趙文宏，彭　超，陳紅星

(浙江工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，浙江 杭州 310014)

基于形態(tài)學(xué)玻璃屏幕表面劃痕檢測方法研究

趙文宏，彭超，陳紅星

(浙江工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，浙江 杭州 310014)

摘要：針對玻璃屏幕表面劃痕檢測的要求，進(jìn)行了基于形態(tài)學(xué)玻璃屏幕表面質(zhì)量劃痕檢測方法的研究.通過激光散射掃描獲取圖像，利用均值濾波平滑圖像，采用局部動態(tài)閾值分割獲取二值圖像，然后計(jì)算所有相連接的區(qū)域剔除干擾部分，再利用膨脹、骨架提取等形態(tài)學(xué)處理方法提取劃痕缺陷，最后實(shí)驗(yàn)測量了大量的劃痕樣本的特征值，并確定劃痕判據(jù).為了驗(yàn)證檢測方案的可行性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：劃痕識別率高達(dá)96%，誤判率3%，漏檢率為1%.所提出的檢測方法及判據(jù)能夠準(zhǔn)確地識別玻璃劃痕缺陷，同時(shí)具有檢測速度快的優(yōu)點(diǎn)，滿足了玻璃屏幕表面劃痕的檢測要求.

關(guān)鍵詞：劃痕檢測；激光散射；圖像處理；形態(tài)學(xué)處理

近年來，玻璃屏幕在軍事、工業(yè)、電子、科研和教學(xué)等領(lǐng)域都具有廣泛使用，而且對透明玻璃的需求量仍具有大幅增長的趨勢.特別是如今電子行業(yè)的飛速發(fā)展，各種交互功能電子產(chǎn)品對其需求量都非常巨大，因此對玻璃屏幕的質(zhì)量和生產(chǎn)效率都提出了較高的要求.而缺陷檢測作為玻璃屏幕質(zhì)檢中的重要環(huán)節(jié)，必須對完工后的玻璃屏幕進(jìn)行全檢.相對于玻璃屏幕的巨大產(chǎn)量，傳統(tǒng)的玻璃屏幕人工檢測方式在效率、準(zhǔn)確率和減輕工人勞動強(qiáng)度上仍有待提高.機(jī)器視覺技術(shù)和數(shù)字圖像相結(jié)合的高速光學(xué)自動化在線檢測方式[1]，具有速度快、信息量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，近來受產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注.

劃痕缺陷作為最常見的缺陷，諸多學(xué)者對其光學(xué)檢測算法展開研究.張利平等[2]利用Sobel算子和Hough變換檢測電影膠片的劃痕，可以很好的實(shí)現(xiàn)劃痕檢測.王靜穎[3]采用針對噪聲擬制和邊緣檢測的log算子檢測玻璃劃痕檢測.武躍華[4]利用小波變換法，并通過對閾值的選取，在不同尺寸上綜合得到羽毛球的劃痕圖像.王亞鋒[5]采用Canny檢測算法檢測玻璃劃痕，然后選用閾值分割對圖像進(jìn)行分割，但是檢測圖像容易產(chǎn)生斷點(diǎn)情況.宋迪等[6]利用Gabor濾波器和各向異性紋理抑制方法提取手機(jī)隔板劃痕.基于邊緣檢測劃痕檢測算法在針對對比度弱、邊界模糊、景深相對較小的劃痕時(shí)，容易導(dǎo)致劃痕斷裂甚至丟失[6].而基于小波變換或卡爾曼濾波的劃痕檢測算法則由于算法復(fù)雜，較大的計(jì)算量，通常難以滿足工業(yè)實(shí)時(shí)性的要求[7].因此，為滿足玻璃屏幕劃痕檢測準(zhǔn)確率高要求，筆者采用基于形態(tài)學(xué)的劃痕缺陷檢測方法，該方法不僅能完整的檢測出劃痕，而且具有算法簡單、并行性好和檢測速度快等優(yōu)點(diǎn).

1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及激光散射原理

劃痕檢測裝置如圖1所示，主要包括傳送裝置、圖像采集設(shè)備、工業(yè)計(jì)算機(jī).圖像采集設(shè)備主要由激光發(fā)射裝置、微光探測器、圖像采集卡構(gòu)成.激光散射儀通過Camera Link協(xié)議與工控機(jī)PCI-Express接口相連，將采集的圖像數(shù)據(jù)上傳到工控機(jī)處理.傳送裝置主要由傳送帶、三菱PLC、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器組成.工控機(jī)通過上位機(jī)軟件發(fā)送信號控制PLC，PLC控制傳送裝置，以及調(diào)節(jié)激光散射裝置的焦距及光源的亮度.

