BDS），其定位精度、衛(wèi)星空間構(gòu)型、定軌授時等性能受到國內(nèi)外廣大學者的關(guān)注，也將是研究的熱點[1]。北斗三號（BDS-3）最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星于2020-06-23成功發(fā)射，于2020-07-31正式開通全球服務(wù)，在軌衛(wèi)星共計30顆，能播發(fā)B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等多個頻率，極大豐富了多頻組合定位的多樣性。偽距單點定位是采用偽距觀測值實現(xiàn)普通定位的技術(shù)，受碼偽距噪聲和多路徑的影響，一般定位精度較低，適用于車輛、船舶、飛機等定位精度需求不高的導(dǎo)航應(yīng)

1cm，垂直定位精度優(yōu)于3cm。文獻研究發(fā)現(xiàn)，Galileo系統(tǒng)廣播星歷軌道誤差的均方根誤差切向在2m以內(nèi)、法向在1m以內(nèi)、徑向優(yōu)于0.5m，差均方根在3ns以內(nèi)，其標準定位性能三維定位精度較優(yōu)。文獻研究發(fā)現(xiàn)，整體來說Galileo系統(tǒng)E5數(shù)據(jù)質(zhì)量最優(yōu)，其余信號數(shù)據(jù)質(zhì)量相當，且略優(yōu)于BDS與GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量，其單頻偽距單點定位水平精度約為2.2m，與BDS、GPS定位精度相當，但高程方向精度略差。文獻研究發(fā)現(xiàn)，非組合模型下Galileo雙頻組合短基線相對定位

信號條件下的定位精度。關(guān)鍵詞：定位精度;分布;融合;預(yù)處理一、引言隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)地不斷發(fā)展，作為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)最重要組成部分之一的車載智能終端，其應(yīng)用需求也越來越多樣化。車載智能終端內(nèi)部不僅包含衛(wèi)星定位單元，大都還分布集成了慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）、控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）通信單元、大氣壓測量單元、信號檢測單元、地圖單元等子功能模塊。與此同時，用戶對車載智能終端

割;自動化;定位精度中圖分類號：TG485文獻標志碼：A文章編號：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情當下，對企業(yè)的生存帶來很大挑戰(zhàn)，例如訂單量萎縮、人工成本日漸增加、材料成本上漲等等。隨著企業(yè)多方面成本的增加，各行各業(yè)都秉持IE手法、精益制造理念、自動化設(shè)備換人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，達到消減企業(yè)成本的目的。重復(fù)的工作，精度要求高的工作，重體力的工作都將實現(xiàn)自動化或半自動作業(yè)，這不僅解放了重體力勞動，也

割;自動化;定位精度中圖分類號：TG485文獻標志碼：A文章編號：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情當下，對企業(yè)的生存帶來很大挑戰(zhàn)，例如訂單量萎縮、人工成本日漸增加、材料成本上漲等等。隨著企業(yè)多方面成本的增加，各行各業(yè)都秉持IE手法、精益制造理念、自動化設(shè)備換人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，達到消減企業(yè)成本的目的。重復(fù)的工作，精度要求高的工作，重體力的工作都將實現(xiàn)自動化或半自動作業(yè)，這不僅解放了重體力勞動，也

儀[3]對其定位精度及重復(fù)定位精度[4-7]等重要指標進行測試。1 試驗地點及試驗條件試驗地點選擇在大連機床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用所試驗室進行，試驗機床用調(diào)平墊鐵調(diào)好水平，未用地腳螺釘固定，測試儀器選用經(jīng)國家指定計量部門檢定的雷尼紹激光干涉儀，機床潤滑裝置按機床使用說明書要求注入指定牌號潤滑油和液壓油。整機效果如圖1 所示。圖1 TD500A 立式鉆攻中心2 線性軸定位精度和重復(fù)定位精度測量2.1 試驗步驟（1）了解機床各軸行程，選擇機床任一軸進行鏡頭架設(shè)，調(diào)整干涉

