李建輝　林其明　古宗鵬　劉武廣

1.北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司,　北京　101300；2.廣東省天然氣管網(wǎng)有限公司,　廣東　廣州　510425

?

CORS技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量中的應(yīng)用

李建輝1林其明2古宗鵬1劉武廣1

1.北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司,北京101300；2.廣東省天然氣管網(wǎng)有限公司,廣東廣州510425

摘要：以廣東省天然氣主干管網(wǎng)二期工程為背景,對(duì)CORS技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)CORS技術(shù)和油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量現(xiàn)狀的分析,闡述了CORS技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道控制測(cè)量、數(shù)字化管道建設(shè)及管道安全運(yùn)營(yíng)方面應(yīng)用的技術(shù)思路與實(shí)施方法，得出了在油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量中使用CORS技術(shù)比傳統(tǒng)測(cè)量方式更靈活方便,平面和高程控制測(cè)量成果整體精度更高,安全運(yùn)營(yíng)保障可操作性更強(qiáng)的結(jié)論。研究表明，CORS技術(shù)適合在油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量中推廣應(yīng)用,能提高長(zhǎng)輸管道測(cè)量的工作效率,降低長(zhǎng)輸管道測(cè)量成本,有效保障油氣長(zhǎng)輸管道的安全運(yùn)營(yíng)。

關(guān)鍵詞：CORS；網(wǎng)絡(luò)RTK；長(zhǎng)輸管道；數(shù)字化管道

0前言

管道運(yùn)輸作為石油天然氣等能源的主要運(yùn)輸方式,對(duì)保障我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和能源安全有重要意義。為適應(yīng)管道測(cè)量、數(shù)據(jù)采集與安全保障等方面的需要,開(kāi)展了CORS技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道中的可行性與適用性研究。本文以廣東省天然氣主干管網(wǎng)二期工程為背景,參照相關(guān)規(guī)范對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì),結(jié)合管道測(cè)量的特點(diǎn)進(jìn)行適用性研究,特別提出了CORS技術(shù)在管道安全運(yùn)營(yíng)方面應(yīng)用的技術(shù)思路和實(shí)施方法,可作為CORS技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量的應(yīng)用依據(jù)。

1CORS技術(shù)

連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(Continuously Operating Reference Stations,CORS)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與GNSS定位技術(shù)、現(xiàn)代大地測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)交叉融合的產(chǎn)物,通過(guò)建立覆蓋一定區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站,利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地向用戶(hù)提供多樣數(shù)據(jù),包括不同類(lèi)型的GNSS觀(guān)測(cè)值(載波相位、偽距等),對(duì)流層、電離層等各種GNSS誤差改正數(shù),狀態(tài)信息以及授時(shí)等其他信息[1]。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)五部分組成,各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體,形成專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)CORS技術(shù)不是單一的技術(shù),而是一系列技術(shù)和資源的集成。除了提供實(shí)時(shí)精密定位導(dǎo)航服務(wù)[2],CORS擁有高精度框架基準(zhǔn)、連續(xù)不間斷數(shù)據(jù)資源、區(qū)域內(nèi)間距均勻的分布特征，以及與區(qū)域內(nèi)高等級(jí)控制點(diǎn)和似大地水準(zhǔn)面建立的聯(lián)系,都可為各種不同類(lèi)型的精密定位需求提供解決方案。

深圳市建立了我國(guó)第一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(SZCORS)[3],已開(kāi)始全面應(yīng)用。全國(guó)部分省、市也已初步建成或正建類(lèi)似的省、市級(jí)CORS系統(tǒng)。

2油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量現(xiàn)狀

油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量主要有線(xiàn)路測(cè)量、穿(跨)越工程測(cè)量、站址測(cè)量等,特點(diǎn)是線(xiàn)狀分布,地形地貌復(fù)雜多樣,經(jīng)常穿越河流和道路,觀(guān)測(cè)條件通常較差,部分地區(qū)控制點(diǎn)稀缺。

