陳戈珩, 劉小貝
(長春工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院, 吉林 長春 130012)
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光散射法低功耗粉塵檢測系統(tǒng)
陳戈珩,劉小貝
(長春工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院, 吉林 長春130012)
摘要:基于MSP430低功耗單片機,以光散射法為基本原理,檢測系統(tǒng)直接讀取空氣中的粉塵質(zhì)量濃度,并實時顯示濃度曲線圖。
關(guān)鍵詞:光散射法; 低功耗;MSP430
0引言
近年來,由于工業(yè)污染、汽車尾氣排放等因素導(dǎo)致的空氣污染現(xiàn)象日益加劇,粉塵對人類的危害也日益加深,因此,長時間高效可靠地檢測環(huán)境中的粉塵指標(biāo)十分重要。
粉塵大多懸浮于空氣中,它的空氣動力學(xué)直徑一般介于1~100μm之間,其直徑越小對人體的危害越大。直徑小于10μm的顆粒就已經(jīng)能夠進入肺泡,尤其是那些攜帶著重金屬有毒物質(zhì),直徑小于2.5μm的微粒會穿透肺泡和細胞壁進入到血液中,嚴重危害著人體健康。其次粉塵微粒小、比面積大,又極具爆炸性,在有氧的環(huán)境中濃度稍高就潛在著巨大的危險性,因此,研究如何高效準(zhǔn)確的測量大氣粉塵的各項指標(biāo)具有十分重要的參考意義。
當(dāng)前國內(nèi)外的粉塵指標(biāo)檢測方法[1-2]基本上可以分為兩種:抽樣直接測量法和非抽樣間接測量法。抽樣直接測量法一般是從待檢測的空氣中抽取一定量的含塵氣體,將氣體和粉塵分離后分別進行測量計算得出其絕對濃度值,此外,還可以對分離后的粉塵進行化學(xué)物理等特性的分析。該方法的特點是原理簡單、測量精確,但其缺點也十分明顯,它的采樣時間一般為2~5h,工作起來既費時也費力,在如此長的采樣時間內(nèi),得到的數(shù)值只能是一段時間內(nèi)的平均值,根本無法記錄粉塵濃度的實時變化,此外,內(nèi)置的濾膜紙易受環(huán)境變化的影響,因此一般僅用此法作為其它方法的標(biāo)定參照。非抽樣法[3]有光透射法、光散射法等。光透射法也是經(jīng)常使用的方法,但它的使用范圍較窄,在粉塵微粒較大和濃度較高時才有較高的精確度,反之則會有較大誤差。而光散射法的使用范圍較光透射法廣,它的原理基于經(jīng)典的MIE散射理論。當(dāng)微粒尺寸遠遠小于波長λ時,MIE散射近似于瑞利散射;當(dāng)微粒尺寸遠遠大于波長λ時,MIE散射可簡化為夫瑯禾費衍射散射;而當(dāng)微粒尺寸介于兩者之間時,一般只能采用復(fù)雜的MIE理論來求解。因此,光散射法是非抽樣間接測量法中最為有效、使用范圍最廣的方法。
1系統(tǒng)測量原理[4]
系統(tǒng)測量原理如圖1所示。
圖1系統(tǒng)原理圖
光源發(fā)出的光,首先經(jīng)過光學(xué)處理系統(tǒng)[5]處理后進入到含塵氣流通道中,在有效測量區(qū)域內(nèi)光被氣流中的塵埃粒子散射,散射光在一定角度內(nèi)被后級光電探測器接收,轉(zhuǎn)換的電信號經(jīng)濾波、放大后再交由MSP430低功耗單片機組成的測控系統(tǒng)處理。其中散射光強的大小取決于光波長λ和粒徑直徑d的大小。當(dāng)顆粒的尺寸d遠遠小于λ時,滿足
式中:I0----入射光的強度;
Ir----散射光的強度;
λ----入射光的波長;
v----單個微粒的體積;
n1、n2----分別為微粒折射率與水折射率;
N----單位體積內(nèi)水溶液中微粒的數(shù)目;
θ----入射光線跟散射光線間的夾角;
r----散射微粒到觀察點之間距離。
當(dāng)尺寸d與波長λ相當(dāng)時,散射光強Ir與它們之間是一種十分復(fù)雜的數(shù)學(xué)關(guān)系,而當(dāng)顆粒尺寸d大于波長λ時,在任意θ角下的散射光強分布可以按照Fraunhofer衍射理論進行計算:
式中:L----散射微粒到觀察點之間的距離;
J1----Bessel函數(shù);
x----無因次參數(shù),且x=πdsinθ/λ;
λ----入射光的波長;
d----顆粒的直徑;
I0----入射光強。
大氣粉塵以及大部分工業(yè)粉塵都屬于這個尺寸范圍內(nèi),因此,采用夫瑯禾費衍射散射理論計算比采用其它近似理論更為精確。
實驗表明,當(dāng)粉塵性質(zhì)比較均勻且濃度不高時,散射光強在一定范圍內(nèi)將與其質(zhì)量濃度滿足正比關(guān)系。正是根據(jù)這一原理,就可以直接準(zhǔn)確的測量粉塵顆粒的質(zhì)量濃度。但此時得出的粉塵質(zhì)量濃度為相對質(zhì)量濃度R(CPM),需通過轉(zhuǎn)換將其化為絕對質(zhì)量濃度C(mg/m3),轉(zhuǎn)換公式為:
式中:K----質(zhì)量濃度轉(zhuǎn)換系數(shù);
C----用濾膜稱重法得出的絕對質(zhì)量濃度;
R----系統(tǒng)直讀的相對質(zhì)量濃度;
B----系統(tǒng)相對質(zhì)量濃度基底值。
K值作為相對質(zhì)量濃度與絕對質(zhì)量濃度的轉(zhuǎn)換橋梁,一般需要由標(biāo)準(zhǔn)粉塵設(shè)備求得,即需將本儀器與濾膜稱重標(biāo)準(zhǔn)濃度測試儀置于同一環(huán)境中測試,對比求得轉(zhuǎn)換系數(shù)K。該方法既費時間,又要有標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境發(fā)生設(shè)備的支持,因此十分繁瑣,而本系統(tǒng)避開此缺陷,將過濾膜和流量計內(nèi)置到系統(tǒng)中,在單位體積內(nèi)將采樣的粉塵通過電子天平稱重,并把被測粉塵類型跟內(nèi)置粉塵類型作對比,即可提出轉(zhuǎn)換系數(shù)K(一次線性)或者轉(zhuǎn)換曲線K′(非線性),利用該系數(shù)反演后即可得出單位體積內(nèi)的粉塵濃度:粉塵質(zhì)量/立方米(mg/m3)。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計[6]
系統(tǒng)硬件部分設(shè)計如圖2所示。
圖2系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1低功耗微處理器MSP430F149
MSP430系列單片機是德州儀器公司推出的一種超低功耗的16位工業(yè)級混合信號微處理器,它具有5種低功耗模式,可實現(xiàn)無可匹敵的超低功耗性能。該系列正常待機的耗流量可低至0.8μA,總功耗比同類競爭器件低10倍,MSP430系列單片機在功耗上可達到1μA的RAM保留,8μA的實時時鐘模式,新推出的MSP430F1xx單片機在實時時鐘激活的旁觀模式下只有1.6μA的電流消耗[7]。它采用RISC結(jié)構(gòu),指令處理速度較快,其內(nèi)部12位的ADC具有很高的轉(zhuǎn)換速率,其豐富的片內(nèi)外設(shè)如定時器A、B,比較器、硬件乘法器、液晶驅(qū)動、IIC以及DMA等功能可以滿足不同場合不同產(chǎn)品的廣泛需要[8]。
2.2光源與光電傳感器
2.2.1激光光源
激光光源因其單色性好、功率密度高、分散度小比可見光源更適合測量的優(yōu)點,已被越來越多的產(chǎn)品所采用。它的種類很多,其中激光二極管具有比其他任何光源器件重量輕、體積小、性能高的優(yōu)點,更適合作為本系統(tǒng)的激發(fā)光源。
2.2.2光電二極管
光電二極管傳感器作為整個系統(tǒng)的信號輸入單元,其性能的好壞關(guān)系著整個系統(tǒng)的性能高低。本系統(tǒng)采用UDT-455LN低功耗光電轉(zhuǎn)換器,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 UDT455-LN光電傳感器
它具有高靈敏度、低暗電流等優(yōu)點,波長響應(yīng)范圍從200~1 100nm,其內(nèi)部集成了一個與光電二極管頻率特性相兼容的運算放大器,可以產(chǎn)生高增益、低噪聲、低漂移、高帶寬的光電轉(zhuǎn)換信號。它的基本原理是當(dāng)光探測器上接收到光強時就會產(chǎn)生對應(yīng)該光強的光電流,即將光信號轉(zhuǎn)化為電信號。它適合于近紅外光和可見光的檢測,它的體積小、便于攜帶,光電特性線性度好,并且易于和外部輸入電路在電氣特性上實現(xiàn)良好匹配。
其輸出光電流的大小與接收光強滿足正比關(guān)系:
3系統(tǒng)的工作過程
1)當(dāng)粉塵微粒少、濃度低時,光電傳感器將產(chǎn)生間斷的電流脈沖信號,脈沖整形電路[6]整形后送入MSP430單片機,由其內(nèi)部定時計數(shù)器進行計數(shù),如圖4所示。
圖4脈沖整形電路
2)當(dāng)粉塵濃度較高時,將形成直流偏移分量,該偏移量放大后由MSP430內(nèi)部的12位ADC進行轉(zhuǎn)換,再和1)中的計數(shù)值相加即可得到總的粉塵數(shù)據(jù)。
3)氣動泵流量是由DA來進行設(shè)定的,但由于氣泵負載將導(dǎo)致氣流波動等因素,因此需要將DA輸出與流量計輸出相比較來進行閉環(huán)反饋控制[9],其閉環(huán)控制電路如圖5所示。
4)質(zhì)量流量計的輸出也要進入AD轉(zhuǎn)換,以便得到真實的氣流量值。
5)空氣泵、自清潔閥開關(guān)和觸摸屏接口全部由通用I/O口來控制。