中，聲源目標定位精度與目標相對于潛標陣的幾何關(guān)系密切相關(guān)。因此，在時差測量誤差及站址誤差一定的情況下，對潛標陣進行優(yōu)化布設(shè)是提高定位精度的一種有效手段。現(xiàn)有基陣優(yōu)化布設(shè)問題大多針對陸上、空中雷達領(lǐng)域或淺海工況條件下的無源定位問題[4-9]，而對深遠海條件下的目標定位特性與布陣方式的相關(guān)性問題關(guān)注較少。當采用多基站交會方式對海上被動聲目標進行定位時，在滿足最低解算條件的基礎(chǔ)上，通過增加陣元數(shù)提高冗余度可改善定位精度。但在實際海上作業(yè)中，可增加的冗余陣元總是有

5]。BDS定位精度的可靠性與可行性很大程度上取決于其數(shù)據(jù)質(zhì)量，數(shù)據(jù)質(zhì)量越好定位精度越高，反之定位精度越低甚至不能進行定位，因此在數(shù)據(jù)處理前進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是十分必要的[6-7]。自BDS-3建設(shè)以來，很多學者對其數(shù)據(jù)進行了評估，如程軍龍[8]等對BDS-3觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量和定位精度進行了初步評估，結(jié)果表明BDS-3的B3I頻率高于BDS-2，其他頻率相當，BDS-3的偽距B2a、B2b和B3I與BDS-2的B3I大小相當，B1I、B1C與B1I、B2I大小

干擾能力強、定位精度高、低功耗、隱秘性好等優(yōu)點，可實現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。將其應(yīng)用于消防救援人員火場定位，可有效解決消防救援人員在復(fù)雜建筑中開展救援時，因?qū)Νh(huán)境不熟悉而對自身安全帶來的危險，并有助于指揮中心對其進行實時監(jiān)督和指導(dǎo)救援。將其應(yīng)用于危險化學品倉庫的消防安全管理，使危險化學品事故能夠預(yù)警，事故處置精準化、智能化。關(guān)鍵詞：超寬帶（UWB）技術(shù);定位精度;人員定位;危險化學品近年來，隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，城市中大體量的建筑層出不窮，給新時期的消防安全

斂速度加快，定位精度提升，其中北（N）方向的定位精度提升最為明顯[13]。Galileo 3 頻非組合PPP定位精度較雙頻PPP 定位精度有明顯提升[14]，靜態(tài)PPP 水平和高程精度分別提升了17.8%和19.6%，動態(tài)PPP水平和高程精度分別提升了9.6%和34.0%，但收斂時間加快速度并不明顯。由于Galileo 信號中斷可能對其定位性能產(chǎn)生影響，而當前對該研究較少，因此本文基于國際GNSS 服務(wù)組織（International GNSS Servi

-3精密單點定位精度，本文基于IGS跟蹤站實測數(shù)據(jù)，分析了GPS/BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3、BDS-2/GPS、BDS-3/GPS和BDS-2/BDS-3/GPS7種情況下的精密單點定位精度。1 精密單點定位原理雙頻無電離層組合模是BDS精密單點定位常用的函數(shù)模型，考慮到BDS-2和BDS-3組合定位相同頻率組合定位，本文采用B1和B3頻率組合消電離層模型，如下[14-15]：式中，r表示接收機號；s表示衛(wèi)星號；IF表示無電離層組合頻

3 偽距單點定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3 單系統(tǒng)衛(wèi)星幾何空間構(gòu)型優(yōu)于BDS-2，BDS-3 的偽距單點定位精度要優(yōu)于BDS-2，而BDS-2/BDS-3 組合偽距單點定位精度相比于BDS-2 和BDS-3 單系統(tǒng)都有較大提升，且削弱了定位精度與地理經(jīng)度相關(guān)的邊緣效應(yīng)；孔豫龍等[12]分析了BDS-3 新衛(wèi)星的標準單點定位結(jié)果，發(fā)現(xiàn)BDS-3新衛(wèi)星與BDS-2 衛(wèi)星組合定位具有較好的兼容性，BDS-3 新信號B1C 與GPS 系統(tǒng)L1 組合標準單點定位精度與GP

