王洪鋒 李強 羌勝莉

（北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心，北京 100094）

中繼衛(wèi)星支持航天器實時精密定軌技術(shù)研究

王洪鋒 李強 羌勝莉

（北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心，北京 100094）

通過分析美國跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)，結(jié)合我國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)得到對我國發(fā)展數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)，以實現(xiàn)低軌道航天器實時精密定軌的幾點啟示：加快建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球增強系統(tǒng)；通過冗余提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球增強系統(tǒng)可靠性；增加我國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星支持廣播的能力；建立我國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)標準；增加多系統(tǒng)聯(lián)合定位技術(shù)支持；與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)D2導(dǎo)航電文配合使用；進行數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)試驗以積累技術(shù)經(jīng)驗。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)；低軌道航天器；數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星；全球定位系統(tǒng)；定軌

1 引言

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的天基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)［1］。差分增強技術(shù)作為GNSS本身的補充與改進措施，能夠有效提高系統(tǒng)服務(wù)的精度、可用性、連續(xù)性和完好性指標，一直是GNSS領(lǐng)域研究的熱點問題［2］。大部分增強系統(tǒng)具有以下特點：地面數(shù)據(jù)中心利用分布在全球或區(qū)域內(nèi)的基準站，對導(dǎo)航衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并計算獲得衛(wèi)星軌道參數(shù)改正數(shù)、衛(wèi)星時鐘改正數(shù)和廣域電離層延遲改正數(shù)等，通過上行鏈路發(fā)送至衛(wèi)星或通過互聯(lián)網(wǎng)進行廣播。用戶在收到改正數(shù)后，對所得到的觀測量進行修正，最后計算出自身位置，精度可以達到1m甚至分米級。地球表面用戶借助于GNSS增強系統(tǒng)可以獲得高精度定位數(shù)據(jù)。

目前，GNSS已經(jīng)在低軌道航天器測軌、定軌方面取得廣泛應(yīng)用。對于諸多低軌道航天器獲得實時精確的軌道和速度信息對其完成任務(wù)具有重要意義。低軌道航天器對軌道精度的要求從幾米至幾厘米，因任務(wù)不同而不同［3］。然而，低軌道航天器搭載的GNSS接收機由于受各種誤差影響，定軌精度有限，不能滿足很多任務(wù)要求。低軌道航天器不斷繞地球運行，如何讓低軌道航天器借助于GNSS增強系統(tǒng)獲得高精度的軌道位置，是擺在我們面前的重要課題。美國跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)（TDRSS Augmentation Service for Satellites，TASS）借助于跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)（Tracking and Data Relay Satellite System，TDRSS）的高覆蓋率特性來解決這一難題。目前中國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)（China Data and Relay Satellite System，CDRSS）和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Bei Dou Navigation Satellite System，BDS）正在不斷建設(shè)和發(fā)展，本文通過對TASS的研究，結(jié)合CDRSS和BDS發(fā)展現(xiàn)狀，為我國發(fā)展數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)（CDRSS Augmentation Service for Satellites，CASS）提出幾點啟示。

2 美國跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)

美國跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)是通過TDRSS為低軌道航天器提供全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）差分校正數(shù)據(jù)和其他輔助數(shù)據(jù)來幫助低軌道航天器實時獲得分米級的精確軌道信息和納秒級的時間信息［4］。GPS差分校正數(shù)據(jù)包括GPS衛(wèi)星軌道校正數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星時鐘校正數(shù)據(jù)和GPS完好性狀態(tài)等，輔助數(shù)據(jù)包括地球定向參數(shù)和太陽輻射通量信息等。跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星（Tracking and Data Relay Satellite，TDRS）通過S頻段前向多址信道廣播GPS差分校正數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)［3－4］。TASS系統(tǒng)框圖如圖1所示。

