徐 亮江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇無錫 214153

?

結(jié)合競賽機器人開展高職單片機課改的實踐與探索

徐 亮
江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 江蘇無錫 214153

摘 要：研究了將競賽機器人元素融入高職單片機課改的可行性，并成功地實現(xiàn)了基于機器人的單片機課改，不僅改善了單片機課程的教學(xué)效果，也促使學(xué)生在競賽中不斷取得好成績。

關(guān)鍵詞：機器人大賽；高職；單片機課改

單片機是自動化專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，同時也是一項實用性很高的技術(shù)，在玩具、各種家電、工農(nóng)業(yè)測控自動化、軍事、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，在個人計算機普及的今天，單片機的使用量甚至遠(yuǎn)超個人計算機幾個數(shù)量級[1]。單片機如此重要，然而現(xiàn)狀是，盡管各個院校對于單片機課程十分重視，但教學(xué)效果卻事倍功半。有學(xué)者提出學(xué)生學(xué)不好單片機原因在于興趣不高，而造成學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不高的原因則在于傳統(tǒng)的單片機課程在教學(xué)方式上仍然是以教師為主體，以教材章節(jié)順序為教學(xué)進程，由于與實踐的脫節(jié)，就越聽越糊涂，即便增加實驗環(huán)節(jié)，并適當(dāng)輔以多媒體進行教學(xué)以提高教學(xué)效率，依然收效甚微[2]。有學(xué)者發(fā)現(xiàn)學(xué)生在做畢業(yè)設(shè)計或參加單片機技能競賽時，大多只是抄襲書本上現(xiàn)有的設(shè)計方法，很少有學(xué)生能靈活運用所學(xué)知識，更談不上創(chuàng)新，這主要在于學(xué)生設(shè)計訓(xùn)練太少[3]。為了改善單片機課程的教學(xué)效果，培養(yǎng)學(xué)生的單片機實踐應(yīng)用能力，我們必須不斷探索、改進教學(xué)方法。本文是筆者對任教的電氣工程系電氣自動化技術(shù)專業(yè)(以下簡稱“自動化專業(yè)”)進行的單片機課程教學(xué)改革工作所做的教學(xué)反思，權(quán)當(dāng)拋磚引玉。

1 原先單片機教學(xué)模式的弊端

我院自動化專業(yè)的單片機課程在2010年以前采用了傳統(tǒng)的教學(xué)模式，單片機選用了經(jīng)典的AT89C51，編程語言為匯編語言，以單片機各知識點為主線開展理論教學(xué)，并安排了6次實驗課供學(xué)生上機練習(xí)，總計80學(xué)時。傳統(tǒng)的教學(xué)模式由于割裂了理論與實踐的連貫性，學(xué)生在接受新知識的同時不能及時的驗證所學(xué)知識，再加上單片機理論自身確實也十分枯燥，學(xué)生普遍反映單片機難學(xué)，教學(xué)效果不甚理想。2010年、2011年為了順應(yīng)時代的發(fā)展，引進了一部項目式教材，在原有實訓(xùn)設(shè)備的基礎(chǔ)上重新作了調(diào)整，選擇了教材中19個任務(wù)開展項目式教學(xué)，教學(xué)內(nèi)容的組織形式以項目為主線，每次課安排4個學(xué)時完成一個項目，加上最后一次復(fù)習(xí)課，總計80學(xué)時。采用了項目式教學(xué)模式，促使學(xué)生在任務(wù)驅(qū)動之下，由被動學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)為主動學(xué)習(xí)，最終通過學(xué)習(xí)新知識并結(jié)合已掌握的知識，在教師的引導(dǎo)下靈活處理問題，解決當(dāng)此任務(wù)，學(xué)生學(xué)習(xí)的效果有了一定程度的改善，但由于項目選擇的課題與現(xiàn)實生活尚有距離，學(xué)生感覺比較無趣，因此學(xué)習(xí)熱情一般。至此，課程組老師均認(rèn)為，只有激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，才能從根本上改善單片機教學(xué)的效果，然而如何激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣成為擺在課程組全體老師面前的一道難題。

2 組織指導(dǎo)學(xué)生參加機器人大賽

“中國機器人大賽暨RobCup公開賽”(以下簡稱“大賽”)自2006年開始，每年舉辦一次，是中國最具影響力、最權(quán)威的機器人技術(shù)大賽和博覽盛會，以2013年大賽為例，共有206所高校的2000多支隊伍參加。大賽設(shè)旅游機器人、機器人武術(shù)擂臺賽、雙足競步機器人、機器人智能搬運等比賽項目，通常在賽前四個月左右組委會會在官方網(wǎng)站貼出報名通知與比賽規(guī)則，參賽隊伍報名后根據(jù)規(guī)則事先準(zhǔn)備好競賽機器人，屆時參加比賽即可。

大賽不僅考驗參賽隊員對所學(xué)知識的掌握程度，也考驗參賽隊員靈活運用所學(xué)知識的能力，所涉及的知識有模擬電路、數(shù)字電路、單片機、電機拖動技術(shù)、電子CAD、機械制圖等等，同時也考驗參賽隊員分析問題解決問題的能力，以及團隊協(xié)作的精神。

2011年我院首次組織學(xué)生參加大賽，備賽期間吸引了許多其他學(xué)生前來觀看訓(xùn)練，而接著每年的參賽隊員選拔過程中，每次報名參賽的學(xué)生也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了我們實際招收的參賽隊員，由此可見機器人對學(xué)生來說具有一定的吸引力。

