陳飛

早在1980年代，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)就開(kāi)發(fā)出了實(shí)現(xiàn)“大部分自動(dòng)”的駕駛系統(tǒng)。而現(xiàn)在很多高端汽車(chē)品牌都有一兩輛能夠做到完全自動(dòng)駕駛的無(wú)人車(chē)。比如奔馳的F015和福特的Fusion Hydrid，前者甚至能在自動(dòng)駕駛時(shí)讓前排座椅反轉(zhuǎn)180°，轎車(chē)瞬間變身豪華包廂。

然而，目前成本因素仍然限制了無(wú)人車(chē)的量產(chǎn)。尤其是，自動(dòng)駕駛技術(shù)高度依賴車(chē)載傳感器收集的各種數(shù)據(jù)。要讓電子駕駛員“看到”路，就需要在車(chē)輛上裝載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等等，然后通過(guò)它們收集到的環(huán)境信息，繪制高精度、實(shí)時(shí)更新的3D地圖。

“車(chē)企做的是輔助駕駛，而百度、谷歌不同，我們做的事情，是讓人類不需要再參與這個(gè)事?！?月30日，百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在介紹百度自動(dòng)駕駛的最新進(jìn)展時(shí)說(shuō)，谷歌和百度兩家公司都直奔“完全自動(dòng)駕駛”這一終極目標(biāo)?！跋乱徊綄⒃谌珖?guó)范圍內(nèi)選取十個(gè)最具代表性的城市作為百度無(wú)人車(chē)的投放試點(diǎn)城市。當(dāng)我們量產(chǎn)的時(shí)候，乘客使用無(wú)人駕駛電動(dòng)出租車(chē)，成本會(huì)比現(xiàn)在使用有人出租車(chē)價(jià)格更低，可以低到三分之一左右。我們相信，無(wú)人駕駛在經(jīng)濟(jì)上能夠做得比有人駕駛要好。”

但就算解決了所有的技術(shù)問(wèn)題，無(wú)人車(chē)想要普及，仍會(huì)面臨許多障礙。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍對(duì)《中國(guó)新聞周刊》說(shuō)：“技術(shù)的基本元素都已經(jīng)在了，五年左右基本上就能實(shí)現(xiàn)，但這不是一個(gè)單純的技術(shù)問(wèn)題。單說(shuō)無(wú)人車(chē)如果造成事故責(zé)任誰(shuí)來(lái)負(fù)，現(xiàn)在的法律就是解決不了的。如果牽扯到這些，可能五十年之內(nèi)都用不起來(lái)。”

“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”

對(duì)于安全性的憂慮是無(wú)人車(chē)商用的最大阻力。谷歌近期在一次聽(tīng)證會(huì)上呼吁美國(guó)國(guó)會(huì)授予交通部更多權(quán)力，加速無(wú)人車(chē)相關(guān)的立法進(jìn)程。其官網(wǎng)還公布了美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）對(duì)谷歌的母公司Alphabet的決議文件，其中承認(rèn)無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以被視為司機(jī)。

不過(guò)，如果無(wú)人車(chē)出現(xiàn)事故，現(xiàn)在的法律仍不能明確具體的責(zé)任方，算法設(shè)計(jì)師、在線地圖、谷歌、美國(guó)政府都可能成為被告。

不管在中國(guó)還是在美國(guó)，不遵守交通規(guī)則的車(chē)輛和行人將是對(duì)無(wú)人車(chē)安全性的一大考驗(yàn)。一些無(wú)人車(chē)的反對(duì)者認(rèn)為，在復(fù)雜路況下需要的緊急判斷，機(jī)器不能做到和人一樣好。一個(gè)經(jīng)典的問(wèn)題是，“無(wú)人車(chē)是否應(yīng)該為了躲避跑到路中央的5個(gè)孩子而選擇開(kāi)到人行道上撞死1個(gè)成年人？”

在王飛躍看來(lái)，這些都是技術(shù)能夠解決的問(wèn)題?！皩?lái)的道路系統(tǒng)，可能信號(hào)燈都不需要了，每個(gè)人身上都有傳感器，整個(gè)道路網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息系統(tǒng)。這樣的條件下無(wú)人車(chē)肯定是比人類更靈敏，更準(zhǔn)確的。真正的問(wèn)題是怎么把人結(jié)合到整個(gè)電子路況系統(tǒng)中去?！?/p>