器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位精度，分析了基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法，并在原算法基礎(chǔ)上提出加權(quán)質(zhì)心中點定位算法。仿真結(jié)果顯示閾值大小與信道路徑損耗模型有關(guān)，并且加權(quán)質(zhì)心中點定位算法比加權(quán)質(zhì)心定位算法精確度更高。關(guān)鍵詞：定位精度;加權(quán)質(zhì)心算法;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：TP301??文獻標識碼：AWeightedCentroidmidpoint?Iocalization?Algorithm?Based?on?RSSIYuan?Haiguo?Wang?PengyuZhe

提高了節(jié)點的定位精度，最后Matlab仿真實驗驗證了該文算法對提高節(jié)點定位精度有效。關(guān)鍵詞：海洋監(jiān)測? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)? DV-Hop定位? 定位精度中圖分類號：TN92? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1672-3791（2021）02（b）-0017-03Node Localization of Ocean Wireless Sensor Network Based on DV-Hop AlgorithmC

傳統(tǒng)算法具有定位精度高、收斂速度快、實時性好等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò);雞群算法;動態(tài)簇;定位精度【Abstract】Aimingattheproblemsoflowaccuracyandweaklocalsearchabilityintraditionalchickenflockoptimizationalgorithms，animprovedchickenflockoptimizationalgorithmisproposed.Improvedal

位對提升單點定位精度有著重要意義[6-7]。目前不管對于BDS-2還是BDS-3都集中在單頻或者雙頻組合偽距單點定位的研究，徐宗秋等[8]評估了BDS-3基本系統(tǒng)的動態(tài)單點定位性能，發(fā)現(xiàn)相比于BDS-2，BDS-3衛(wèi)星可見數(shù)與幾何構(gòu)型明顯得到改善，在SPP方面和動態(tài)PPP方面，定位精度較BDS-2提升了20%以上，而BDS-3動態(tài)單點定位也優(yōu)于BDS-2；方欣頎等[9]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3相比于BDS-2有效改善了衛(wèi)

要保證RTK定位精度[3-6]。自我國BDS-3開始建設(shè)以來，國內(nèi)學者主要集中對BDS-3偽距單點定位與精密單點定位的研究，文獻[7]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3衛(wèi)星空間幾何分布優(yōu)于BDS-2，BDS-3偽距單點定位精度在東、北、高程方向相比于BDS-2分別提升了58%、1%、24%，BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度在東、北、高程方向相比于BDS-2和BDS-3分別提升了59%、11%、29%和3%、10%、6%，且明

心定位算法;定位精度中圖分類號：TP393? ? ?文獻標識碼： A文章編號：1009-3044（2021）01-0041-02Abstract： Node localization technology is one of the key technologies in wireless sensor networks， and localization algorithm is the core of localization technology.I

其操作方便、定位精度高，所以其定位模型以及各項誤差改正模型得到了快速發(fā)展，部分學者對其進行了研究分析[2]。雖然GLONASS系統(tǒng)與Galileo系統(tǒng)并列全球四大衛(wèi)星系統(tǒng)，但國內(nèi)學者對二者單獨或則二者組合定位的研究較少，主要集中在與GPS系統(tǒng)、BDS系統(tǒng)雙系統(tǒng)、三系統(tǒng)、四系統(tǒng)組合定位性能的研究[3]。在亞太地區(qū)，GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系統(tǒng)組合定位相比GPS單系統(tǒng)定位，靜態(tài)與動態(tài)精密單點定位精度和收斂時間都有明顯提升[4]。GPS/