圖1　劃痕檢測裝置Fig.1　Detecting device of scratch

如圖1所示，激光散射儀由激光器、擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)、振鏡、聚光鏡、微光探測器等組成.激光器發(fā)射的一束激光具有一定的發(fā)散角，通過擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)調(diào)節(jié)形成準(zhǔn)直平行光束.準(zhǔn)直光束以固定入射角投射在振鏡片上，通過高速擺動電機(jī)驅(qū)動振鏡片獲得橫向掃描區(qū)域，然后利用聚光鏡獲得由細(xì)小的高功率密度光斑組成的掃描區(qū)域.當(dāng)運(yùn)動的透明玻璃屏幕經(jīng)過掃描區(qū)域時(shí)，具有缺陷的部分會向各個(gè)方向發(fā)出散射光，這些光進(jìn)入到密閉容器經(jīng)過不同路徑反射，最終被內(nèi)置的微光探測器接收；不具有缺陷的部分將只發(fā)生反射，不會進(jìn)入容器中被微光探測器檢測到.微光探測器將光信號實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)換為等效比例振幅的電壓模擬信號，通過圖像采集卡上傳至工控機(jī)形成圖像.采集圖像中缺陷區(qū)域的灰度值與背景存在一定的區(qū)分性，呈現(xiàn)出缺陷灰度值大，背景灰度值小.如果缺陷尺寸越大越明顯，那么檢測到的散射光越強(qiáng)，灰度值也將越大.

2劃痕檢測算法及流程

針對透明玻璃屏表面劃痕缺陷的檢測，采用到的圖像處理方法主要包括圖像平滑、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理以及特征提取.首先利用均值濾波平滑圖像，采用局部動態(tài)閾值分割獲取二值圖像，然后計(jì)算所有相連接的區(qū)域剔除干擾部分，再利用形態(tài)學(xué)膨脹、骨架提取等形態(tài)學(xué)處理方法提取劃痕缺陷.

2.1圖像平滑處理

圖2(a)為采集的透明玻璃劃痕樣本原圖，圖片中或多或少的干擾噪聲.噪聲在圖像采集過程中很難避免，由于工作環(huán)境的變化，光源的污染，散射裝置中電子器件電子隨機(jī)運(yùn)動等因素影響，會導(dǎo)致拍攝的圖像出現(xiàn)噪聲.為了保證圖像后期處理的準(zhǔn)確性、高效性，首先必須對采集的圖像進(jìn)行平滑處理，主要利用濾波的方法去除噪聲.筆者采用中值濾波的方式平滑圖像，中值濾波原理是用一個(gè)含有奇數(shù)點(diǎn)滑動窗口，掃描整幅圖像，將窗口中間點(diǎn)用窗口內(nèi)各點(diǎn)的中間值代替，其表達(dá)式為G(x,y)=Med{f(x-k,y-l)|(k,l∈W)}(1)

其中：f(x,y),g(x,y)分別為原始圖像和處理后圖像；W為二維模板.通常選用3×3，5×5，7×7尺寸模板，同時(shí)也具有不同的濾波窗口，如線狀、圓形、十字形、圓環(huán)形等.針對不同的圖像內(nèi)容處理和應(yīng)用，將采用不同的濾波窗口和尺寸，其中方形檢測窗口用于處理較長輪廓特征劃痕有很好的效果.經(jīng)過多次試驗(yàn)最終選用7×7模板，結(jié)果如圖2(b)所示.

圖2　圖像預(yù)處理Fig.2　Image preprocessing

從圖2(b)中可以發(fā)現(xiàn)：采用7×7模板對原圖像進(jìn)行均值濾波處理后圖像更加平滑，同時(shí)也能夠有效的抑制圖像中的噪聲.

2.2圖像分割

圖像分割是缺陷檢測的關(guān)鍵步驟，圖像分割就是為了提取出感興趣的區(qū)域[8]，但同時(shí)包括了干擾的缺陷像素.圖像分割的方法有很多，基于模糊技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波技術(shù)、邊緣檢測、遺傳算法、信息論和統(tǒng)計(jì)信息等等[9].筆者選擇采用局部動態(tài)閾值分割方法，它相比其他圖像分割方法，具有算法簡單、計(jì)算量小、更強(qiáng)的適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)，其分割原理為

g(o)>=g(t)+T

(2)

式中：g(o)為原圖的灰度值；g(t)為圖像平滑后的灰度值；T為分割的閾值.筆者通過多次試驗(yàn)選取T的值為6，該值能最大程度上保持劃痕缺陷原本特征，同時(shí)濾除大部分干擾，然后用g(t)+T的值和原圖像素點(diǎn)的灰度值逐像素進(jìn)行比較，如果灰度值滿足式(2)，就把這些點(diǎn)的灰度值設(shè)置為255，其余的灰度值設(shè)定為0.這樣就可以把缺陷信息全部提取出來，并轉(zhuǎn)換為二值化圖像，缺陷分割結(jié)果如圖3所示.