油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量按照傳統(tǒng)作業(yè)方式、技術(shù)原理、成果精度等特點(diǎn),可分為五類(lèi)，見(jiàn)表1。

表1油氣長(zhǎng)輸管道傳統(tǒng)測(cè)量類(lèi)別

測(cè)量類(lèi)別作業(yè)方式/技術(shù)原理成果精度平面控制GPS靜態(tài)測(cè)量GPSD級(jí)精度高程控制水準(zhǔn)測(cè)量、GPS高程擬合四等水準(zhǔn)精度圖根控制、像控測(cè)量GPS-RTK、全站儀±5cm以?xún)?nèi)數(shù)字化管道測(cè)量、放樣GPS-RTK、全站儀±10cm以?xún)?nèi)日常巡線(xiàn)單點(diǎn)定位、手持GPS±10m以?xún)?nèi)

由于油氣長(zhǎng)輸管道的線(xiàn)狀分布特點(diǎn),GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)需要搜集管道沿線(xiàn)大量的高等級(jí)平面、高程控制點(diǎn)資料并分段進(jìn)行觀(guān)測(cè)計(jì)算,管道線(xiàn)路勘測(cè)中的帶狀地形圖測(cè)繪、中線(xiàn)測(cè)量、縱橫斷面測(cè)繪都需要測(cè)量大量的地形及油氣管道專(zhuān)業(yè)要素,數(shù)字化管道建設(shè)中需要對(duì)大量碎部點(diǎn),如焊口、閥門(mén)、彎頭、穿越、水保、陰保等進(jìn)行定位測(cè)量,在運(yùn)營(yíng)階段的日常測(cè)繪、坐標(biāo)放樣等方面也需要快速精確定位方法。為更好地服務(wù)于油氣長(zhǎng)輸管道的建設(shè)和運(yùn)營(yíng),需要一種更簡(jiǎn)單快速精確的測(cè)量定位技術(shù)和安全保障解決方案[4]。

3CORS技術(shù)的應(yīng)用

3.1油氣長(zhǎng)輸管道控制測(cè)量方面

3.1.1首級(jí)控制測(cè)量

實(shí)施GPS靜態(tài)控制測(cè)量時(shí),需搜集測(cè)區(qū)范圍已有的國(guó)家高等級(jí)控制點(diǎn)成果,按照逐級(jí)布設(shè)的原則向下發(fā)展,高等級(jí)控制點(diǎn)作為整個(gè)控制網(wǎng)的基準(zhǔn)和起算依據(jù)[5]。但由于高等級(jí)控制點(diǎn)破壞嚴(yán)重,加上油氣長(zhǎng)輸管道呈線(xiàn)狀分布的特點(diǎn),找到足夠數(shù)量并能在網(wǎng)型上均勻分布且對(duì)管道控制網(wǎng)形成有效控制的高等級(jí)控制點(diǎn)往往較困難,控制點(diǎn)資料申請(qǐng)審批、點(diǎn)位踏勘、聯(lián)測(cè)解算也需要大量時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。

CORS系統(tǒng)的高精度基準(zhǔn)站坐標(biāo)和不間斷觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),提供了一種能夠替代聯(lián)測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)的作業(yè)方式,實(shí)施方法為：以靜態(tài)方式觀(guān)測(cè)控制點(diǎn)(可以是單獨(dú)一個(gè)或從網(wǎng)中選擇分別均勻的若干個(gè)點(diǎn)構(gòu)成框架網(wǎng)),觀(guān)測(cè)完成后選取控制點(diǎn)周邊CORS基準(zhǔn)站,采用長(zhǎng)基線(xiàn)解算軟件和精密星歷進(jìn)行基線(xiàn)解算,再以CORS基準(zhǔn)站的精確坐標(biāo)進(jìn)行約束平差得到控制點(diǎn)在CORS系統(tǒng)下的成果,通過(guò)區(qū)域轉(zhuǎn)換關(guān)系和水準(zhǔn)面模型得到管道控制網(wǎng)坐標(biāo)系的成果。這種方式簡(jiǎn)化了布網(wǎng)和觀(guān)測(cè)工作,節(jié)省了搜集資料和踏勘找點(diǎn)投入的時(shí)間及人力成本,并可獲得整體精度更好的成果[6]。

