝸桿、鋼繩帶動螺旋式刀盤提升運(yùn)動。其中，渦輪蝸桿具有自鎖功能，螺旋式刀盤提升后而不會下降。新型開坑機(jī)器螺旋式刀盤下降時通過旋轉(zhuǎn)手輪靠螺旋式刀盤的自身重力來完成植樹挖坑機(jī)的下降進(jìn)給運(yùn)動。

4)行走機(jī)構(gòu)：新型開坑機(jī)器的行走運(yùn)動可分為自動行走和手動行走。自動行走是利用手柄、限位裝置限位、撥叉使花鍵連接套與第3鏈輪配合，動力依次經(jīng)第1鏈輪、減速器、第3鏈輪，從而帶動第4鏈輪、萬向輪和前輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實現(xiàn)自動行走運(yùn)動，此時減速器起到減速與換向作用；手動行走是靠人力推動扶手將動力傳給萬向輪和前輪實現(xiàn)行走運(yùn)動。行走機(jī)構(gòu)如圖2所示。

(a)　開坑器的主視圖

(b)　開坑器的后視圖

(c)　開坑器的俯視圖

2螺旋式刀盤靜力學(xué)分析

2.1螺旋式刀盤的工作原理

一種新型香蕉種植開坑機(jī)器的螺旋式刀盤，如圖3所示。

圖3　 螺旋式刀盤

工作過程中，螺旋式刀盤在扭矩和自身重力的作用下圓周轉(zhuǎn)動并向下進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動，切削泥土，螺旋葉片作用下的泥土沿螺旋葉片的弧線被甩至坑位的周圍。

2.2螺旋刀片數(shù)學(xué)模型

螺旋葉片是螺旋式刀盤切削泥土的重要部位，因此對螺旋葉片進(jìn)行分析至關(guān)重要。建立的螺旋葉片的模型如圖4所示。

圖4　螺旋葉片數(shù)學(xué)模型

由分析得到

p1=2T1cosβ+Tcos(β+α/2)+Tcos(β-α/2)+

N1sin(β+α/2)-Nsin(β-α/2)

p2=2T1sinβ+Tsin(β+α/2)+Tcos(β-α/2)+

N1sin(β+α/2)-Nsin(β-α/2)

式中α—螺旋葉片刀尖角度(°)；

β—螺旋葉片與地面的夾角(°)；

T—螺母葉片刀尖處摩擦阻力(N)，T=μN(yùn) ；

T1—螺旋葉片側(cè)面上的摩擦阻力(N)，T1=μN(yùn)1；

N—螺旋葉片刀尖處的壓力(N)，N=KS；

N1—螺旋葉片側(cè)面的壓力(N)，N1=K1S1；

S，S1—刀尖和側(cè)面的面積(mm2)；

K，K1—刀尖和側(cè)面的變形阻尼系數(shù)；

μ—泥土與螺旋葉片刀尖和側(cè)面的摩擦系數(shù)；

P1—螺旋葉片在水平方向上的力(N)；

P2—螺旋葉片在豎直方向上的力(N)；

經(jīng)查手冊得：μ=tan30°=0.57，K=34.3×104N/m2，K1=22.5×104N/m2。

切削刀片尺寸為：S=160mm2，S2=800mm2。

經(jīng)過計算得：N=K·S=54.88≈55N，N1=K1·S1=180N，T=μ·N=31.28≈31N，T1=μ·N1=102.6≈103N。

將上述參數(shù)代入P1、P2的計算式中得

p1=2×103cosβ+31cos(β+α/2)+

31cos(β-α/2)+180sin(β+α/2)-

55sin(β-α/2)

p2=2×103sinβ+31sin(β+α/2)+

31cos(β-α/2)+180sin(β+α/2)-

55sin(β-α/2)

利用MatLab的計算功能進(jìn)行計算。通過MatLab進(jìn)行編程得α、β與P1、P2之間的關(guān)系。如下：α 在60°左右時，P1的變化趨于不變；β在50°左右時的變化趨于不變。故選定α為60°，β為50°。通過MatLab計算可知α和β為40°～70°時對P1、P2、P的影響趨于0。將α=60°、β=50°代入P1、P2的表達(dá)式中得：P1=325.38N， P2=375.92N，P=497.18N。通過此方法可確定螺旋式刀盤的受力范圍，為之后的應(yīng)力分析和變形分析奠定基礎(chǔ)。