圖3　圖像分割Fig.3　Image segmentation

2.3形態(tài)學(xué)處理

采用局部動態(tài)閾值分割可以將圖像的缺陷分割出來[10]，但是還存在一些干擾點(diǎn)和斷點(diǎn).這是由動態(tài)閾值分割方法導(dǎo)致的，因?yàn)樗皇峭ㄟ^比較兩幅圖像的灰度值信息提取劃痕，而不是針對劃痕這一特征進(jìn)行分割提取.為了進(jìn)一步獲取劃痕信息，筆者采用膨脹、腐蝕骨架形態(tài)學(xué)的方法.形態(tài)學(xué)是基于集合論發(fā)展起來的，這種技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成為一種新的圖像處理技術(shù)和理論受到研究者的重視[9].它把二值化的圖像看成一系列離散的點(diǎn)，可以計(jì)算圖像區(qū)域之間的相互關(guān)系，從而獲取圖像結(jié)構(gòu)特征.在簡化圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)保持它的基本形狀特征，去除不相關(guān)的結(jié)構(gòu).同時(shí)，其算法具有并行性，能夠提高圖像處理的速度[11].

2.3.1膨脹處理

在形態(tài)學(xué)看來劃痕是一系列的亮點(diǎn)集合組成的，是一個(gè)連續(xù)的區(qū)域結(jié)構(gòu).因此計(jì)算二值化后圖像所有相連區(qū)域面積，過濾單像素點(diǎn)和一些孤立的像素，結(jié)果如圖4(a)所示.從圖4(a)中可以看出：圖像的單一像素干擾點(diǎn)已經(jīng)去除了，但是提取的劃痕出現(xiàn)截?cái)嗟默F(xiàn)象，造成這個(gè)現(xiàn)象的原因有兩點(diǎn)：第一，由于劃痕特征本身的不連續(xù)，沒有很明顯的邊界.第二，經(jīng)過圖像濾波、閾值處理之后會過濾掉一些劃痕的信息.圖像處理后一條劃痕被分割成數(shù)條短劃痕，這樣不利于產(chǎn)品表面缺陷判定，會給檢測結(jié)果帶來很大影響.采用形態(tài)學(xué)的膨脹處理可以很好解決截?cái)嗟膯栴}，利用膨脹運(yùn)算填充瑕疵中出現(xiàn)的空洞，以保證劃痕瑕疵的完整性，其表達(dá)式為

Gdil_C={gf(i,j)|ge(i,j)∩C≠φ}

(3)

其中：C為結(jié)構(gòu)元素；ge(i,j)為圖4(a)的待處理像素點(diǎn)集合；gf(i,j)為膨脹處理后的結(jié)果.利用結(jié)構(gòu)元素C作為探針，在集合ge(i,j)區(qū)域掃掠膨脹.筆者采用半徑為6像素的圓作為膨脹算子，圖4為膨脹處理前后的對比結(jié)果，較處理前的圖4(a)而言，圖4(b)中的目標(biāo)物體有明顯的膨脹效果，而且截?cái)嗟膭澓厶卣鞅话鼑趨^(qū)域中.

圖4　形態(tài)學(xué)處理Fig.4　Morphological processing

2.3.2骨架提取

膨脹實(shí)現(xiàn)了缺陷空洞的填充，但是為了還原缺陷形狀，采用了骨架提取的方法.骨架是圖像內(nèi)部所有最大圓盤圓心的集合，即所有骨架子集的并[11]，骨架的表達(dá)式為

Skel(Gdil_C)=∪Skel(Gdil_C;n)

(4)

式中：Gdil_C為膨脹后的圖像；Skel(Gdil_C)為膨脹后圖像的骨架；Skel(Gdil_C;n)為半徑為nB的最大圓盤圓心的集合.根據(jù)文獻(xiàn)[12]，骨架子集Skel(Gdil_C;n)可表示為

Skel(Gdil_C;n)=(Gdil_CΘnB)-(Gdil_CΘnB)B

(5)

式中：B為單位圓盤，n∈(0,1,2…,)；Gdil_CΘnB為nB對Gdil_C的腐蝕；(·)B為B對(·)開運(yùn)算.

