羊陽 王洪亮 程恒鋒

摘 要：本文介紹了電力系統(tǒng)中常用的EPSON LQ-300K型打印機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，詳細(xì)介紹了打印機(jī)與主控制器的接口電路設(shè)計(jì)，并在實(shí)時嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II中利用信號量編寫驅(qū)動實(shí)現(xiàn)字符和圖形的打印。

關(guān)鍵詞：LQ-300K；μC/OS-II；信號量；串行接口

隨著嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)和推廣，嵌入式技術(shù)與人們的生活聯(lián)系越來越緊密，尤其在測量儀器儀表及繼電保護(hù)中使用較多，而在這些場合中往往有對打印機(jī)的配置需求，用來打印運(yùn)行過程中的重要參數(shù)及波形信息。

由于在電力系統(tǒng)中的環(huán)境較為惡劣，對打印機(jī)的要求較高，EPSON公司的LQ-300K型打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)實(shí)、操作方便，適合在長期負(fù)荷的惡劣環(huán)境中使用。

本文介紹了基于32位嵌入式處理器LPC1788作為硬件平臺，移植實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II，進(jìn)而在此基礎(chǔ)上編寫LQ-300K型打印機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了字符與圖形的打印功能。

1 打印機(jī)接口設(shè)計(jì)

LPC1788屬于LPC1700系列 Cortex-M3 微控制器，用于處理要求高度集成和低功耗的嵌入式應(yīng)用。

其操作頻率可達(dá)100MHz，具有豐富的外圍接口，包含一個帶 RMII 接口MAC控制器，通過外部PHY芯片擴(kuò)展一路以太網(wǎng)口通訊接口。

4個全雙工UART，通過RS485轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)RS485通信模式，通過RS232轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)打印接口。

EPSON LQ-300K型24針針式打印機(jī)可提供高質(zhì)量的打印輸出，設(shè)計(jì)緊湊、性能高，在高速打印時，10cpi（每英寸字符數(shù)）下，可達(dá)300 cps（每秒字符數(shù)），在各個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛；同時支持一個標(biāo)準(zhǔn)雙向、8位、IEEE1284 Nibble模式支持的并行接口和EIA-232D串行接口，具有32KB緩沖區(qū)，當(dāng)打印機(jī)接收到數(shù)據(jù)時自動切換到相應(yīng)的接口。

本打印機(jī)控制系統(tǒng)由LPC1788處理器通過串口與LQ-300K型打印機(jī)相連，主控制器由1路UART通過RS232轉(zhuǎn)換芯片SP3232擴(kuò)展出RS232接口，TXD/RXD與打印機(jī)RXD/ TXD交叉相連，GND直接相連，因考慮到電力系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境中的情況比較復(fù)雜，采用快速光電隔離芯片HCPL-0600對RS232擴(kuò)展電路進(jìn)行光電隔離，以提高接口的抗外界干擾能力，硬件接口設(shè)計(jì)如圖1所示。

2 打印機(jī)驅(qū)動軟件設(shè)計(jì)

打印機(jī)工作原理主要是通過主控制器將打印數(shù)據(jù)或控制碼經(jīng)串口發(fā)送至打印機(jī)的串行接口，然后經(jīng)過打印機(jī)緩存區(qū)，最終完成打印工作。

在實(shí)時系統(tǒng)μC/OS-II中，采用中斷方式實(shí)現(xiàn)對打印串口的控制，以提高CPU的利用率，在前后臺環(huán)境下使用中斷出傳輸時，采用μC/OS-II的信號量機(jī)制和LPC7188串行接口中自帶的FIFO組成一套完整的邏輯來協(xié)調(diào)好底層和應(yīng)用程序中串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

μC/OS-II提供了5個對信號量進(jìn)行操作的函數(shù)，它們分別是OSSemCreate（ ）、OSSemPend（ ）、OSSemPost（ ）、OSSemAccept（ ）和OSSemQuery（ ）。

首先在使用一個信號量之前，要建立該信號量，即調(diào)用OSSemCreate（ ）函數(shù)，這里涉及中斷發(fā)送和接收，需設(shè)置兩個信號量：發(fā)送OS_EVENT *UartTSem、接收OS_EVENT *UartRSem。

在接收模式下：當(dāng)接收FIFO數(shù)據(jù)達(dá)到觸發(fā)深度時引發(fā)中斷，在中斷函數(shù)UART_IRQHandler（ ）中讀取FIFO中數(shù)據(jù)放到接收緩存區(qū)中，注意將FIFO中數(shù)據(jù)保留一個字節(jié)引發(fā)字符超時中斷，完成整幀數(shù)據(jù)的接收，然后通過調(diào)用信號量函數(shù)OSSemPost（）通知應(yīng)用層數(shù)據(jù)接收完成。

在發(fā)送模式下較為簡單，根據(jù)發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)在中斷函數(shù)UART_IRQHandler（ ）填充發(fā)送FIFO，全部數(shù)據(jù)發(fā)送完后調(diào)用OSSemPost（）通知應(yīng)用層數(shù)據(jù)發(fā)送完成。

LQ-300K型打印機(jī)的打印主要是通過主控制器和打印機(jī)的串口數(shù)據(jù)交互來完成的，通過以上介紹的ESC/P打印控制碼和串口驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)，通過實(shí)際需要進(jìn)行編程，就能實(shí)現(xiàn)在實(shí)時系統(tǒng)μC/OS-II下LQ-300K各種格式下的字符和圖形的打印。

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作者簡介：

羊陽（1987-），男，漢族，河南駐馬店，碩士，助理工程師，研究方向：電力系統(tǒng)。