【摘要】近年來，隨著國、內(nèi)外制冷家電行業(yè)的迅速發(fā)展，我國已成為全球制冷家電的第一生產(chǎn)大國，雖然產(chǎn)能逐年增大，但國內(nèi)制冷行業(yè)仍然處于勞動(dòng)密集型發(fā)展階段，相較于國外先進(jìn)生產(chǎn)線還有較大差距，國內(nèi)制冷生產(chǎn)線仍有較大的升級(jí)空間。2015年我國提出“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，制冷行業(yè)生產(chǎn)線也將逐步升級(jí)，其中，機(jī)器人技術(shù)得到大面積應(yīng)用及推廣，機(jī)器人技術(shù)的深入使用，使企業(yè)意識(shí)到科學(xué)技術(shù)才是第一生產(chǎn)力，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高質(zhì)量、高效率、高效益的必然選擇。本文對(duì)機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行闡述，并簡(jiǎn)單對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器人技術(shù)；制冷行業(yè)；家電；應(yīng)用；發(fā)展趨勢(shì)

1、概述

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。隨著人力成本的上升和高級(jí)技工的缺乏，越來越多的企業(yè)開始注重設(shè)備更新，增加自動(dòng)化的機(jī)器人。如果機(jī)器能做的事就讓機(jī)器去做，人類應(yīng)該從事富有創(chuàng)造性的活動(dòng)。50多年前，自動(dòng)化技術(shù)的先驅(qū)者歐姆龍公司提出了這一口號(hào)。如今，這一夢(mèng)想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人參各個(gè)行業(yè)，尤其對(duì)汽車行業(yè)與消費(fèi)電子行業(yè)影響較大，相比其他消費(fèi)電子行業(yè)，家電行業(yè)規(guī)模大，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，最有可能繼汽車工業(yè)之后，成為下一個(gè)廣泛應(yīng)用機(jī)器人的行業(yè)。

2、機(jī)器人技術(shù)在冰柜（箱）生產(chǎn)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在制冷行業(yè)中應(yīng)用眾多，其中焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人分別在生產(chǎn)線的各個(gè)位置發(fā)揮著不同的作用。

2.1焊接機(jī)器人在制冷行業(yè)中的應(yīng)用

焊接機(jī)器人是從事焊接工藝的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人可以代替人工完成某些部位的連接，其中，蒸發(fā)器、冷凝器與壓縮機(jī)的連接由原來人工焊接逐步可以被焊接機(jī)器人代替。采用人工操作焊接加工是一項(xiàng)繁重的工作，隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和焊接速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作，另焊接時(shí)的電弧、火花及煙霧等對(duì)人體會(huì)造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切。焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)方式。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常都是專用的，只適用于中、大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，因而在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)中、小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，仍然以手工焊接為主要的焊接方式，而焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。

相對(duì)于人工焊接，焊接機(jī)器人有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：

（1）焊接質(zhì)量高，保證焊縫均勻性；（2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)工作；（3）改善工人勞動(dòng)條件，機(jī)器人可以在有毒、有害的環(huán)境下工作；（4）降低人工成本；（5）可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化；（6）為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

2.2裝配機(jī)器人在制冷行業(yè)的應(yīng)用

裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比例，作為勞動(dòng)密集型行業(yè)，制冷行業(yè)采用流水線作業(yè)方式，有些零件不但安裝位置較為苛刻，而且重量大，對(duì)人員綜合素質(zhì)要求高。為增加成品率，做到產(chǎn)品一致性好，降低人工成本，可選擇采用裝配機(jī)器人。裝配機(jī)器人與一般工業(yè)機(jī)器人比較，它具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套等優(yōu)點(diǎn)，另冰箱、冷柜等制冷產(chǎn)品的裝配統(tǒng)一性好，因此均可采用此類裝配機(jī)器人，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

相對(duì)于傳統(tǒng)人工作業(yè)，裝配機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有：

（1）裝配機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需求配備不同工裝以滿足生產(chǎn)線多批次、小批量的生產(chǎn)需求，只需要簡(jiǎn)單的編程及更換工裝便可完成；（2）可自動(dòng)識(shí)別和抓取零件，有效降低錯(cuò)誤率；（3）消除裝配差異。

2.3 搬運(yùn)機(jī)器人在制冷行業(yè)中的應(yīng)用

在制冷行業(yè)的產(chǎn)線中，各種物料的搬運(yùn)、原料上線、產(chǎn)品下線是一個(gè)復(fù)雜而費(fèi)力的工作，大部分搬運(yùn)機(jī)器人承擔(dān)的是一些上下料等重復(fù)簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作，隨著科技的進(jìn)步，各種傳感器的應(yīng)用也增強(qiáng)了搬運(yùn)機(jī)器人的各種功能，搬運(yùn)機(jī)器人在物料識(shí)別分類、重量檢測(cè)、物料運(yùn)輸?shù)确矫娑家殉饺斯?，以?jiǎn)單的U殼（側(cè)板）成型線為例，在機(jī)器人介入之前，冰箱U殼在線體上成型后需人工搬運(yùn)到指定位置，在下一道工序使用U殼時(shí)，也需要人工分揀相應(yīng)型號(hào)，這個(gè)過程對(duì)人員熟練程度要求較高，人員需要知道各個(gè)型號(hào)產(chǎn)品的區(qū)別才能準(zhǔn)確的分揀，下一道工序才能繼續(xù)生產(chǎn)，在搬運(yùn)機(jī)器人介入后，搬運(yùn)機(jī)器人配合軌道及型號(hào)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)下線U殼自動(dòng)分類并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，在下一道工序需要相關(guān)型號(hào)時(shí)，通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)器人將U殼運(yùn)輸?shù)较乱坏拦ば?，從而代替人工，精度和效率都有質(zhì)的提升。綜合來講，搬運(yùn)機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。（2）通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。（3）微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。（4）搬運(yùn)機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置，過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。

3、結(jié)束語

進(jìn)入21世紀(jì)，中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，中國正從制造大國邁向制造強(qiáng)國.制冷行業(yè)是繼汽車行業(yè)后，第二個(gè)有可能大規(guī)模使用機(jī)器人的行業(yè)，制冷行業(yè)要抓住機(jī)會(huì)，融入到號(hào)稱第三次工業(yè)革命的浪潮中。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛快發(fā)展，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，在性能和功能方面均實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍【1】。信息時(shí)代的人們對(duì)制冷產(chǎn)品有了更高的要求，機(jī)器人應(yīng)用是企業(yè)信息化的重要支撐技術(shù)，是制冷行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化走向高端的基礎(chǔ)，機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用和推廣，將極大地提升了我國制冷行業(yè)的綜合實(shí)力，為實(shí)現(xiàn)高效、安全、潔凈的家電生產(chǎn)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1]張念超.我國煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀淺析[J].學(xué)術(shù)探討，2008.（8）

作者簡(jiǎn)介

邱宇翔，男，1988年7月出生，漢族，本科學(xué)歷，畢業(yè)于北華大學(xué)、東北師范大學(xué)，現(xiàn)任澳柯瑪股份有限公司設(shè)備助理工程師，主要從事家電生產(chǎn)用自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、維修與保養(yǎng)。