王文娟曹衛(wèi)洲趙應應

（1.西安艾力特電子實業(yè)有限公司，西安 710065；2.中大中國石油公司，西安 710075）

射頻技術在工程機械儀表無線通信中的應用

王文娟1曹衛(wèi)洲2趙應應1

（1.西安艾力特電子實業(yè)有限公司，西安 710065；2.中大中國石油公司，西安 710075）

在工程機械儀表無線通信中，針對環(huán)境因素導致大型工程機械信號與駕駛操控室儀表異地顯示等異常問題，需要借助射頻模塊nRF2401的有效應用，實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通信的功能。本文主要對射頻芯片nRF2401的工作原理及特點進行詳細說明，并給出了無線通信系統(tǒng)硬件結構、接口電路及相應程序框圖。

射頻技術 工程機械儀表 無線通信

近年來，很多工程機械正朝著大型化的模式發(fā)展，這必然會造成駕駛操控室回轉操作難度加大，長距離工程操作也變得日益普及。射頻無線通信技術大力發(fā)展，可實現(xiàn)大型工程機械駕駛操控室無線通信信號傳輸，大大解決了線纜傳輸中存在的不足，所傳輸?shù)男盘柗€(wěn)定性高且質(zhì)量也有所保障。

1 工程機械儀表無線通信中的射頻技術技術

WLAN技術是一種很常見的WI-FI技術，具有很多優(yōu)勢，但也有不足，尤其是其射頻技術不完善，致使使用中存在很多安全隱患。與無線通信技術對比，WiMax技術最近幾年才出現(xiàn)，只用極少企業(yè)會使用WiMax技術。LMDS技術是一項綜合型的業(yè)務系統(tǒng)，可以滿足人們形式多樣的業(yè)務需求，同時還具有視頻功能、數(shù)據(jù)功能等，但其易受天氣因素的影響，限制了無線信號傳輸距離。MMDS技術在一些大雨、大風等惡劣天氣下，無線信號質(zhì)量受干擾程度較大。另外，此技術對信號傳輸效率有著很高要求，發(fā)展到今天，還沒有形成統(tǒng)一的、完善的標準。在實際運用過程中，集群通信技術具有利用率高、容量大、抗干擾能力強等優(yōu)勢，能夠很好地保障傳輸無線信號的效率。不過，在無線通信技術的發(fā)展下，它在具體運用過程中還需要不斷完善，進而得到更為廣泛和普遍的使用。

2 通信系統(tǒng)硬件及軟件設計

2.1 系統(tǒng)結構及工作原理

射頻芯片nRF2401系統(tǒng)主要由兩部分組成：一是發(fā)射機，發(fā)射機的主要作用是對現(xiàn)場各類儀表信號進行數(shù)據(jù)采集、存儲以及數(shù)據(jù)發(fā)送工作；二是接收機，主要作用是對LCD顯示儀表參數(shù)進行控制，并向發(fā)射機傳送相關指令。該系統(tǒng)主要采取的是半雙工模式通信，即在收發(fā)信號中需要按鍵以實現(xiàn)模塊的轉換，而且LCD上能夠對收發(fā)器的狀態(tài)進行實時反映，以便于操作人員發(fā)現(xiàn)異常時及時采取有效的措施加以改進。此外，由于發(fā)射機與接收機的控制單元部位均配置有標準的RS-232接口，因此可以對所獲取的數(shù)據(jù)進行準確的分析與處理。

2.2 通信系統(tǒng)軟件無線通信模塊

在系統(tǒng)軟件的設計過程中，主要是借助IAR Embedded Workbench平臺上開發(fā)的C代碼程序實現(xiàn)的。發(fā)射機程序在設置時需包含數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送以及顯示等模塊，而接收機程序在設置時應包含無線數(shù)據(jù)的接收、地址以及PC機通信等模塊。與此同時，在發(fā)射機與接收機上都應預留一個收發(fā)命令的接口，以便后期工作所需。無線通信模塊的作用是實現(xiàn)對nRF2401系統(tǒng)的初始化和無線數(shù)據(jù)收發(fā)功能。

數(shù)據(jù)包協(xié)議格式，如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)包協(xié)議格式

在表1中，PRE-AMBLE主要為8bit前導碼，借助硬件系統(tǒng)進行自動加入；ADDRESS為32bit，用來發(fā)送地址碼；PAYLOAD至少為208bit，用以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送；CRC是由內(nèi)置CRC糾檢錯硬件電路自動加上的校驗和。

通信程序正式啟動后，系統(tǒng)首先會對MSP430F149初始化、A/D初始化、LCDYJD12864初始化、nRF2401初始化。待初始化工作完成后，即可按鍵中斷。其次，系統(tǒng)應根據(jù)需要設置收發(fā)健以及空閑健，在工作中若需接收信號，則只需將按鍵進行閉合處理。借助MCU的P2.0引腳控制nRF2401的CE端。當系統(tǒng)需要發(fā)送程序時，則應直接寫入nRF2401發(fā)送配置字，再置CE端為高，nRF2401即可進入發(fā)送模式。通道1地址和發(fā)送數(shù)據(jù)由P2.7（DATA）引腳依次寫入nRF2401的緩沖區(qū)，nRF2401自動加上字頭、CRC校驗碼，將數(shù)據(jù)包以一定的通信速率發(fā)射出去。接收程序可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的連續(xù)接收工作，如需暫?；蛘咧兄箶?shù)據(jù)的接收，只需按下發(fā)送鍵或者空閑鍵即可退出程序，返回到起始狀態(tài)。