6)系統(tǒng)將RS232接口引出,方便上位機進行測量數(shù)據(jù)的回放及處理。
4測試結(jié)果
根據(jù)我國《公共場所空氣中可吸入顆粒物(PM10)測定方法----光散射法》(WS/T026-2001)中的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,在正常環(huán)境下采用激光散射法對顆粒物(PM10)進行濃度測量時,其轉(zhuǎn)換系數(shù)K值為0.001,為檢測本系統(tǒng)測定時的K值與推薦K值的差別,做了如下相關(guān)測試。
圖5氣流量比較閉環(huán)控制
4.1采樣環(huán)境及時間地點
2013年9月4日至2013年9月10日這7日之內(nèi),北京天氣較為晴朗,選擇在北京地質(zhì)儀器廠連續(xù)進行7天室外采樣。每日采樣時間設(shè)定在9:00—17:00,平均8h。每日記錄濕度波動介于22.63%RH~42.72%RH,溫度波動介于20.15~30.66 ℃。
4.2儀器
濾膜稱重測試儀:由XR5000型采樣泵(EightyFour,PA,USA)附帶濾膜的PM2.5采樣頭,采樣流量為4L/min。
本系統(tǒng)激光粉塵測試儀。
4.3測定方法
將濾膜重法測試儀與本系統(tǒng)同時進行測量,采樣前,先將濾膜放置于溫濕度相對恒定的室內(nèi)兩天。每隔24h結(jié)束后,將濾膜用XS105型(1/10萬)天平測重3次。兩天稱量的均值如果≤0.01mg,則視為濾膜可用,并取兩天的平均值作為濾膜的最終質(zhì)量,如不滿足則重復(fù)該過程直到滿足條件為止。采樣結(jié)束后用同樣的手段稱量濾膜的質(zhì)量,并計算采樣前后的質(zhì)量差,計算出粉塵的絕對質(zhì)量濃度:
利用本系統(tǒng)測量采樣間隔時間5min,將測定的相對質(zhì)量濃度與稱重法測定的絕對質(zhì)量濃度比較,計算出K值。
4.4測定結(jié)果
1)本系統(tǒng)與濾膜稱重法測定顯示,其結(jié)果較為一致,測定結(jié)果如圖6所示。
圖6 本系統(tǒng)與濾膜稱重法的質(zhì)量濃度測定結(jié)果
對兩種方法進行相關(guān)性驗證,得出兩者的相關(guān)系數(shù)r=0.787(p<0.01)。并求得線性回歸方程為y=0.922x-0.003 3(擬合度R2=0.937 5),如圖7所示。
圖7 兩種方法的線性關(guān)系圖
2)測量結(jié)果顯示,K值波動范圍介于0.000 913~0.001 169,平均值為0.001 101,與衛(wèi)生部推薦K值相當(dāng),且本系統(tǒng)與濾膜稱重法相比,誤差較小,范圍在-4.34%~19.68%,平均9.23%。 具體采樣數(shù)值見表1。
表1 本系統(tǒng)與濾膜稱重法對PM2.5質(zhì)量濃度測定情況比較
通過以上測試證明,采用本系統(tǒng)功耗較低,測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與可靠性可以同國內(nèi)外同類儀器相比擬。
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Low-powerdustdetectionsystembasedonlightscatteringprinciple
CHENGeheng,LIUXiaobei
(SchoolofComputerScience&Engineering,ChangchunUniversityofTechnology,Changchun130012,China)
Abstract:Basedonlightscatteringprinciple,theMSP430baseddetectionsystemcandirectlysamplethedustmassdataintheairandthendisplaytheconcentrationcurveinrealtime.
Keywords:lightscattering;lowpowerdissipation;MSP430.
收稿日期:2015-11-16
基金項目:國家科技支撐基金資助項目(2007BAQ00097); 吉林省自然科學(xué)基金資助項目(20101523)
作者簡介:陳戈珩(1961-),女,漢族,吉林長春人,長春工業(yè)大學(xué)教授,碩士,主要從事數(shù)字信號處理及應(yīng)用方向研究,E-mail:chengeheng@ccut.edu.cn.
DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2016.3.08
中圖分類號:TP273
文獻標(biāo)志碼:A
文章編號:1674-1374(2016)03-0246-06