全球差分GPS（The Global Differential GPS，GDGPS）系統(tǒng)是諸多差分增強系統(tǒng)的一種，它利用分布在全球數(shù)百個參考站上的雙頻接收機實時獲得GPS衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)，這些測量數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)或者專用線路實時傳輸至數(shù)據(jù)交換設(shè)備，數(shù)據(jù)交換設(shè)備通過專用線路將測量數(shù)據(jù)送至操作中心，操作中心通過RTG（Real－Time GIPSY，RTG）軟件對測量數(shù)據(jù)進行實時處理，獲得GPS衛(wèi)星軌道校正數(shù)、時鐘校正數(shù)和GPS完好性狀態(tài)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)連同其他輔助數(shù)據(jù)以1Hz的頻率通過專用線路傳送至TDRS地面站TASS計算機，經(jīng)過TASS發(fā)射機編碼、調(diào)制等處理后通過TDRS地面站天線發(fā)送至TDRS，TDRS將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至低軌道航天器，低軌道航天器通過TDRS接收機接收這些校正數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)，并聯(lián)合自身GPS接收機實測數(shù)據(jù)通過RTG軟件實時計算自身軌道位置［4］。

為了提高系統(tǒng)可靠性，GDGPS系統(tǒng)采用冗余設(shè)計，數(shù)據(jù)交換設(shè)備、操作中心等均為兩套且分布在不同的地理位置。傳輸線路也有多種選擇來避免單點失效。全球分布的數(shù)百個參考站保證了同時至少有9個參考站觀測同一顆GPS衛(wèi)星，這樣即使有一個參考站工作失效也不會對系統(tǒng)產(chǎn)生影響。這些參考站一方面測量獲得GPS衛(wèi)星軌道、時鐘等原始數(shù)據(jù)，同時對GPS完好性進行實時監(jiān)測。通過每個節(jié)點數(shù)倍的冗余保證了系統(tǒng)99．999%的可靠性［3－4］。

通常3個TDRS就可以實現(xiàn)對低軌道航天器全天候的全球覆蓋。通過配置TDRS相控陣天線可以形成一個前向?qū)挷ㄊ鴣韽V播GPS衛(wèi)星軌道和時鐘差分校正數(shù)據(jù)及其他輔助數(shù)據(jù)，而配置構(gòu)成前向波束的相控陣天線單元的數(shù)目和相位差則可控制前向波束寬度和EIRP值，以滿足低軌道航天器TDRS中繼接收機的需求。TASS規(guī)定了廣播數(shù)據(jù)包組成和包格式、數(shù)據(jù)速率和調(diào)制編碼方式等。TASS端到端的延遲大約為5s，其中包括3～4s的差分校正數(shù)據(jù)處理時間和1～2s的傳輸時延。通過TASS，搭載雙頻GPS接收機的低軌道航天器的實時定軌精度從1～5m提高至0．1～0．3m，時間精度由10ns量級提高至1ns量級，并且廣播數(shù)據(jù)包含了GPS完好性狀態(tài)信息［4］。

3 我國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)

數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星是轉(zhuǎn)發(fā)地球站對中、低軌道航天器的跟蹤、遙控信息和轉(zhuǎn)發(fā)航天器發(fā)回地球站的數(shù)據(jù)的通信衛(wèi)星。數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星一般位于地球靜止軌道（GEO），它有利的幾何位置，能有效克服由于地球曲率和無線電波直線傳播特性帶來的負面影響，從而解決了測控、數(shù)傳的軌道覆蓋率和實時傳輸信息問題，具有很高的經(jīng)濟效益。經(jīng)過多年的研發(fā)，我國已經(jīng)掌握了中繼衛(wèi)星系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，并成功發(fā)射了3顆天鏈一號數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星。目前，天鏈一號中繼衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)形成了包括東、中、西三星組網(wǎng)的準全球覆蓋中繼衛(wèi)星系統(tǒng)。天鏈一號衛(wèi)星星間通信鏈路使用單副S/Ka頻段雙饋源拋物面天線，測控信號使用S頻段單址鏈路中繼信號，星地高速通信使用Ka頻段天線，衛(wèi)星大型拋物面天線指向、捕獲和跟蹤使用星載閉環(huán)捕獲跟蹤技術(shù)。該系統(tǒng)可以為中國多種對地觀測衛(wèi)星提供數(shù)據(jù)中繼服務(wù)，為中低軌衛(wèi)星、航天器發(fā)射等提供測控中繼服務(wù)，為特殊用途的飛機和其他飛行器等非航天用戶提供測控和高速率數(shù)據(jù)中繼服務(wù)［5］。中繼衛(wèi)星在為用戶目標提供數(shù)據(jù)中繼服務(wù)的過程中，可以利用前向傳輸信道為用戶目標提供GNSS差分校正數(shù)據(jù)和其他輔助數(shù)據(jù)，用戶目標利用這些數(shù)據(jù)結(jié)合自身GNSS接收機測量值計算出高精度的位置信息。高精度軌道的確定是執(zhí)行空間任務(wù)的有效保證，是實現(xiàn)高精度軌道控制的前提和基礎(chǔ)。

