張遠(yuǎn)思++楊博懿++陳春來++杜曉康++史曉影

摘 要： 傳統(tǒng)的金屬探測器采用的是電機(jī)驅(qū)動螺旋桿的方法實現(xiàn)的，此類探測器的探測速度慢且探測范圍十分有限。本文利用配備舵機(jī)的小車作為靈活快速的移動行進(jìn)設(shè)備，并利用LCD1000金屬傳感器和自制金屬線圈和輪詢算法實現(xiàn)探測區(qū)多點金屬的同時探測功能，增大了搜索范圍和探測效率；利用超聲波裝置可實現(xiàn)壁障、精確定位等功能，最終實現(xiàn)金屬探測的自動地毯式排查。實驗結(jié)果表明，此探測器最小可探測出大小為2cm的金屬物，且定位誤差不超過3mm，具有良好的探測精度和準(zhǔn)確率。

關(guān)鍵詞： LDC1000電感監(jiān)測片 輪詢算法 舵機(jī) 自制金屬線圈