以廣東省天然氣主干管網(wǎng)二期工程首級(jí)控制網(wǎng)為例,將控制網(wǎng)中部和北部的國(guó)家Ⅱ等三角點(diǎn)作為起算點(diǎn),但南部臨海區(qū)域的國(guó)家Ⅱ等三角點(diǎn)ZGLD被破壞,附近沒(méi)有其他可以使用的控制點(diǎn),后采用基于CORS的聯(lián)測(cè)方式處理。在國(guó)家Ⅱ等三角點(diǎn)ZGLD上進(jìn)行靜態(tài)觀(guān)測(cè),然后選取ZGLD附近分布的3個(gè)廣東CORS基準(zhǔn)站ZHGT、JWGT、GDTS作為起算,使用高精度數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT和精密星歷進(jìn)行聯(lián)測(cè)解算并進(jìn)行平差和轉(zhuǎn)換工作[7],得到ZGLD與附近國(guó)家Ⅱ等三角點(diǎn)一致的平面成果,再聯(lián)合中北部的Ⅱ等三角點(diǎn)進(jìn)行整網(wǎng)約束平差?？刂泣c(diǎn)聯(lián)測(cè)圖見(jiàn)圖1。

圖1　采用CORS基準(zhǔn)站聯(lián)測(cè)方式進(jìn)行控制點(diǎn)加密

3.1.2圖根控制測(cè)量

CORS技術(shù)是利用區(qū)域內(nèi)網(wǎng)狀分布的基準(zhǔn)站的載波相位觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),以一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站為基準(zhǔn)計(jì)算和發(fā)播GNSS改正信息,對(duì)該區(qū)域內(nèi)的用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)改正定位的技術(shù)。由于通過(guò)差分消除了絕大部分誤差,因此達(dá)到厘米級(jí)的定位精度[8]。CORS系統(tǒng)為區(qū)域(一個(gè)城市、省級(jí)行政區(qū)甚至更大的區(qū)域范圍)提供統(tǒng)一基準(zhǔn),解決不同行業(yè)測(cè)量成果的兼容性問(wèn)題[9],測(cè)量作業(yè)穩(wěn)定性及成果可靠性更強(qiáng),可以應(yīng)用于油氣長(zhǎng)輸管道圖根控制測(cè)量。測(cè)量時(shí)使用帶有撥號(hào)模塊的GPS雙頻接收機(jī),通過(guò)GPRS/CDMA等方式連接到CORS中心服務(wù)器,獲取差分改正數(shù),完成初始化后即可測(cè)量,整個(gè)操作用戶(hù)只需單機(jī)進(jìn)行架站、連接及觀(guān)測(cè)[10]。

為驗(yàn)證CORS的觀(guān)測(cè)精度和轉(zhuǎn)換參數(shù)精度,選取廣東省天然氣主干管網(wǎng)二期工程的部分圖根控制點(diǎn)進(jìn)行GPS靜態(tài)觀(guān)測(cè),實(shí)測(cè)時(shí)每個(gè)點(diǎn)按2個(gè)時(shí)段、每次不低于60個(gè)歷元進(jìn)行,再利用廣東CORS提供的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換服務(wù)將觀(guān)測(cè)成果轉(zhuǎn)換到1980西安坐標(biāo)系成果,實(shí)測(cè)點(diǎn)的觀(guān)測(cè)精度統(tǒng)計(jì)情況見(jiàn)表2、3，GPS靜態(tài)觀(guān)測(cè)成果與CORS測(cè)量成果的對(duì)比情況表見(jiàn)4。

通過(guò)觀(guān)測(cè)精度統(tǒng)計(jì)和轉(zhuǎn)換結(jié)果的外部檢核可以看出,CORS技術(shù)應(yīng)用于圖根控制測(cè)量滿(mǎn)足規(guī)范精度要求。