4 我國北斗衛(wèi)星系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自行研制、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位與通信系統(tǒng)，空間部分采用地球靜止軌道、傾斜地球同步軌道以及中軌衛(wèi)星的混合星座設(shè)計模式［1］。2012年10月，第16顆北斗衛(wèi)星成功發(fā)射，標志著我國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的區(qū)域組網(wǎng)工作已順利完成，初步建成覆蓋國內(nèi)及亞太地區(qū)的區(qū)域性無源衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2016年2月，第21顆北斗衛(wèi)星發(fā)射成功，標志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向全球組網(wǎng)建設(shè)目標邁出了堅實一步，現(xiàn)在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在中國的定位精度已達到5m左右［2，6］。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，包括開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費提供定位、測速和授時服務(wù)，定位精度10m，測速精度0．2m/s，授時精度10ns。授權(quán)服務(wù)是為全球用戶提供更高性能的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，以及為亞太地區(qū)提供廣域差分和短報文通信服務(wù)，其廣域差分定位精度為1m［6－7］。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位是利用一組導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星信號發(fā)射時間等測量數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。由于用戶鐘差未知，因此，要獲得用戶的三維坐標，必須對4顆及以上衛(wèi)星進行測量。在這一定位過程中，存在著三部分誤差：第一部分是與衛(wèi)星有關(guān)的誤差，包括衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差等；第二部分為傳播路徑誤差，包括電離層誤差、對流層誤差、多徑效應(yīng)等；第三部分為用戶接收機所固有的誤差，例如內(nèi)部噪聲、通道延遲、接收天線相位中心誤差等。上述誤差按誤差性質(zhì)可分為系統(tǒng)誤差和隨機誤差兩類，其中衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等屬于系統(tǒng)誤差，用戶接收機誤差等屬于隨機誤差。無論從誤差的大小還是從對定位結(jié)果的影響來看，系統(tǒng)誤差都比隨機誤差大很多，系統(tǒng)誤差可以通過差分技術(shù)加以消除或削弱［8］。在衛(wèi)星數(shù)有限的條件下，獲取導(dǎo)航衛(wèi)星的差分（軌道、鐘差）改正數(shù)和電離層改正數(shù)是提升定位精度的關(guān)鍵［2］。

差分改正數(shù)的獲取須要借助于局域差分系統(tǒng)或者廣域差分系統(tǒng)。目前，我國已經(jīng)就差分技術(shù)進行了多次試驗，例如“廣域?qū)崟r精密定位技術(shù)與示范系統(tǒng)”已通過驗收，該系統(tǒng)以廣域差分和精密單點定位技術(shù)為基礎(chǔ)，充分利用我國現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航地面基準站資源，集成先進實時數(shù)據(jù)處理、互聯(lián)網(wǎng)和衛(wèi)星通信等技術(shù)，建成了我國高精度衛(wèi)星導(dǎo)航增強示范系統(tǒng)，即BDS增強示范系統(tǒng)。該系統(tǒng)使得我國廣域用戶的定位精度從米級提升到分米級乃至厘米級［8－9］。文獻［10］對北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本導(dǎo)航定位性能進行初步評估，試驗結(jié)果表明：北斗偽距單點定位平面精度優(yōu)于6m，高程精度優(yōu)于10m，三維精度優(yōu)于12m；北斗單頻偽距差分平面精度優(yōu)于1．5m，高程精度優(yōu)于2m，三維精度優(yōu)于2．5m［10］。文獻［11］對北斗系統(tǒng)廣域差分性能進行了評估，試驗結(jié)果表明：北斗系統(tǒng)提供的廣域差分服務(wù)進一步提升了系統(tǒng)服務(wù)性能，北京地區(qū)測試評估結(jié)果顯示，單頻差分服務(wù)精度優(yōu)于5m，比普通單點定位精度提升了近30%；雙頻差分服務(wù)精度優(yōu)于3m，比普通雙頻定位精度提升了近40%［11］。差分校正數(shù)據(jù)須要通過數(shù)據(jù)鏈實時傳輸給用戶導(dǎo)航定位接收機，對于低軌衛(wèi)星來說，可以借助于數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星來實時得到差分校正數(shù)據(jù)，提高自身定位精度。

