李 青，周 波，陳 俊

（1.東旭集團(tuán)有限公司，石家莊 050021；2.平板顯示玻璃技術(shù)和裝備國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室，石家莊 050035）

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基于光柵尺位移傳感器的液晶玻璃基板在線(xiàn)厚度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李 青1，2，周 波1，2，陳 俊1，2

（1.東旭集團(tuán)有限公司，石家莊 050021；2.平板顯示玻璃技術(shù)和裝備國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室，石家莊 050035）

摘 要：針對(duì)原使用的激光三角法玻璃測(cè)厚系統(tǒng)的缺陷，分析了目前主流的各類(lèi)測(cè)厚方法后，設(shè)計(jì)了一種新型的玻璃基板在線(xiàn)測(cè)厚系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一對(duì)光柵尺式位移傳感器，增加外部觸發(fā)采樣功能，提高了采樣間隔的精度，并利用SQL Server和C++ Builder開(kāi)發(fā)了上位控制軟件，具有數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)存儲(chǔ)顯示功能。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)踐測(cè)試，能夠在30秒內(nèi)完成300個(gè)采樣點(diǎn)的測(cè)量，測(cè)量精度達(dá)±0.002mm，能夠消除玻璃基板的翹曲和晃動(dòng)的影響。完全滿(mǎn)足了目前液晶玻璃基板生產(chǎn)的品質(zhì)保證要求。

關(guān)鍵詞：位移傳感器；玻璃基板；測(cè)厚

0　引言

液晶玻璃基板是TFT-LCD的關(guān)鍵上游材料。玻璃基板的厚度變化量（同一片玻璃基板在要求間距范圍內(nèi)最厚和最薄處的差值，也稱(chēng)厚薄差）為品質(zhì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，它決定著TFT-LCD制程中多道工序的良率，是首先被下游客戶(hù)要求的。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，玻璃基板變得越來(lái)越薄，目前市場(chǎng)主流的玻璃基板厚度已從0.5mm過(guò)渡到0.3mm。同時(shí)，顯示分辨率的大幅提升也提高了對(duì)厚度變化量指標(biāo)的要求。這都進(jìn)一步加大了在線(xiàn)測(cè)厚系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。

作為玻璃基板生產(chǎn)廠家，厚度的測(cè)量是重要的品質(zhì)保證手段。實(shí)際生產(chǎn)中的測(cè)量要求是：適用于0.3mm～0.5mm厚度玻璃基板的測(cè)量；在生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成在線(xiàn)測(cè)量；在非流向方向間隔5mm采樣；測(cè)量精度要求優(yōu)于0.005mm。關(guān)鍵問(wèn)題就是快速的、高精度的采樣測(cè)量。

目前，生產(chǎn)廠家厚度的測(cè)量方式，較為普遍的采用離線(xiàn)方式，人工利用千分尺測(cè)量。對(duì)于自動(dòng)測(cè)厚技術(shù)的研究，已有不少人做了大量的研究工作。究其原理，可分為激光三角法測(cè)量［1～6］，干涉法測(cè)量［7～10］。其中，激光三角法也延伸出了透射法［11］、反射法［2～6］兩大類(lèi)。反射法中也可改進(jìn)形成一種自動(dòng)補(bǔ)償玻璃板上下表面傾斜的單像機(jī)雙目視覺(jué)傳感器模型［12］，以及利用成對(duì)的系統(tǒng)測(cè)量上下表面位移進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)厚度的方法［13］。

為了設(shè)計(jì)一種適用于液晶玻璃基板的在線(xiàn)測(cè)厚系統(tǒng)，我們對(duì)上述自動(dòng)測(cè)厚的方法進(jìn)行分析后，首先因干涉法測(cè)量更加適用于厚度小于0.1mm，精度在微米以下的測(cè)量，排除了干涉法測(cè)量的系統(tǒng)，選擇了激光三角法測(cè)厚原理。文獻(xiàn)［1～6］中的研究，采用的是線(xiàn)形激光器、光學(xué)透鏡、CCD攝像機(jī)的組合方式。而我們考慮到批量制造的需要，選擇了市場(chǎng)上成熟的產(chǎn)品，SICK公司OD5-30T05型傳感器，其原理與文獻(xiàn)［1～6］中所述的系統(tǒng)是一樣的。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一型在線(xiàn)測(cè)厚儀，陸續(xù)制造并實(shí)際使用了數(shù)臺(tái)。使用中發(fā)現(xiàn)，這種方法在被測(cè)玻璃基板極其穩(wěn)定時(shí)精度很好。然而，在線(xiàn)測(cè)量的玻璃基板是難以達(dá)到極其穩(wěn)定的狀態(tài)的，必然會(huì)伴隨翹曲、晃動(dòng)等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象對(duì)測(cè)量精度的影響很大。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了玻璃基板夾持機(jī)構(gòu)［14］，以及改進(jìn)的隨動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)［15］，效果有所提高，然并未根本上解決問(wèn)題。

