謝壽華

摘 要：本文通過(guò)對(duì)某車型 ESP增壓力檢測(cè)不合格問(wèn)題的分析，辨識(shí)出影響 ESP檢測(cè)不合格的各類影響因素，提出

相關(guān)解決方案。關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)；ESP；動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)；制動(dòng)主缸

1 引言

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和用戶日益增長(zhǎng)的安全需求，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)逐漸成為新上市車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。所謂汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ Electronic Stability Program ，以下統(tǒng)稱 ESP）是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上，增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

ESP功能作為汽車安全系統(tǒng)功能的一部分，對(duì)于該功能的出廠前檢查，國(guó)家法規(guī)對(duì)主機(jī)廠提出了明確而嚴(yán)格的要求。本文結(jié)合某主機(jī)廠生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生的 ESP動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)不合格案例進(jìn)行調(diào)查分析，試從“ 5M1E”6個(gè)方面探討檢測(cè)過(guò)程的各種變量對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，提出相關(guān)解決方案。

2 案例

近期，某汽車廠生產(chǎn)基地二期工廠整車檢測(cè)線反饋近一周累計(jì)發(fā)現(xiàn)批量 CN201M車型在進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)時(shí)（ Dynamic vehicle test，以下簡(jiǎn)稱 DVT），設(shè)備提示 ESP右前輪及左后輪增壓力不足，轉(zhuǎn)轂測(cè)試要求增壓力> 800N，而設(shè)備檢測(cè)結(jié)果只有 200-500N，累計(jì)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到 100臺(tái)。

質(zhì)量部立即組織多功能問(wèn)題解決團(tuán)隊(duì)，針對(duì)與該問(wèn)題存在關(guān)聯(lián)的制動(dòng)液加注設(shè)備、動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備、制動(dòng)主缸、制動(dòng)油管等零件，試從“ 5M1E”方面，對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行根本原因分析并制定解決措施。

3 問(wèn)題分析

3.1 人員（Manpower）

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查：（ 1）總裝生產(chǎn)線進(jìn)行制動(dòng)液加注的操作工為 3人，均為長(zhǎng)期在崗操作的熟練工，近期無(wú)人員變化；（ 2）檢測(cè)線進(jìn)行進(jìn)行整車動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)的操作工為 18人，均為長(zhǎng)期進(jìn)行檢測(cè)操作的熟練工，無(wú)新員工進(jìn)入。在該批量質(zhì)量問(wèn)題發(fā)生前后，加注崗位及整車檢測(cè)崗位人員沒(méi)有發(fā)生變動(dòng)。各操作員工反饋的問(wèn)題車輛數(shù)呈均等分布。基于以上，基本排除人員因素的影響。

3.2 設(shè)備（Machine）

（1）制動(dòng)液加注設(shè)備：該設(shè)備日常點(diǎn)檢執(zhí)行到位、調(diào)取歷史加注信息檢查結(jié)果正常、設(shè)備標(biāo)定結(jié)果驗(yàn)證顯示正常。同時(shí)混線生產(chǎn)的 CN200S車型也由該設(shè)備進(jìn)行制動(dòng)液加注， ESP功能檢測(cè)結(jié)果正常。該設(shè)備對(duì)問(wèn)題的影響基本排除。

（2）轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)：該主機(jī)廠有一、二期兩座總裝廠房，一期檢測(cè)線車輛動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備品牌為美國(guó)福瑞（ Fori）、FRB1000型轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)，二期檢測(cè)線車輛動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)設(shè)備品牌為美國(guó)寶克（ Burke）3700型轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)。經(jīng)設(shè)備工程師對(duì)比，兩個(gè)廠家的設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)原理基本相同。作為關(guān)鍵部件的轉(zhuǎn)轂部件，均是采用獨(dú)立 4輪金屬雙轉(zhuǎn)轂結(jié)構(gòu)，表面摩擦系數(shù)均為 0.75，轉(zhuǎn)轂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理相同。速度采集均為轉(zhuǎn)轂偏碼器實(shí)時(shí)測(cè)量，精度均為 ±0.5%。如圖 1、圖 2所示。檢測(cè)設(shè)備硬件對(duì)檢測(cè)問(wèn)題的影響基本排除。

3.3 方法（Method）

（1）制動(dòng)液加注：經(jīng)調(diào)查分析，同時(shí)與 CN201M車型混線生產(chǎn)的 CN200S車型制動(dòng)液

加注工藝無(wú)差異， ESP功能檢測(cè)結(jié)果正常。制動(dòng)液加注工藝對(duì)問(wèn)題的影響基本排除。

（2）ESP功能檢測(cè)：將二期檢測(cè)設(shè)備判定不合格的車輛使用一期設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)， 85%的車輛檢測(cè)結(jié)果合格，遂將檢測(cè)設(shè)備作為影響該問(wèn)題的要因。根據(jù)一、二期檢測(cè)結(jié)果的差異對(duì)比，解決方向聚集在兩種檢測(cè)設(shè)備軟件的數(shù)據(jù)采集邏輯和算法上。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)兩種設(shè)備在進(jìn)行增減壓力檢測(cè)時(shí)的方法不同。福瑞 FRB1000型進(jìn)行 ESP增壓力測(cè)試方法為：每個(gè)輪增壓檢測(cè)時(shí)，設(shè)備向車輛發(fā)送增壓指令，設(shè)備單個(gè)增壓脈沖 80ms，最多 5次循環(huán)。寶克 3700型進(jìn)行 ESP增壓力測(cè)試方法為：每個(gè)輪增壓檢測(cè)時(shí)，設(shè)備向車輛發(fā)送單個(gè)連續(xù)增壓指令，增壓時(shí)間 170ms，。相比而言，理論上 FRB1000型最大增壓時(shí)間可以達(dá)到 400ms， 3700型只有 170ms，而增壓力大小又與增加時(shí)間成正比。如圖 3所示。故檢測(cè)設(shè)備的增壓力測(cè)試方法是影響該問(wèn)題的要因。