5 我國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)的幾點思考

衛(wèi)星軌道信息是衛(wèi)星應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)，衛(wèi)星的定軌精度取決于測軌技術(shù)和定軌方法兩個方面，其中測軌技術(shù)起決定性作用。目前常用的測軌技術(shù)主要有衛(wèi)星激光測距（Satellite Laser Ranging，SLR）、多普勒測速（Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite，DORIS）、精密測距測速（Precise Range and Range－rate Equipment，PRARE）和全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)。與SLR、DORIS和PRARE相比，GPS由于其成本低、設(shè)備輕便，又有全天候、高精度、連續(xù)觀測的優(yōu)點而成為低軌道航天器的主要測軌手段［12］。傳統(tǒng)的GPS定軌方法是根據(jù)星載GPS接收機獲取的偽距和載波相位等單點測量值，結(jié)合動力學(xué)模型，利用卡爾曼濾波獲取衛(wèi)星的定軌信息，這種方法可達到的定軌精度約為10m，利用文獻［13］中方法，定軌精度可以提高至3m，基本滿足高分辨率低軌遙感衛(wèi)星對衛(wèi)星定軌能力的需求［13］。文獻［14］利用星載GPS數(shù)據(jù)進行海洋2A衛(wèi)星快速精密定軌，可以確定徑向厘米級精度的快速軌道，但該精密定軌技術(shù)為事后定軌，需要精密星歷支持，并且定軌延遲至少為6h［14］。通過TASS，低軌航天器可以獲得分米級的定軌精度和納秒級的時間信息［4］，并且定軌延遲小于10h。目前，CDRSS已經(jīng)實現(xiàn)準全球覆蓋，BDS實現(xiàn)對國內(nèi)及亞太地區(qū)覆蓋，從GPS在國外低軌道航天器高精度跟蹤測量方面的廣泛應(yīng)用來看［12，15］，我國低軌道航天器搭載BDS終端，發(fā)展CASS也將成為必然趨勢。結(jié)合前面對美國TASS的分析，我國發(fā)展CASS須要注意以下幾個問題。

1）加快建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全球差分增強系統(tǒng)

星載GPS接收機定位精度主要影響因素為GPS衛(wèi)星軌道誤差、GPS衛(wèi)星時鐘誤差、電離層延遲誤差等，這三項誤差均可以通過構(gòu)建GDGPS系統(tǒng)來獲得。BDS定位原理與GPS基本一致，這三項誤差同樣影響我國星載BDS接收機定位精度，提高星載BDS接收機定位精度須要構(gòu)建BDS全球增強系統(tǒng)。目前，我國已經(jīng)完成基于BDS的廣域?qū)崟r精密定位技術(shù)與示范系統(tǒng)，在這方面積累了一定的經(jīng)驗。BDS全球差分增強系統(tǒng)（Global Differential BDS，GDBDS）由于在國外參考站建站限制等原因尚未進行建設(shè)。通過加快建設(shè)GDBDS或區(qū)域增強系統(tǒng)來提高BDS廣域用戶定位精度有利于扭轉(zhuǎn)BDS起步較晚這一不利情況。在構(gòu)建GDBDS的過程中，可以參考GDGPS系統(tǒng)架構(gòu)并結(jié)合BDS特點加以改進。

2）通過冗余提高GDBDS可靠性

美國GDGPS系統(tǒng)每個節(jié)點均采用了數(shù)倍的冗余來保證GDGPS系統(tǒng)99．999%的可靠性。同樣，在構(gòu)建GDBDS的過程中，需要考慮數(shù)據(jù)處理中心、傳輸線路、參考站等節(jié)點地理位置和數(shù)量上的冗余來提高系統(tǒng)可靠性，尤其要保證參考站的數(shù)倍冗余來對BDS完好性進行實時監(jiān)測。同時，采用數(shù)據(jù)加密等方式來提高系統(tǒng)的安全性。