2.3螺旋式刀盤的有限元分析

1)指定材料。根據(jù)工作環(huán)境，螺旋式刀盤的材料指定為高速鋼。

2)約束。將刀盤上端面設(shè)為固定約束。

3)載荷。分析可知刀盤的受力情況：N=K·S=55N，N1=K1·S1=180N，T=μ·N=31N，T1=μ·N1=103N。

4)接觸。采用自動接觸。

5)網(wǎng)格。平均元素大小設(shè)為0.05，最小元素大小設(shè)為0.2，分級系數(shù)設(shè)為1.5，最大轉(zhuǎn)角設(shè)為60deg。

6)有限元模型。有限元模型建立如圖5所示。其節(jié)點(diǎn)數(shù)目為2 220，元素數(shù)目為1 126。

圖5　螺旋式刀盤的有限元分析模型

7)等效應(yīng)力云圖和位移云圖。經(jīng)有限元分析后，計算得螺旋式刀盤的等效應(yīng)力云圖和位移云圖，如圖6和圖7所示。

經(jīng)有限元計算：螺旋式刀盤的最大應(yīng)力遠(yuǎn)離刀尖的切削刀片處，最大應(yīng)力為49.58MPa，遠(yuǎn)小于許用應(yīng)力；刀盤的最大變形發(fā)生在刀尖處，最大變形量為0.642 7mm。故滿足強(qiáng)度和剛度的要求。

圖6　螺旋式刀盤的等效應(yīng)力云圖

圖7　螺旋式刀盤的位移云圖

3限位裝置的有限元分析

經(jīng)有限元分析計算，限位裝置的最大應(yīng)力發(fā)生在中間凹槽內(nèi)，最大應(yīng)力為0.004 719MPa，如圖8所示。

圖8　限位裝置的應(yīng)力云圖

經(jīng)有限元分析計算，限位裝置的最大變形發(fā)生在中間凹槽內(nèi)，最大變形為1.633e-004mm，如圖9所示。

圖9　 限位裝置的位移云圖

4花鍵連接套的有限元分析

經(jīng)有限元分析計算，花鍵連接套的最大應(yīng)力發(fā)生在中間圓周連接薄處，最大應(yīng)力為9.144e-004MPa，如圖10所示。

圖10　花鍵連接套的應(yīng)力云圖

經(jīng)有限元計算，花鍵連接套的最大變形發(fā)生在最低處，最大變形為6.408e-008mm，如圖11所示。

圖11　花鍵連接套的位移云圖

5結(jié)論

新型香蕉種植開坑機(jī)器的主要零件符合強(qiáng)度要求，并符合剛度要求。

新型香蕉種植開坑機(jī)器符合工作要求。

參考文獻(xiàn)：

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New Banana Planting Open Pit Machine Working Principle and Analysis

Xie Bingguang, Ma Junsheng, Tang Huafei, Liu Shuo, Ma Guixiang, Liu Ziliang,Liang Jia, Huang Zhenzhang

(College of Mechanical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, China)

Abstract：For large banana plantations of relative lack of research and development of the open pit machine, designed a new type of banana planting machine open pit.This machine has high quality open pit Lower cost, and can adapt to different digging holes requirements analysis of the characteristics of a new type of banana planting the working principle of the open pit machine for spiral cutter disc and important parts of the finite element model is established by finite element analysis results show that a new type of banana planting open pit machine can meet the job requirements, and the parts meet the requirement of stiffness and strength.A new type of banana planting the development of the open pit machine can be used as crop other similar open pit machine developed to provide the reference.

Key words：banana; open pit machine; Inventor; finite element analysis

文章編號：1003-188X(2016)05-0056-04

中圖分類號：S222.5+2

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

作者簡介：謝炳光(1963-)，男，南寧人，工程師，(E-mail)bg6816@163.com。

基金項目：廣西大學(xué)國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201410593052)

收稿日期：2015-04-11