動態(tài)dm級的定位精度，但BDS-2的MEO衛(wèi)星較少，收斂時間較長[2]。北斗三號(BDS-3)由24顆MEO衛(wèi)星、3顆GEO衛(wèi)星和3顆IGSO衛(wèi)星組成，截至目前共發(fā)射了29顆衛(wèi)星，并于2019年底正式提供服務(wù)。目前北斗系統(tǒng)有5顆BDS-2 GEO衛(wèi)星、7顆BDS-2 IGSO衛(wèi)星、3顆BDS-2 MEO衛(wèi)星及22顆BDS-3衛(wèi)星提供服務(wù)，形成了全球基本服務(wù)+區(qū)域增強服務(wù)的模式[3]。研究表明，BDS-3衛(wèi)星能改善北斗系統(tǒng)的幾何構(gòu)型，提高單北斗系統(tǒng)靜態(tài)PPP

L1頻率組合定位精度最高,而QZSS/Galileo組合定位精度較低;文獻[11]針對單系統(tǒng)遮擋環(huán)境下定位性能較差問題,分析了6種不同截止高度角下BDS/GPS/GLONASS/Galileo多模組合SPP定位性能,發(fā)現(xiàn)在極端高度角為45°時,4系統(tǒng)組合定位較GPS單系統(tǒng)歷元可用率、定位精度有明顯提升,且定位性能更加穩(wěn)定;文獻[12]基于大量MGEX跟蹤站實測數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)可用率、數(shù)據(jù)完整率、多路徑效應(yīng)幾個方面對比分析了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)與Galil

星圖像數(shù)據(jù)的定位精度是衡量衛(wèi)星圖像幾何質(zhì)量的重要的系統(tǒng)指標之一，其指標的高低直接影響到用戶對于衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用的效率。資源一號02D衛(wèi)星(又稱為5米光學業(yè)務(wù)衛(wèi)星)是自然資源部用戶定制的業(yè)務(wù)衛(wèi)星，采用一步正樣的研制模式，即衛(wèi)星通過方案設(shè)計后，直接進入正樣研制，主要應(yīng)用于國土資源調(diào)查、地礦勘探和山水林田湖草等高精度觀測等領(lǐng)域。這些領(lǐng)域中目標精細分類，面積估算和紅線劃定等主要業(yè)務(wù)對于衛(wèi)星的幾何定位精度均具有較高的要求。CE90(Circle Error 90%)

因此對吊運的定位精度具有更高的要求。但在核電環(huán)行起重機制造安裝的過程中，多種因素均導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生，及早發(fā)現(xiàn)引起誤差的種種因素，對其加以改進與優(yōu)化，以降低制造安裝誤差對核電環(huán)行起重機定位精度的影響。本文將某一型號核電環(huán)行起重機作為研究對象，對核電環(huán)行起重機的誤差進行研究分析，通過偏差分析和實例計算分析對制造安裝誤差對定位精度的影響進行進一步分析。關(guān)鍵詞：制造安裝誤差;核電環(huán)行起重機;定位精度目前相關(guān)部門在研究核電環(huán)行起重機定位精度時，更多的將研究重點放在起重

重要的地位。定位精度和重復(fù)定位精度對運動平臺的精確運動定位有著重要的影響[1]。研究的氣浮精密定位平臺使用的是大理石導(dǎo)軌配上直線驅(qū)動電機，導(dǎo)軌由氣浮軸承支撐，而且平臺使用反饋精度高的光柵尺與激光尺，高的反饋精度能很好地提高定位平臺的定位精度。定位平臺上直線電機的結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式[2]。通過使用不同的反饋傳感器與不同的運動狀態(tài)來對比分析出影響定位平臺定位精度與重復(fù)定位精度的因素。雖然平臺各個部