圖5為骨架提取的結(jié)果，其輪廓位于膨脹區(qū)域的中心位置，雖然原圖2(a)劃痕具有邊界不清晰，同時(shí)存在斷裂的情況，但是運(yùn)用形態(tài)學(xué)的方法可以提取其完整的輪廓.

圖5　骨架提取Fig.5　Skeleton extraction

3實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

玻璃屏幕缺陷種類很多，例如氣泡、劃痕、異物、刀印、面花、沙邊、芽缺、異物等.但不同缺陷具有不同的特征向量.因而可以通過與標(biāo)準(zhǔn)特征對比判定缺陷屬于哪一種類型.通過對大量人工確定的劃痕缺陷樣本進(jìn)行測量，選用縱橫比λ(λ≥5)、外廓圓度C(0≤C≤0.08)、區(qū)域圓度R(0≤R≤0.09)、面積S(S≥15)像素 、長度L(L≥7)像素、孔洞數(shù)H(H=0)、面積與長度比值P(1≤P≤4)等參數(shù)作為劃痕的判據(jù)，統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示.從表1可以看出：大部分透明玻璃屏幕劃痕特征表現(xiàn)為縱橫比值偏大，區(qū)域圓形度、外廓圓形度較小，無閉環(huán)區(qū)域等.

同時(shí)，為了驗(yàn)證上述劃痕檢測算法和判定方法的有效性，隨機(jī)選取的實(shí)驗(yàn)樣本，具有劃痕缺陷玻璃屏幕100片，其他缺陷100片，合格100片，通過上述識別系統(tǒng)進(jìn)行識別，統(tǒng)計(jì)識別缺陷的準(zhǔn)確率、誤檢率、以及漏檢率，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果如表2所示.

表2　玻璃屏幕劃痕識別結(jié)果

由表2可知：對玻璃屏幕劃痕檢測識別率可達(dá)到96%；誤檢率為3%，經(jīng)過分析，將3片具有劃痕片子當(dāng)成其他缺陷片子處理；漏檢率為1%，原因是由于劃痕很微小超過了本系統(tǒng)檢測范圍，將劃痕當(dāng)成無缺陷的片子.筆者提出的檢測算法及識別方法能夠達(dá)到玻璃屏幕表面劃痕檢測要求，具有較高的準(zhǔn)確性.

4結(jié)論

透明玻璃屏幕的缺陷檢測是其生產(chǎn)中很重要的環(huán)節(jié)，以玻璃屏幕劃痕缺陷為例，對圖像處理算法和檢測方法進(jìn)行研究，通過激光散射方法獲取高質(zhì)量的玻璃屏幕圖像，采用均值濾波平滑圖像、動態(tài)閾值分割獲取二值圖像，并運(yùn)用形態(tài)學(xué)的方法提取劃痕骨架，最終成功提取劃痕缺陷；通過對大量劃痕缺陷特征值進(jìn)行測量與分析，確定劃痕的判據(jù)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了劃痕檢測方法的可行性.該檢測算法及識別方法能夠準(zhǔn)確地識別劃痕，具有運(yùn)算量小、檢測速度快和準(zhǔn)確率高等特點(diǎn)，有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值.

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(責(zé)任編輯：劉巖)

Study on scratch inspection methods of glass screen surface based on morphology

ZHAO Wenhong, PENG Chao, CHEN Hongxing

(College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China)

Abstract:This paper studied surface quality detection technology of glass screen based on morphology methods, according to the scratches detecting requirements of glass screen surface. Firstly, the requested images are acquired by laser scatter scanning, using filter smoothing image, to get the binary image by local dynamic threshold segmentation. Then we calculated the area of all the connected parts to remove the interference parts, after that morphological method was used to extract scratches defects, such as the expansion and skeleton extraction. Finally, the scratch criterion were acquired by calculating the eigenvalues of many scratch samples. To verify the feasibility of the detection scheme, this paper carried out experiments. The experimental results showed that the detection methods and criteria of the proposed can accurately identify glass scratch defects, which meets the requirements of the glass screen surface scratch detection. Scratch recognition rate reached 96% and 3% error rate, false negative rate was 1%.

Keywords:scratch detection; machine vision; image processing; morphological processing

收稿日期：2015-11-24

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(51275476)

作者簡介：趙文宏(1966—)，男，浙江浦江人，教授，研究方向?yàn)槌芗庸ぁD形處理，E-mail：whzhao6666@163.com.

中圖分類號：TP391

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1006-4303(2016)03-0279-04