3）增加CDRS支持廣播的能力

美國TASS利用3顆TDRS實現(xiàn)對地球0～1000km高度軌道的全覆蓋，每顆TDRS使用自身S頻段相控陣天線的三個陣元形成一個寬度為18°～20°的廣播波束，24h不間斷地向地面廣播GPS校正數(shù)據(jù)［4］。該波束中心有效全向輻射功率（EIRP）為28dBW，±10°處EIRP為22dBW，假設(shè)低軌道航天器TASS接收機天線增益為－5dBi，則鏈路預(yù)算如表1所示，可以滿足TASS接收機30dB/Hz的信噪比要求［3－4］。我國天鏈一號中繼衛(wèi)星雖然可以實現(xiàn)準全球覆蓋，但不具備廣播能力。相控陣多址天線通過配置可以形成多個前向波束，并且波束寬度可調(diào)整，各波束互不影響。由國外TDRS的發(fā)展現(xiàn)狀可知：搭載S頻段相控陣多址天線以便同時支持多個用戶將是CDRS發(fā)展的必然趨勢。這也滿足我國CASS對CDRS的要求。

表1 TASS鏈路預(yù)算Table 1 TASS link budget

4）建立我國CASS標準

美國TASS廣播數(shù)據(jù)內(nèi)容、更新頻率和精度如表2所示［3］。廣播數(shù)據(jù)的一種幀結(jié)構(gòu)如表3所示，其幀長為256bit，包含GPS衛(wèi)星軌道校正值、時鐘校正值、衛(wèi)星完好性信息等。TASS廣播信息速率為256bit/s，編碼方式采用1/2卷積編碼，采用2．5MHz的擴頻碼對BPSK調(diào)制信號進行直接序列擴頻，并且每顆TDRS使用不同的擴頻碼序列，TASS接收機采用兩種類型：一種將GPS/TDRS接收機集成在一起，另一種將GPS、TDRS接收機相獨立［4］。CASS包括CDRSS、GDBDS、星載CDRS接收機和BDS接收機等部分，整個系統(tǒng)異常復(fù)雜。GDBDS數(shù)據(jù)傳輸格式、CDRS廣播數(shù)據(jù)內(nèi)容及傳輸速率、CDRS廣播波束寬度和EIRP值、星載CDRS接收機等均須要有統(tǒng)一的標準來約定。目前，我國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用政策和標準還不夠健全，這會影響用戶的拓展［1］。只有提前建立我國CASS的標準，才能為我國CASS的順利實現(xiàn)和用戶拓展奠定基礎(chǔ)。

表3 TASS廣播數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)Table 3 Broadcast data frame format of America TASS

5）增加多系統(tǒng)聯(lián)合定位技術(shù)支持

目前，全球有美國GPS、俄羅斯Glonass、歐洲Galileo和中國BDS四大GNSS。估計到2020年前，這四大系統(tǒng)均將具備全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰?。在?fù)雜測量條件下，傳統(tǒng)單系統(tǒng)雙頻導(dǎo)航定位往往面臨可見衛(wèi)星數(shù)不足，定位精度和可靠性差等問題。多系統(tǒng)聯(lián)合定位的實施將為用戶提供更多的備選組合測量值，增加可見衛(wèi)星數(shù)，增強衛(wèi)星幾何強度，減少或消除單系統(tǒng)導(dǎo)航定位產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，提高定位精度及可靠性［1］。例如：北斗/GPS組合載波相位差分動態(tài)定位精度相對于單一的GPS定位的改善可達20%以上［10］；GPS＋BDS組合的實時定軌精度較單個GPS系統(tǒng)至少提高26%［16］。在建立我國CASS標準的過程中，增加多系統(tǒng)聯(lián)合定位技術(shù)支持，使星載GNSS接收機同時可以接收多個GNSS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，星載CDRS接收機可以接收多個GNSS增強系統(tǒng)的校正數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)，具有兩方面好處：一方面利用多個GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)聯(lián)合定位可以提高低軌道航天器的定位精度，另一方面可以提高低軌道航天器利用GNSS定位的可靠性。

