文/本刊記者 于婷 孫昊 張彤薇

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愛智威：AGV機(jī)器人領(lǐng)域大有可為
——與天津愛智威機(jī)器人制造股份有限公司市場主管鄧悅一席談

文/本刊記者 于婷 孫昊 張彤薇

中國儲運(yùn)：AGV機(jī)器人在倉儲物流方面的優(yōu)勢有哪些（含與人工成本比較）？

鄧悅：隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

工業(yè)生產(chǎn)過程中，儲存、裝卸、等待加工等過程占用太大比例，影響生產(chǎn)效率。根據(jù)相關(guān)的資料顯示：在整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中，僅僅有5%的時(shí)間是用于加工和制造，剩余的時(shí)間都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送上面。世界各工業(yè)強(qiáng)國普遍把眼光放在改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本上，把它作為企業(yè)在競爭中取勝的重要措施，為了適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，物流正在向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展。自動(dòng)導(dǎo)引車AGV適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化。

勞動(dòng)力成本越來越高，勞動(dòng)力越來越稀缺。人工成本（假設(shè)三個(gè)人力工資及社險(xiǎn)4000元/月/人）+運(yùn)輸車投資＞AGV自動(dòng)導(dǎo)引車購置費(fèi)用，AGV的使用將人力從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境解救出來，落實(shí)人本理念，員工擁有更多的工作幸福感，降低了產(chǎn)品品質(zhì)在物流運(yùn)送過程中受人為因素的影響，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。因此AGV的引用在時(shí)間成本及經(jīng)濟(jì)成本上都是雙贏。

中國儲運(yùn)：請介紹一個(gè)AGV機(jī)器人的應(yīng)用案例

鄧悅：沈陽法雷奧車燈有限公司所使用的牽引式AGV，是將生產(chǎn)線使用的零部件從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸至生產(chǎn)線生產(chǎn)的自動(dòng)設(shè)備，操作人員將準(zhǔn)備好的貨物掛在AGV的牽引掛鉤上，操作人員按下貨物發(fā)送站點(diǎn)，AGV按照操作人員設(shè)定的站點(diǎn)自動(dòng)排布卸貨的先后順序，操作人員按下啟動(dòng)按鈕AGV按照行駛的順序進(jìn)行停止，當(dāng)AGV停止后，AGV通過無線裝置提醒對應(yīng)的操作人員進(jìn)行取貨，操作人員取貨完成后，AGV繼續(xù)啟動(dòng)，到下一個(gè)送貨點(diǎn)AGV自動(dòng)停止，直到貨物被送完為止，當(dāng)貨物送完后，如果有其他站點(diǎn)有需要取貨指令A(yù)GV將按照指示的取貨位置進(jìn)行停止。AGV裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

它所采用的保護(hù)設(shè)備包括：

急停按鈕裝置:當(dāng)無人搬運(yùn)車（AGV）運(yùn)行中發(fā)生危險(xiǎn)異常時(shí)，車上有供緊急停止的操作按鈕，其中帶鎖死功能的急停按鈕一旦被按下，必須通過旋轉(zhuǎn)旋鈕才能夠解鎖。

障礙物傳感器:檢測行駛方向區(qū)域內(nèi)是否有妨礙AGV運(yùn)行的人或物，當(dāng)處于設(shè)定檢測范圍內(nèi)時(shí)，無人搬運(yùn)車（AGV）根據(jù)設(shè)定停止運(yùn)行，等待人/物的離開，在繼續(xù)行駛的過程中，如果繼續(xù)檢測到人/物，無人搬運(yùn)車（AGV）停止運(yùn)行，并通過蜂鳴器/警示燈，提醒管理者和阻礙無人搬運(yùn)車（AGV）運(yùn)行的人/物。

當(dāng)人/物離開AGV障礙物傳感器檢測區(qū)域時(shí)，AGV將自動(dòng)恢復(fù)，沿著制定路徑運(yùn)行。（以上取決于傳感器的設(shè)置距離，設(shè)置應(yīng)確保減速檢測的距離大于或等于停止檢測的距離）