時差定位系統(tǒng)定位精度分析張 歡，周云生，段志慧（北京遙測技術(shù)研究所 北京 100094）以空間四站時差定位系統(tǒng)為例對多站時差定位系統(tǒng)原理進行闡述，推導(dǎo)定位系統(tǒng)的定位精度并分析影響系統(tǒng)定位精度的因素。通過仿真分析多站時差定位系統(tǒng)在不同空間構(gòu)型、站間距、時差測量誤差、位置誤差條件下對地面輻射源的定位精度得出：多站時差定位系統(tǒng)的空間構(gòu)型直接影響定位精度，主輔站間距長度越長定位精度越好；各站位置誤差比時差測量誤差對定位精度的影響更大；對于多站定位系統(tǒng)出現(xiàn)的非對稱空

探針壓接裝置定位精度要求越來越高。電機帶動探針壓接裝置做直線運動，其定位精度直接影響到探針壓接點亮成功率，因此需要高定位精度的電機驅(qū)動系統(tǒng)。傳統(tǒng)的“滾珠絲杠+伺服電機”結(jié)構(gòu)存在聯(lián)軸器、絲杠、軸承、螺母等中間環(huán)節(jié)[1]，當電機啟動、停車、加減速、正反轉(zhuǎn)等運動時，會有反向間隙、彈性變形等誤差，影響電機定位精度[2]。為了滿足高定位精度要求，克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)缺點，采用直線電機驅(qū)動系統(tǒng)。直線電機輸出直線運動，直接驅(qū)動機械執(zhí)行機構(gòu)，消除了中間機械傳動環(huán)節(jié)[3]，同時采用

衛(wèi)星圖像幾何定位精度評估方法淺析田國梁 黃巧林 何紅艷 夏中秋（北京空間機電研究所，北京 100094）遙感衛(wèi)星圖像的幾何定位精度是衛(wèi)星遙感能力地面預(yù)估或在軌評價的重要指標之一。利用傳統(tǒng)評價方法得到的幾何定位精度不能完全反映遙感衛(wèi)星的定位能力，針對不同的幾何定位精度，需要更加準確的評價方法。文章首先介紹了幾何定位精度的概念，并且分析了內(nèi)部和外部幾何定位精度的區(qū)別；其次通過對中誤差和圓概率誤差的研究，比較其各自的優(yōu)缺點；最后采用不同的幾何定位精度評價方法對仿

,比普通單點定位精度提升了近30%,雙頻差分服務(wù)精度優(yōu)于3 m,比普通雙頻定位精度提升了近40%。北斗系統(tǒng);廣域差分;BDS用戶機;雙頻差分0 引言2012年底,最后1顆地球靜止軌道衛(wèi)星(geostationary orbit,GEO)完成入網(wǎng),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system, BDS)宣告建成。BDS由14顆在軌衛(wèi)星組成,包括5顆GEO衛(wèi)星,5顆傾斜地球同步軌道(inclined geosynchr

0 引言機床定位精度是指在調(diào)整或加工過程中，機床的移動部件按所接收的指令信號，向目標位置沿著坐標軸方向移動時，實際值與目標值的相似程度。定位精度是最具有數(shù)控機床特征的一項指標，常作為評價、驗收機床的依據(jù)。同時，通過定位精度的檢測，還可以分析定位誤差的來源，以便進一步采取措施提高這項精度。定位精度的高低通過評定定位誤差的大小確定。在運動過程中，移動部件按給定指令移動，但到達的實際位置與目標位置之間總存在誤差，并且每一次產(chǎn)生的誤差值都不完全相等，當對若干次重復(fù)

答信號個數(shù)對定位精度的影響分析覃雷（第七一五研究所，杭州，310023）長基線定位時一般會在水底布放4只應(yīng)答器。由于受到環(huán)境因素的干擾，AUV在一個定位周期內(nèi)接收到的應(yīng)答信號有效個數(shù)會有所不同。通過仿真和海試數(shù)據(jù)分析了應(yīng)答信號有效個數(shù)對定位精度的影響，通過仿真分析和海試數(shù)據(jù)分析可知：2只應(yīng)答器定位是可行的，在2只應(yīng)答器定位的高精度區(qū)，定位精度高，有些地方定位精度甚至優(yōu)于3只應(yīng)答器定位和4只應(yīng)答器定位。長基線；球面交匯；雙應(yīng)答器；定位精度長基線系統(tǒng)的基線長度