據(jù)介紹，類似的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（vehicle to vehicle，簡(jiǎn)稱V2X）正在全球范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，它能夠讓鄰近的汽車(chē)進(jìn)行位置共享。在未來(lái)，路上的工人、警察、緊急車(chē)輛、行人和騎行車(chē)者都可以用電子信號(hào)告知其他人自己的存在。因此，對(duì)于“無(wú)人車(chē)怎么判斷撞一個(gè)人還是五個(gè)人”，王勁認(rèn)為：“這是個(gè)偽命題，我們要做的是讓無(wú)人車(chē)不要遇到這種狀況?！彼J(rèn)為無(wú)人車(chē)對(duì)環(huán)境會(huì)有比人類更精確的判斷，“無(wú)人車(chē)傳感器是可以精確到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的，這一判斷的精準(zhǔn)度是人類無(wú)法做到的。我們會(huì)區(qū)分老司機(jī)和新司機(jī)，但針對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)，采集的數(shù)據(jù)會(huì)被收集到云端，利用云計(jì)算能力離線訓(xùn)練好的模型傳回汽車(chē)，云將把任何一輛車(chē)學(xué)到的新技能共享給所有車(chē)，這是人類遠(yuǎn)達(dá)不到的能力。”

到目前為止，谷歌無(wú)人車(chē)的累積駕駛里程已達(dá)200萬(wàn)英里（約合320萬(wàn)公里），只發(fā)生過(guò)18起交通事故，而且僅有一起是責(zé)任方。這起事故中，無(wú)人車(chē)為了避讓道路中間的障礙物打算向左并線，結(jié)果與后面的公交車(chē)相撞，所幸無(wú)人受傷。谷歌表示他們將會(huì)調(diào)整無(wú)人車(chē)的程序，讓它明白公交車(chē)避讓其他車(chē)輛的可能性比較小。

谷歌無(wú)人車(chē)部門(mén)負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）認(rèn)為，這次事故對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)：“我們希望讓無(wú)人駕駛汽車(chē)成為優(yōu)秀的防守型司機(jī)，它們將比人類駕駛員避開(kāi)更多的（危險(xiǎn)）情況?！?/p>

NHTSA在2015年的一份統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，94%左右的交通事故都是由司機(jī)的不當(dāng)駕駛造成的。最初，谷歌也試圖解決人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的兼容問(wèn)題，但他們最終發(fā)現(xiàn)，讓機(jī)器完美地輔助人類駕駛比完全讓機(jī)器來(lái)負(fù)責(zé)一切還要困難。谷歌相信，作為新的出行方式，無(wú)人車(chē)比傳統(tǒng)車(chē)輛更加安全，而且會(huì)最終降低車(chē)禍死亡人數(shù)。

谷歌的無(wú)人車(chē)系統(tǒng)在測(cè)試?yán)锍讨械玫搅嗽絹?lái)越多的數(shù)據(jù)，通過(guò)這些數(shù)據(jù)去學(xué)習(xí)如何判斷路況和預(yù)測(cè)其他車(chē)輛的行為，使無(wú)人車(chē)越來(lái)越聰明了。無(wú)人車(chē)系統(tǒng)工程師德米特里·多爾戈夫（Dmitri Dolgov）說(shuō)：“系統(tǒng)現(xiàn)在能夠判斷出逆行的自行車(chē)，也能識(shí)別想掉頭的車(chē)和想轉(zhuǎn)彎的之間的細(xì)微變化。然后我們還要讓系統(tǒng)操心停著的車(chē)?yán)飼?huì)不會(huì)突然下來(lái)人，會(huì)不會(huì)有人闖紅燈，這單子長(zhǎng)著呢！”

“終極移動(dòng)設(shè)備”

目前看來(lái)，無(wú)人車(chē)技術(shù)實(shí)現(xiàn)之后，最有可能替代的是出租車(chē)。想象一下五年后，你早上起來(lái)上班的場(chǎng)景：一種可能是，和現(xiàn)在一樣，六點(diǎn)半起床，走路十分鐘到車(chē)站，經(jīng)過(guò)早點(diǎn)攤買(mǎi)一份包子和豆?jié){，然后在尾氣和寒風(fēng)中等待公交車(chē)，或者在早高峰的地鐵人流中艱難地尋找一塊立錐之地，再在擁擠的人群中堅(jiān)持一個(gè)小時(shí)。另一種可能是，你七點(diǎn)起床，在網(wǎng)上預(yù)約一臺(tái)無(wú)人駕駛的出租車(chē)，在家吃完早飯，車(chē)剛好等在門(mén)口，你在車(chē)?yán)锸娣刈?，按幾個(gè)按鈕就能決定目的地。你可以查看當(dāng)天的新聞和郵件，完成一部分簡(jiǎn)單的工作，或者繼續(xù)看昨天沒(méi)看完的電視劇，而這一切的花費(fèi)跟地鐵的票價(jià)差不多。

這聽(tīng)起來(lái)好像有點(diǎn)科幻，但在這個(gè)出租司機(jī)基本都靠導(dǎo)航的時(shí)代，技術(shù)上所需要的變化其實(shí)沒(méi)你想象的那么多。