6）CASS與BDS D2導(dǎo)航電文配合使用

BDS由5顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星、27顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道（Inclined Geosynchronous Satellite Orbit，IGSO）衛(wèi)星組成［17］。MEO/IGSO衛(wèi)星在B1頻點I支路發(fā)播D1碼，D1導(dǎo)航電文速率為50bit/s，內(nèi)容包含基本導(dǎo)航信息（本衛(wèi)星基本導(dǎo)航信息、全部衛(wèi)星歷書信息、與其他系統(tǒng)時間同步信息）；GEO衛(wèi)星在B1頻點I支路發(fā)播D2碼，D2導(dǎo)航電文速率為500bit/s，內(nèi)容包含基本導(dǎo)航信息和增強服務(wù)信息（北斗系統(tǒng)的差分校正數(shù)據(jù)及完好性信息和格網(wǎng)點電離層信息）［17］。用戶可以通過接收D2導(dǎo)航電文上廣播的差分數(shù)據(jù)等信息來提高自身定位精度。GEO衛(wèi)星分別定點于58．75°E、80°E、110．5°E、140°E和160°E，覆蓋全球超過50%以上的區(qū)域［18－19］。另外，對于采用多系統(tǒng)聯(lián)合定位技術(shù)的用戶，還須要通過其他途徑來獲得BDS以外的其他導(dǎo)航系統(tǒng)的校正數(shù)據(jù)。因此，基于CDRS轉(zhuǎn)發(fā)校正數(shù)據(jù)和通過接收D2導(dǎo)航電文獲得校正數(shù)據(jù)兩種方式可以配合使用，當用戶僅使用BDS且位于BDS的GEO衛(wèi)星覆蓋區(qū)域內(nèi)時可以通過接收D2導(dǎo)航電文獲得校正數(shù)據(jù)來提高定位精度；當用戶采用多系統(tǒng)聯(lián)合定位或位于BDS的GEO衛(wèi)星覆蓋區(qū)域外時可以通過CASS來提高定位精度。

7）進行CASS試驗，積累技術(shù)經(jīng)驗

美國最初通過在飛機上搭載TASS接收機來對TASS進行試驗驗證［4］，然后通過在低軌衛(wèi)星上搭載TASS接收機對TASS進行驗證，得到了0．1～0．2m的實時定軌精度［20］。目前，雖然天鏈一號中繼衛(wèi)星沒有S頻段相控陣多址天線，BDS全球增強系統(tǒng)尚未建立，但可以利用天鏈一號中繼衛(wèi)星系統(tǒng)的準全球覆蓋特性中繼BDS區(qū)域差分校正數(shù)據(jù)和其他輔助數(shù)據(jù)，對搭載BDS接收機和CDRS接收機的飛行器進行定軌精度驗證試驗，這些試驗可以為CASS的后續(xù)實施積累技術(shù)經(jīng)驗。

6 結(jié)束語

目前，星載GPS接收機在低軌道航天器精密定軌方面獲得了廣泛應(yīng)用［21］。但僅通過星載GPS接收機接收GPS信號測定衛(wèi)星軌道，其定位精度非常有限，不能滿足大部分任務(wù)的需求，美國通過TASS借助TDRSS來為低軌道航天器廣播GPS校正數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)，使得低軌道航天器達到分米級的定位精度，并且定軌時延小于10s，滿足了大部分任務(wù)的要求。本文通過對美國TASS系統(tǒng)的分析，結(jié)合CDRSS和BDS發(fā)展現(xiàn)狀，從系統(tǒng)可靠性、可用性等方面對發(fā)展我國數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星增強服務(wù)提出了幾點思考意見。

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（編輯：張小琳）

Study on Technique of Real－time Precise Orbit Determination for Spacecraft Based on Data Relay Satellite

WANG Hongfeng LI Qiang QIANG Shengli
（Beijing Space Information Relay Transmission Technology Research Center，Beijing 100094，China）

In this paper，by analyzing America TDRSS augmentation service for satellites and the present situation of China data relay satellite system（CDRSS）and Beidou navigation satellite system（BDS），several aspects for developing China data relay satellite system augmentation service for satellites（CASS）to determine the real－time precise orbit of LEO spacecraft are brought forward as follows：accelerating the construction of the global differential BDS（GDBDS）；improving system reliability of GDBDS through redundancy；increasing the capability of CDRSS to support broadcast；developing standards for CASS；increasing the joint positioning technical support of several Global Navigation Satellite System（GNSS）；using CASS in combination with BDS D2 navigation message data；conducting CASS experiments to accumulate technical experience．

GNSS；LEO spacecraft；data relay satellite；GPS；orbit determination

V19

A

10．3969/j．issn．1673－8748．2016．02．015

2015－08－19；

2016－03－07

王洪鋒，男，高級工程師，研究方向為航天測控。Email：infofusion@163．com。