影響時差無源定位精度的因素有很多，最主要的有站址誤差、量測誤差［1］。當目標為空中飛行對象時，若時差無源定位系統(tǒng)不能進行三維定位時，由于高度的存在還會對時差定位系統(tǒng)的定位精度產(chǎn)生影響［2，3］。理論上很容易根據(jù)假設(shè)的站址誤差、量測誤差和目標飛行的高度解算出時差定位系統(tǒng)的定位精度，但在實際試驗時由于條件的限制，不可能對特定的空間區(qū)域的每一點進行測試試驗，如何根據(jù)在地面上較少的點或空中分段的有限航線的測試結(jié)果，等效推算出時差無源定位系統(tǒng)對特定的空間區(qū)域的定位精

向位置,從而定位精度可以做得更高.考慮到單分子定位超分辨方法中,定位精度直接決定了其極限分辨率,因此有必要對DH-PSF的三維定位精度進行詳細的分析.本文通過兩種方法來分析DH-PSF的三維定位精度：首先,基于費希爾信息量(Fisher information,FI)理論分析了DH-PSF的三維FI理論定位精度;此外,基于高斯擬合質(zhì)心定位算法,利用誤差傳遞理論求得DH-PSF的三維模擬質(zhì)心定位精度,并對二者進行了比較和分析.結(jié)果表明,在光子數(shù)大于1000的

言數(shù)控機床的定位精度是機床運動部件在數(shù)控系統(tǒng)控制下運動時所能達到的位置精度，定位精度會對機床切削精度產(chǎn)生重要影響［1］。數(shù)控機床的定位精度一般使用激光干涉儀進行測量。激光干涉儀是以激光波長為已知長度、利用邁克耳遜干涉系統(tǒng)測量位移的通用長度測量工具。激光干涉儀有單頻的和雙頻的兩種。通常在機床精度檢測中使用的為雙頻激光干涉儀，它可以在車間內(nèi)為大型機床的刻度進行標定，既可以對幾十米的大量程進行精密測量，也可以對微小精密機床測量，既可以對長度、角度、直線度、平行度

4)數(shù)控軸線定位精度及重復(fù)定位精度檢驗軟件的設(shè)計茆 琦，董曉嵐(蘇州市職業(yè)大學 機電工程學院，江蘇 蘇州 215104)在數(shù)控機床軸線定位精度和重復(fù)定位精度的評定標準中，由于所測得的精度數(shù)據(jù)較多，處理公式也較為復(fù)雜，為了提高檢驗的效率和準確度，利用Microsoft Visual Studio軟件設(shè)計研發(fā)精度檢驗軟件.通過對典型案例的檢測，證明該軟件檢測和評定數(shù)控機床軸線的定位精度和重復(fù)定位精度不僅結(jié)果準確，而且便于操作、實用性強，能為技術(shù)人員節(jié)約大量的數(shù)

13164)定位精度是衡量機床性能的重要技術(shù)指標，不同國家有不同的檢測標準。幾乎所有業(yè)內(nèi)人士都知道德國標準VDI、國際標準ISO的要求較高，而JIS標準的要求較低，但如果深入詢問其原因和相差的值，能明確說明的人就很少。雖然，也有少量的文章對此作了解釋，但大都是概念性的說明，缺乏深入探討和實證，為此，特撰本文。1 ISO/VDI/JIS的區(qū)別我國生產(chǎn)或使用的機床常用的定位精度標準有ISO230 －2［1］(國際標準，下稱 ISO)、VDI/DGQ 3441［