當(dāng)這樣的出行方式普及后，不僅僅是現(xiàn)有的出租車(chē)和打車(chē)軟件，對(duì)公共交通和私家車(chē)的需求都將會(huì)減少。如果你能隨時(shí)叫到一輛能帶你去任何地方的車(chē)，誰(shuí)還會(huì)買(mǎi)一輛大部分時(shí)間都閑置在家的私家車(chē)呢？在未來(lái)，人工駕駛可能像滑雪、沖浪那樣，成為供人追求速度感的一種運(yùn)動(dòng)，只有發(fā)燒友才會(huì)自己買(mǎi)車(chē)。很容易想到，隨著汽車(chē)持有量下降，大城市堵車(chē)和空氣污染的問(wèn)題都會(huì)有所緩解。

自動(dòng)駕駛的公交車(chē)、卡車(chē)，以及機(jī)場(chǎng)的擺渡車(chē)，目前也在試驗(yàn)中。這就帶來(lái)了另一種影響：物流業(yè)的更新迭代。作為一家科技公司副總裁，同時(shí)也是科幻作家的陳楸帆認(rèn)為：“不再需要按照人類的起居時(shí)間來(lái)安排車(chē)輛，不管白天黑夜車(chē)都可以跑，那物流業(yè)肯定會(huì)跟現(xiàn)在完全不一樣?！?/p>

另一方面，正如蘋(píng)果公司高級(jí)副總裁杰夫·威廉姆斯（ Jeff Williams）所說(shuō)，“汽車(chē)是終極的移動(dòng)設(shè)備”。有傳聞?wù)f，蘋(píng)果公司正致力于研究他們自己的無(wú)人車(chē)，并將在擋風(fēng)玻璃上搭載觸控的虛擬顯示屏。這就意味著，“無(wú)人車(chē)的車(chē)載娛樂(lè)業(yè)一定會(huì)有很大的發(fā)展，”陳楸帆說(shuō)，“包括基于虛擬現(xiàn)實(shí)的一些娛樂(lè)?！弊詣?dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì)成為一個(gè)移動(dòng)的私人電影院，當(dāng)然，也是廣告商的最愛(ài)。

無(wú)人車(chē)將成為一個(gè)最佳的廣告投放地。有什么能比一個(gè)觀眾沒(méi)法跑掉的地方更讓推銷員開(kāi)心呢？

而當(dāng)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷結(jié)合在一起，這種情景將完全成為可能：汽車(chē)告訴你附近的餐廳有什么優(yōu)惠，你可以在網(wǎng)上選擇餐廳并訂餐，然后車(chē)就自己開(kāi)到那家餐廳，你可以選擇在餐廳用餐或者直接帶走，而車(chē)會(huì)自己去找停車(chē)位，或在門(mén)口等你。你可以從此跟“餓了么”和“美味不用等”說(shuō)拜拜了。實(shí)際上，目前已有的任何一種共享經(jīng)濟(jì)APP都可能會(huì)與無(wú)人車(chē)產(chǎn)生奇妙的化學(xué)反應(yīng)。陳楸帆說(shuō)：“拼車(chē)有可能會(huì)進(jìn)化成一種社交方式，根據(jù)你的目的地，興趣愛(ài)好，可以找到各種‘路伴，然后還可以把無(wú)人車(chē)改造成旅館，想去什么地方，晚上睡一覺(jué)就到了?！?/p>

而王飛躍認(rèn)為，無(wú)人車(chē)的普及會(huì)對(duì)人們的生活方式造成更深遠(yuǎn)的變化。“無(wú)人車(chē)可以成為一個(gè)移動(dòng)的生活空間、辦公空間、大型電腦。而且整個(gè)社會(huì)都會(huì)變成流動(dòng)的，傳統(tǒng)的公司形態(tài)就變成平臺(tái)+個(gè)人，而不是企業(yè)+職工。這對(duì)現(xiàn)在流行多重職務(wù)的‘斜杠青年是一種很好的支持?！?/p>

作為一個(gè)可移動(dòng)的空間，當(dāng)不再需要駕駛員之后，汽車(chē)幾乎可以勝任一間屋子的所有角色。甚至于，對(duì)于一個(gè)愛(ài)旅行的年輕人，一輛車(chē)直接就是房子的代替品。它可以是餐廳、廚房、旅館房間、辦公室、圖書(shū)室等等。唯一的問(wèn)題可能就是你沒(méi)法給它裝上下水道，也就沒(méi)有洗手間。不過(guò)你總是可以讓車(chē)子幫你找到一個(gè)公共洗手間的。如此一來(lái)，對(duì)商品房的剛性需求，是不是也會(huì)有所減少呢？