防撞緩沖器：當(dāng)無人搬運(yùn)車（AGV）行駛過程中，在行駛過程中防撞緩沖器與其它物體發(fā)生碰撞，無人搬運(yùn)車（AGV）將會緊急停止，蜂鳴器和警示燈發(fā)出警報(bào)，報(bào)告異常。這種異常發(fā)生時(shí)，只有移開碰撞物后，需要操作無人搬運(yùn)車（AGV）操作面板上面的“復(fù)位”按鈕，才可以將警報(bào)解除，否則無人搬運(yùn)車（AGV）將一直報(bào)警，直至錯(cuò)誤被解除。錯(cuò)誤被解除后，需要操作者按“啟動(dòng)”按鈕，無人搬運(yùn)車（AGV）才會恢復(fù)正常狀態(tài)，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

中國儲運(yùn)：2015年市場活躍的AGV機(jī)器人企業(yè)有60家左右，在國內(nèi)AGV市場占據(jù)90%的市場，外資AGV機(jī)器人品牌進(jìn)入中國市場的時(shí)間并不算晚，但由于此前中國AGV應(yīng)用市場尚未真正打開，因此外資品牌并沒有花太多的精力挖掘這一市場，而這恰巧給了國內(nèi)AGV企業(yè)搶占先機(jī)，扎根立足國內(nèi)市場的機(jī)會。那么，AGV機(jī)器人國內(nèi)外技術(shù)比較及競爭優(yōu)勢有哪些？

鄧悅：國內(nèi)企業(yè)靈活性高，針對中低端行業(yè)及中小型企業(yè)，國內(nèi)品牌本土工程師在產(chǎn)品和服務(wù)上可以提供更加靈活的解決方案，針對客戶提出的要求本土公司在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、搬運(yùn)系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)方面更加靈活，在面對國內(nèi)公司提出的實(shí)際問題時(shí)，國內(nèi)的工程師在理解溝通及制定方案上更加具有優(yōu)勢。外資AGV在面對這些企業(yè)的定制化需求時(shí)，需要付出的成本比較高。

中國儲運(yùn)：2015年部分AGV產(chǎn)品均降價(jià)15～25%左右，整體行業(yè)利潤不斷縮水。今后國內(nèi)趨勢如何發(fā)展？

鄧悅：目前AGV的主要核心零部件大多來自外國進(jìn)口，行業(yè)間互相競爭以價(jià)格、成本為主要手段造成AGV行業(yè)的平均利潤縮水。

基于此問題，第一，國內(nèi)AGV公司創(chuàng)辦行業(yè)協(xié)會，加強(qiáng)企業(yè)間行業(yè)間的交流，制定AGV技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、共同建立健全AGV服務(wù)體系，建立客戶對于AGV產(chǎn)品的使用信心。

第二，對目標(biāo)行業(yè)工藝設(shè)計(jì)開發(fā)與創(chuàng)新，AGV運(yùn)行知識原理與應(yīng)用行業(yè)的領(lǐng)域相結(jié)合，以工藝改造與創(chuàng)新為基礎(chǔ)，為AGV產(chǎn)品創(chuàng)新提供源動(dòng)力，系統(tǒng)技術(shù)方面注重與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)管理、物流系統(tǒng)管理以及工藝路線結(jié)合，更加人性化，易用、便于維護(hù)。

第三，市場發(fā)展趨勢：從人工模式過渡到智能化機(jī)器人模式，從半自動(dòng)化到全自動(dòng)化應(yīng)用模式，從物聯(lián)化到無人化、智能化的發(fā)展決定AGV產(chǎn)品的智能化和系統(tǒng)化的趨勢，因此國內(nèi)AGV生產(chǎn)制造商能把握市場發(fā)展的巨大潛力。