因此，實(shí)際的生產(chǎn)，迫切的需要我們開(kāi)發(fā)一種新型的在線(xiàn)測(cè)厚系統(tǒng)，滿(mǎn)足品質(zhì)保證的需要。

1　測(cè)厚系統(tǒng)原理

設(shè)計(jì)思想是重點(diǎn)解決玻璃基板翹曲和晃動(dòng)時(shí)對(duì)測(cè)量精度的影響。通過(guò)分析，我們發(fā)現(xiàn)，玻璃基板翹曲和晃動(dòng)時(shí)，影響測(cè)量精度的原因在于，玻璃基板表面與入射激光的角度變化，造成折射后光線(xiàn)角度的偏移。這與最初標(biāo)定的參數(shù)有了偏差，進(jìn)而影響了測(cè)量結(jié)果。這是激光三角法測(cè)量原理本身決定的，在文獻(xiàn)［12］中也有所提及。其解決方法相對(duì)復(fù)雜，不利于我們批量化的制造。

我們參考了采用成對(duì)激光位移傳感器進(jìn)行厚度測(cè)量的原理［13］，采用相同的原理，但將傳感器改成光柵尺型位移傳感器。傳感器觸頭采用氣壓驅(qū)動(dòng)，可有效的夾緊玻璃基板表面。在玻璃基板發(fā)生翹曲和晃動(dòng)時(shí)，仍可緊貼表面，兩只傳感器相互補(bǔ)償偏移量，可大幅的提升測(cè)量精度。同時(shí)，因?yàn)槭菣C(jī)械接觸式測(cè)量，玻璃基板的翹曲和晃動(dòng)的影響，得到了很好的解決。

對(duì)于采樣間隔5mm的要求，采用了玻璃基板在線(xiàn)輸送，而傳感器靜止掃描的方式。開(kāi)始測(cè)量時(shí)，兩只傳感器處于打開(kāi)狀態(tài)，在玻璃基板一條邊緣進(jìn)入后，由伺服電機(jī)帶動(dòng)傳感器夾緊玻璃基板，完成掃描采樣。采樣間隔的控制采用了外部觸發(fā)的方式。在玻璃基板傳送裝置上安裝一個(gè)編碼器，由計(jì)數(shù)器累計(jì)編碼器脈沖后，觸發(fā)電腦的外部中斷，與傳感器通信采樣一次。

系統(tǒng)的控制，需要控制一臺(tái)伺服電機(jī)、兩個(gè)導(dǎo)向裝置的夾緊氣缸，以及兩個(gè)對(duì)上位機(jī)的觸發(fā)信號(hào)，采用一臺(tái)小型PLC實(shí)現(xiàn)。

上位機(jī)軟件系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、傳感器通信模塊、數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)顯示模塊、自檢模塊和日志記錄模塊。完成玻璃基板的采樣、測(cè)量記錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，并完成數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)的顯示，并上傳至車(chē)間的MES系統(tǒng)中的功能。

2　測(cè)厚系統(tǒng)零部件選型和設(shè)計(jì)

經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查和對(duì)比，最終采用KEYENCE公司GT2型位移傳感器，如圖1所示。測(cè)量量程12mm，分辨率0.1um，測(cè)量精度1mm，氣壓驅(qū)動(dòng)探頭。

圖1　光柵尺型位移傳感器

夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括必要的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。采用一條雙螺旋絲杠，由伺服電機(jī)帶動(dòng)，完成傳感器的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。

