盧迪+林雪

摘要：立體匹配是根據(jù)兩幅或者多幅具有一定視差的圖像，獲得圖像之間視差圖的過程.針對自適應權重立體匹配算法難以同時滿足精度和速度的不足，提出一種符合人眼視覺特性的改進自適應權重稀疏區(qū)域立體匹配算法，首先對權重公式進行改進，改進后根據(jù)公式計算每個點的權重，其次對圖像進行稀疏的區(qū)域匹配獲得稠密視差圖，然后將所得視差圖進行左右一致性檢測及遮擋填充，最后對視差圖進行中值濾波，以去除孤立的誤匹配點和噪聲點.實驗結果表明，改進方法比Yoon的自適應權重算法匹配效率提高了90多倍，比SSD精度提高了12.34%，能夠快速的獲得精確的視差圖，滿足系統(tǒng)對實用性的要求。

關鍵詞：立體匹配；改進自適應權重；稀疏區(qū)域匹配；左右一致性檢測

DOI：10.15938/j.jhust.2016.01.017

中圖分類號：TP391.4 文獻標志碼：A 文章編號：1007-2683（2016）01-0083-06