戚山豹　凌青　秦琳琳　吳剛中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工業(yè)自動化研究所

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基于CC2530的溫室無線采集與控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

戚山豹凌青秦琳琳吳剛
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工業(yè)自動化研究所

為實現(xiàn)溫室的無線數(shù)據(jù)采集和無線控制，設(shè)計了一套基于CC2530的溫室無線采集與控制系統(tǒng)， 通過無線網(wǎng)絡(luò)采集溫室溫濕度數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)調(diào)節(jié)設(shè)備的無線控制。介紹了CC2530及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)知識，給出了系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計及數(shù)據(jù)存儲、處理方法。試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了溫室的無線采集與控制，有效節(jié)省了布線和人力成本，為現(xiàn)代溫室的無線化、智能化提供了參考。

CC2530 ZigBee 溫室 無線采集 無線控制

農(nóng)業(yè)是國家發(fā)展的基礎(chǔ)。中國是農(nóng)業(yè)大國，卻不是農(nóng)業(yè)強國，大力發(fā)展溫室農(nóng)業(yè)是提高我國農(nóng)業(yè)水平的重要途徑。溫室作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可以不受氣候、地域的限制，大大地提高了作物產(chǎn)出。目前，我國溫室的智能化和信息化水平仍十分落后。采集和控制是現(xiàn)代溫室的兩個基本構(gòu)成，目前溫室的采集和控制大多采用線纜傳輸，當(dāng)傳感器和控制設(shè)備較多時，線路雜亂，施工難度大、成本高，維護升級困難，而且溫室的高溫度、高濕度、酸性環(huán)境極易造成線路腐蝕老化，影響系統(tǒng)的可靠性和安全性。針對這些問題，本文設(shè)計了基于CC2530的溫室無線采集與控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了溫室多點數(shù)據(jù)的實時采集和無線上傳，而且實現(xiàn)了設(shè)備控制的無線化和自動化，系統(tǒng)運行過程中幾乎不需要人的參與，具有很高的應(yīng)用價值。

1　系統(tǒng)總體設(shè)計

通過若干分布在溫室中的傳感器節(jié)點采集數(shù)據(jù)，無線發(fā)送至中心節(jié)點，中心節(jié)點匯集各采集節(jié)點的傳感數(shù)據(jù)并上傳到監(jiān)控計算機， 監(jiān)控計算機進行數(shù)據(jù)處理、顯示和存儲，根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果下達控制命令，并經(jīng)由中心節(jié)點無線發(fā)送給控制設(shè)備，實現(xiàn)采集與控制的自動化和無線化。

2　硬件設(shè)計

2.1主控芯片

系統(tǒng)采用CC2530無線SOC作為主芯片，它將微 處理器和無線射頻模塊集成到一塊芯片上，是TI公司推出的新一代ZigBee解決方案。CC2530的微處理器核心為一款增強型805 1單片機，配有8KB的 SRAM內(nèi)存和32/64/128/256KB容量可選的f lash 閃存，時鐘頻率達到32MHz，能滿足不同應(yīng)用對數(shù)據(jù)處理的要求，休眠時自動切換到32KHz低頻模式，最大限度地降低能耗：無線射頻模塊的核心是 CC2520芯片，工作在ISM免許可認(rèn)證頻段2.4GHz，采用D s S S擴頻技術(shù)，具有出色的接收靈敏度 （.9 8 dm）和鏈路預(yù)算（1 0 3dB），最大傳輸速率 250Kbps，完全符合IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)［41。

2.2傳感器節(jié)點

本系統(tǒng)選用DHTl 1溫室兩用型數(shù)字傳感器， 該傳感器為單總線數(shù)字信號輸出，工作電壓3.3~3.5v，溫度測量范圍0--500C，精度士20C，濕度 測量范圍20～90%RH，精度土5% RH。

DHT1 1通過一根數(shù)據(jù)線與CC2530模塊相連接，構(gòu)成采集模塊，一次讀取結(jié)束后，溫度和濕度數(shù)據(jù) 在數(shù)據(jù)線上按位傳輸。

2.3控制節(jié)點

由于氣候多變，溫室經(jīng)常由于惡劣天氣等原因而不得不關(guān)閉窗戶，此時室內(nèi)空氣不流通，受溫室覆蓋材料散熱等原因影響，室內(nèi)溫度、濕度等重要的環(huán)境因子會分布不均，直接影響作物生長的均勻性，因此有必要采取室內(nèi)循環(huán)通風(fēng)措施，使室內(nèi)氣候均勻、穩(wěn)定。