在玻璃基板傳送帶的某根輥輪軸上，安裝增量型編碼器。實(shí)際選用歐姆龍E6B2-C型，集電極開(kāi)路輸出，分辨率2000p/r，以及H7CX轉(zhuǎn)速表/計(jì)數(shù)器。采樣間隔的與計(jì)數(shù)脈沖由式（1）決定。

其中：

P為計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)；

S為需要的采樣間隔；

D為玻璃基板傳送帶輥輪直徑。

傳感器與上位電腦的通信，采用的是KEYENCE公司的DL-RS1A通信模塊（如圖2，圖3所示），帶外部觸發(fā)點(diǎn)，可與計(jì)數(shù)器配合，完成外部觸發(fā)。在參數(shù)設(shè)定完畢后，當(dāng)玻璃基板傳送帶輥輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)玻璃基板移動(dòng)采用間隔的位移時(shí)，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)與計(jì)數(shù)器設(shè)定數(shù)一致，則計(jì)數(shù)器發(fā)送一個(gè)10ms的低電平至DL-RS1A通信模塊外部觸發(fā)端口（圖3中SG、DRQ）。通信模塊則將傳感器的測(cè)量結(jié)果通過(guò)RS232串口發(fā)送至上位機(jī)。整個(gè)外部觸發(fā)/采樣系統(tǒng)如圖4所示。

圖2　傳感器放大器與通信模塊

圖3　通信模塊外部觸發(fā)

圖4　外部觸發(fā)/采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

上位工控機(jī)采用C++ Builder2010開(kāi)發(fā)測(cè)厚系統(tǒng)軟件，基于SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)。軟件主界面如圖5所示。

圖5　測(cè)厚系統(tǒng)軟件主界面

上位機(jī)軟件系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、傳感器通信模塊、數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)顯示模塊、自檢模塊和日志記錄模塊。完成玻璃基板的采樣、測(cè)量記錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，并完成數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)的顯示，并上傳至車(chē)間的MES系統(tǒng)中的功能。數(shù)據(jù)庫(kù)模塊基于SQL Server建立，完成數(shù)據(jù)的記錄，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)功能上傳至車(chē)間的MES系統(tǒng)，基于C++ Builder自帶的ADO控件完成。傳感器通信模塊基于MSComm控件，完成串口的讀寫(xiě)，并實(shí)時(shí)發(fā)送詢(xún)問(wèn)信號(hào)至傳感器監(jiān)測(cè)通信是否正常。曲線(xiàn)顯示模塊通過(guò)TBitmap類(lèi)實(shí)現(xiàn)，后臺(tái)完成曲線(xiàn)繪制后再顯示到屏幕上，提高刷新速度和顯示效果。PLC通信模塊基于MITSUBISH的MX+Component控件實(shí)現(xiàn)，底層采用以太網(wǎng)通信。

3　實(shí)際應(yīng)用

截至目前，已陸續(xù)制造8臺(tái)該系統(tǒng)，并應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)。累計(jì)測(cè)量玻璃基板已超過(guò)50萬(wàn)片。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)量精度和速度能夠滿(mǎn)足要求。同時(shí)，實(shí)踐證明，在玻璃基板發(fā)生翹曲和晃動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)仍然具有較好的測(cè)量精度。該系統(tǒng)已申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利一項(xiàng)［16］。

4　結(jié)論

采用一對(duì)光柵尺型位移傳感器為核心，加上必要的外部觸發(fā)、通信、伺服及上位控制軟件，設(shè)計(jì)了一套液晶玻璃基板在線(xiàn)測(cè)厚系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)踐測(cè)試，能夠在30秒內(nèi)完成300個(gè)采樣點(diǎn)的測(cè)量，測(cè)量精度達(dá)±0.002mm，能夠消除玻璃基板翹曲和晃動(dòng)的影響。滿(mǎn)足了目前液晶玻璃基板生產(chǎn)的品質(zhì)保證要求。

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Online thickness measurement system design of LCD glass substrate based on grating displacement sensor

LI Qing1，2， ZHOU Bo1，2， CHEN Jun1，2

中圖分類(lèi)號(hào)：TN386.5；TP274.4

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-0134（2016）05-0021-03

收稿日期：2016-01-27

基金項(xiàng)目：國(guó)家科技支撐計(jì)劃（2013BAE03B02-03）

作者簡(jiǎn)介：李青（1965 -），女，河北人，碩士研究生，研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)。