3 參加機器人大賽促進了我院單片機課程改革

為了更好地開展單片機課程教學(xué)，同時也是為了培養(yǎng)后續(xù)參賽隊員，我院單片機課程組決定將自主研發(fā)的一種競賽機器人——“智能搬運機器人”簡化設(shè)計后應(yīng)用于單片機教學(xué)。圖1所示為競賽用機器人，該機器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜不利于維護，而且成本也過高，顯然不能直接用于教學(xué)。在競賽機器人的基礎(chǔ)上，課程組簡化設(shè)計并制作了一批教學(xué)用循跡機器人小車，小車不僅能適應(yīng)教學(xué)的需要，同時兼顧成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便的特點。簡化的循跡小車如圖2所示，由一塊主板、兩個微型直流電機、一對玩具車輪、一個牛眼輪和兩只灰度傳感器組成，單片機選擇了AT89C52的國產(chǎn)替代產(chǎn)品STC89C52RC。

圖1 智能搬運競賽機器人

圖2 教學(xué)用循跡機器人小車

以教學(xué)用循跡小車為平臺，可開展的教學(xué)項目如表1所示。

表1 可開展教學(xué)項目

單片機程序開發(fā)語言沒有選擇傳統(tǒng)的匯編語言，而是選擇了C語言。所有教學(xué)項目除了可在實物小車上實現(xiàn)，也可通過單片機仿真軟件Proteus模擬，車體部分仿真電路如圖3所示，硬件實物與軟件仿真雙平臺的實驗手段靈活，方便學(xué)生在課余沒有實物平臺的時候也能開展自主學(xué)習(xí)。所有的教學(xué)內(nèi)容均以項目式教學(xué)模式開展，教學(xué)場所并非設(shè)在普通教室而是配備了多媒體的單片機實訓(xùn)室，課堂教學(xué)不是圍繞知識點而是圍繞項目開展，學(xué)生邊聽邊動手，完成項目的同時也學(xué)習(xí)了相應(yīng)的知識點，并且為了培養(yǎng)學(xué)生分析解決問題的能力，每次課都會安排至少1個課時提出一個新的小項目，我們稱之為技能訓(xùn)練項目，要求學(xué)生在理解并掌握本次課項目的基礎(chǔ)上解決技能訓(xùn)練項目并打分。

圖3 車體部分Proteus仿真電路

4 單片機課改的效果

自2012年以來，我院采用了自主設(shè)計的循跡小車為實物平臺，輔以Proteus仿真模擬平臺，配合我院單片機課程組自主編寫的教材開展單片機課程教學(xué)。經(jīng)過四年的實踐證實，結(jié)合機器人開展的單片機課程項目式改革取得了顯著的成效，學(xué)生普遍反映圍繞循跡小車開展的教學(xué)項目比較有趣，正如愛因斯坦所說：“興趣是最好的老師”，學(xué)生在興趣的作用下學(xué)習(xí)主動性明顯增強，考試成績較以往也有所提高。

同時，單片機課程的改革也為參加大賽培養(yǎng)了大量的優(yōu)秀學(xué)生，促使我院在大賽中不斷取得好成績。以“智能搬運機器人”項目為例，2011年我院代表隊取得國賽二等獎、三等獎各一項，2012年取得國賽亞軍一項、一等獎一項，2013年取得國賽冠軍一項、一等獎三項，2014年取得國賽一等獎兩項、省賽高職組冠軍一項的好成績。

5 結(jié)束語

職業(yè)教育的目標(biāo)是培養(yǎng)高級技能型人才，通過企業(yè)頂崗實習(xí)或者組織學(xué)生參加技能大賽均能給予學(xué)生更多的實踐機會。但由于單片機相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)的復(fù)雜性決定了企業(yè)不可能將重要的研發(fā)崗位大量地提供給在校生進行頂崗實習(xí)，因此不妨通過組織學(xué)生參加全國機器人大賽為學(xué)生提供鍛煉機會，同時也能為學(xué)校爭得榮譽。為了讓更多的同學(xué)通過大賽獲得鍛煉，可先組織校內(nèi)比賽以選拔優(yōu)秀選手，同時結(jié)合單片機等相關(guān)課程開展單片機與機器人教學(xué)，實現(xiàn)“以賽促教、以賽促學(xué)”，競賽與教學(xué)相互促進、共同發(fā)展！

參考文獻

[1] 楊明欣,鄭郁正,趙建.結(jié)合電子設(shè)計競賽進行單片機課程改革[J].實驗科學(xué)與技術(shù),2007,5(4):94-97.

[2] 黃凈晴.單片機原理應(yīng)用課程改革探討[ J ] .科教導(dǎo)刊,2009(25):46,52.

[3] 李雪峰,陳曉軍.單片機課程教學(xué)改革[ J ] .電子世界,2014(5):180-181.

Practice and Exploration of Higher Vocational College MCU Course Reform Combined with Contest Robot

Xu Liang
School of Mechanical and Electrical Engineering, Jiangsu College of Information Technology, Wuxi, 214153, China

Abstract:The feasibility of higher vocational college MCU course reform combined with contest robot elements is researched in this paper, and MCU course reform based on robotics is realized. Not only the teaching effectiveness of MCU course is improved, but also students achieve good results continually in robotics competition.

Key words:robotics competition; higher vocational college; MCU course reform

收稿日期：2015-05-07

作者簡介：徐亮，碩士，講師。