本系統(tǒng)的控制對象為溫室內(nèi)循環(huán)通風(fēng)用的風(fēng)機，風(fēng)機型號CBF.400防爆型軸流風(fēng)機，風(fēng)量2880m3/h，功率0.37kW。試驗溫室面積為1 0”8m2，采用兩臺這樣的風(fēng)機能很好地滿足要求。該風(fēng)機工作電壓 220V/AC，采用直流繼電器驅(qū)動，為提高驅(qū)動能力和抗干擾能力，增加了功率放大器和光耦隔離器件。CC2530主控板通過一個I/OR I腳控制直流繼電器， 從而控制風(fēng)機啟、停。

3　軟件設(shè)計

3.1節(jié)點程序設(shè)計

3.1.1網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

目前常用的短距離無線通信協(xié)議有ZigBee、Bluetooth、Wi—Fi、UWB等，其中zigBee以其低功耗、低速率、大網(wǎng)絡(luò)容量、動態(tài)組網(wǎng)、高安全性等特點成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的最佳選擇。ZigBee定義了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范，物理層和介質(zhì)訪問控制層（MAC）基于IEEE802.1 5.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

ZigBee網(wǎng)絡(luò)有三種拓?fù)湫问剑盒切?、樹型、網(wǎng)狀。星型網(wǎng)絡(luò)和樹型網(wǎng)絡(luò)不能改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌m合于不需要移動的場合。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點能自由地與周圍的節(jié)點通信，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蓜討B(tài)調(diào)整，能夠滿足高移動性的要求，而且網(wǎng)絡(luò)擴展十分方便。本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模雖然不大，但為方便移動和后期擴展，采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

3.1.2程序結(jié)構(gòu)

節(jié)點的程序基于TI公司的Z-Stack協(xié)議棧，它引入了操作系統(tǒng)抽象層0SAL（Operating System Abstract ion Layer）機制來處理多任務(wù)。OSAL按優(yōu)先級從高到低的順序輪詢物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層是否有任務(wù)要執(zhí)行。若有高優(yōu)先級任務(wù)，立即跳轉(zhuǎn)進入該任務(wù)處理子程序，處理結(jié)束后再次從最高優(yōu)先級開始新一輪查詢；若查詢結(jié)束發(fā)現(xiàn)沒有任務(wù)要執(zhí)行，系統(tǒng)會轉(zhuǎn)入休眠，以節(jié)約能量。

本系統(tǒng)采用的Z.Stack版本為ZStack.CC2530 —2.3.0-1.4.0，在采集節(jié)點程序中添加了一個SEND DATA EVENT任務(wù)，用于執(zhí)行傳感器采集和數(shù)據(jù)發(fā)送功能：在中心節(jié)點程序中添加了一個SEND CMD EVENT任務(wù)，用于發(fā)送控制命令，控制節(jié)點中添加相應(yīng)的命令接收與解析程序。

3.2上位機軟件設(shè)計

傳感器采集到的數(shù)據(jù)上傳到上位機，上位機進行處理、存儲。該軟件I主IVC++6.0編寫完成，能夠?qū)崟r動態(tài)顯示各采集節(jié)點的溫濕度數(shù)據(jù)，并繪制出變化曲線。采集到的數(shù)據(jù)按設(shè)定的格式存儲為.txt文本文檔，保存到中心計算機的硬盤上，便于后續(xù)進行溫室建模等深入研究。

4　系統(tǒng)測試

分別在外置蝴Ⅱ電池供電兩種模式下測試系統(tǒng)。在外置電源供電時，節(jié)點在1秒采樣1次的較高采樣頻率下一直持續(xù)穩(wěn)定運行；在兩節(jié)AA電池供電時，節(jié)點每2min采樣1次，其余時間進入休眠，系統(tǒng)能持續(xù)運行一周?？紤]到溫室一般對采樣頻率要求不高，可以將采樣間隔設(shè)置為10分鐘甚至更長。若采用大容量電池，續(xù)航能力可以延續(xù)至數(shù)月甚至幾年，以適應(yīng)某些無法提供外置電源的工作環(huán)境。

在持續(xù)兩周的觀察期內(nèi)，軸流風(fēng)機啟、?？刂茰?zhǔn)確率為100%，控制可靠性很高。實驗表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，低功耗性能卓越，具有很高的實用性。

5　結(jié)論

本系統(tǒng)實現(xiàn)了溫室環(huán)境的無線監(jiān)測和設(shè)備的無線控制。無線采集節(jié)點可以方便地布置在溫室的不同位置，能夠有效地獲取整個溫室的環(huán)境信息。與傳統(tǒng)的溫室有線測量與控制系統(tǒng)相比，簡化了布線任務(wù)，節(jié)省了人力成本。整個系統(tǒng)的成本較傳統(tǒng)有線系統(tǒng)更低，并且維護和升級都非常方便，為未來溫室的智能化、無線化提供了一種解決方案。

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