2.3 通信系統(tǒng)硬件nRF2401收發(fā)器工作原理

在該系統(tǒng)中，發(fā)射機與接收機的控制單位所使用的是由同一公司生產(chǎn)且型號相同的MCU器件。該芯片具有如下優(yōu)點：一是具備超大的存儲空間；二是能耗低；三是可實現(xiàn)高速運轉。由于該系統(tǒng)中無線通信模塊所采用的是單片集成射頻無線收發(fā)器nRF2401芯片，因此可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)信號之間的傳遞。nRF2401芯片使用的是5mm×5mmQFN封裝。芯片雖小，但內(nèi)部功能卻較為齊全，設置有地址解碼器、時鐘、解調(diào)處理器等功能模塊。以-5dBm功率發(fā)射時，工作電流可達10.5mA，接收時工作電流為18mA。

nRF2401工作原理可基本概括為：2種通信方式、1個配置字、2個通道和4種工作模式。兩種通信模式：一是ShockBurstTM（突發(fā)模式），在此種模式下，收發(fā)數(shù)據(jù)主要由nRF2401自動處理數(shù)據(jù)包字頭、地址和CRC校驗碼加以實現(xiàn)，突發(fā)模式受外界因素影響的程度較低且能起到節(jié)約資源的目的；二是Direct Mode（直接模式），若采取直接模式，則數(shù)據(jù)包字頭、地址等內(nèi)容必須在通信程序中進行有效處理。一個配置字主要是指nRF2401內(nèi)置狀態(tài)字寄存器，主要用來設置芯片的工作參數(shù)。在ShockBurstTM方式下配置字為15B，Direct Mode方式下配置字為2B。由于nRF2401具有ShockBurstTM技術，當信號被傳輸過來時，可由兩個相互獨立的專用通信進行有效接收。通道1、通道2和一般通道只能接收數(shù)據(jù)。若在通道2上連接一個天線接口，可同時實現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)的接收工作。但是，通道2不是在任何頻率狀態(tài)下都能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。只有當它比通道1的頻率高出8MHz以上時，才能進行正常的接收工作。nRF2401所具有的四種工作模式如表1所示。

表1 nRF2401工作模式與引腳信號對應關系表

nRF2401收發(fā)器在工作時，首先進行的是配置模式，系統(tǒng)會啟動初始化程序并輸入配置字，配置字的最后一位應明確指定2401為收發(fā)狀態(tài)；其次，借助控制器將信號傳輸出去，使得nRF2401迅速進入收發(fā)模式工作。在信號收發(fā)交互過程中，一方可進入空閑模式中，等到所有的數(shù)據(jù)被傳輸完成后，系統(tǒng)會自動進入關機模式中。

3 試驗結果及結論

分別將該系統(tǒng)在室內(nèi)走道部位以及室外開闊地段進行了無線數(shù)據(jù)的傳輸試驗，并對數(shù)據(jù)的傳輸距離以及誤碼率進行了準確測定與評估。在室內(nèi)，走道傳輸距離為70m，而在室外開闊地段傳輸距離可到100m。再加之nRF2401芯片中設置了一定的CRC糾錯電路和協(xié)議，可為數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性提供可靠的保障。在此次實驗中，接收數(shù)據(jù)均顯示正常，無異常情況發(fā)生。

4 結語

射頻無線通信技術大力發(fā)展，可實現(xiàn)大型工程機械駕駛操控室無線通信信號傳輸。而射頻技術在工程機械儀表無線通信中的應用，可有效解決當前所面臨的長距離信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定性，緩解傳統(tǒng)電纜傳輸中存在的不足，具有傳輸速率高、安全可靠等優(yōu)點。

[1]李會敏.射頻技術簡介及應用[J].叉車技術，2010，（1）：9.

[2]杜云明，周楊.無線射頻識別技術與應用研究[J].自動化技術與應用，2010，（5）：52-55.

Application of Radio Frequency Technology in Wireless Communication of Engineering Machinery

WANG Wen-juan1,CAO Weizhou2,ZHAO Yingying1
(1.Xi’an chelite Electronic Industrial Co. Ltd, Xi’an 710065;2.China Petroleum Corp, Xi’an 710075)

In the construction machinery instrument in wireless communication, according to the environmental factors that lead to large engineering machinery driving signal and control room instrument remote display problems, need to effectively using nRF2401 RF module, wireless data communication function. This paper gives a detailed description of the working principle and characteristics of the radio frequency chip nRF2401, and gives the hardware structure, interface circuit and the corresponding program block diagram of the wireless communication system.

radio frequency technology, engineering machinery, wireless communication