表2單次初始化各方向標(biāo)準(zhǔn)差與內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)

m

表3重復(fù)觀(guān)測(cè)精度統(tǒng)計(jì)

m

表4GPS靜態(tài)觀(guān)測(cè)成果與CORS測(cè)量成果比對(duì)

m

3.1.3高程控制測(cè)量

目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)省市級(jí)CORS中心與當(dāng)?shù)厮拼蟮厮疁?zhǔn)面精化模型都建立了聯(lián)系,可實(shí)時(shí)或事后通過(guò)格網(wǎng)內(nèi)插求取國(guó)家高程基準(zhǔn)成果。似大地水準(zhǔn)面模型是以一定分辨率建立的區(qū)域高程異常格網(wǎng),在區(qū)域內(nèi)任何位置都可采用內(nèi)插數(shù)值方法獲取該位置的高程異常,根據(jù)觀(guān)測(cè)得到的大地高轉(zhuǎn)換到正常高。這種模式減少了繁重勞動(dòng),避免誤差積累對(duì)精度的影響,尤其對(duì)長(zhǎng)輸管道的線(xiàn)狀地形,避免分段GPS高程擬合帶來(lái)的分段重疊地區(qū)成果不一致的情況[11]。

對(duì)利用似大地水準(zhǔn)面精化模型求取高程的方法進(jìn)行可行性研究。通過(guò)CORS獲取實(shí)測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高，再使用廣東省似大地水準(zhǔn)面工具通過(guò)內(nèi)插獲取實(shí)測(cè)點(diǎn)的正常高，將此結(jié)果與水準(zhǔn)測(cè)量成果進(jìn)行比對(duì)，成果較差見(jiàn)圖2，精度統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表5。

圖2　似大地水準(zhǔn)面計(jì)算高程與水準(zhǔn)測(cè)量成果較差

表5似大地水準(zhǔn)面計(jì)算高程與水準(zhǔn)測(cè)量成果精度統(tǒng)計(jì)

統(tǒng)計(jì)項(xiàng)高差Δ?H㊣/m最大值0.079次大值0.063最小值0.001外符合精度0.037

從表5可知,使用似大地水準(zhǔn)面精化模型求取高程能滿(mǎn)足油氣長(zhǎng)輸管道高程控制測(cè)量的要求。需注意的是,區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型在某些局部可能與當(dāng)?shù)卣８呦到y(tǒng)存在系統(tǒng)偏差,根據(jù)實(shí)際情況確定系統(tǒng)偏差并加以改正,可以使高程成果最大程度地符合當(dāng)?shù)卣８呦到y(tǒng)[12-13]。

3.2數(shù)字化管道建設(shè)方面

數(shù)字化管道是指以信息基礎(chǔ)設(shè)施為基礎(chǔ),以多尺度、多種類(lèi)的空間基礎(chǔ)地理信息為支撐的管理和決策支持系統(tǒng)[14]。數(shù)據(jù)采集是數(shù)字化管道的基礎(chǔ),采集的內(nèi)容主要包括施工測(cè)量數(shù)據(jù)、施工過(guò)程數(shù)據(jù),檢測(cè)信息等。其中測(cè)量數(shù)據(jù)主要包括焊口、閥門(mén)、彎頭、穿越、水保、陰保等碎部點(diǎn)的坐標(biāo)信息。由于油氣長(zhǎng)輸管道的分布特點(diǎn),碎部點(diǎn)往往處于上空遮擋、信號(hào)干擾、多路徑反射、通訊條件差等極端環(huán)境,因此常規(guī)測(cè)量方法需結(jié)合多種觀(guān)測(cè)手段(如常規(guī)RTK加全站儀的方式)進(jìn)行。

油氣長(zhǎng)輸管道的分布范圍廣、線(xiàn)路長(zhǎng),如果采用常規(guī)RTK進(jìn)行數(shù)字化測(cè)量,測(cè)量精度隨移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的距離增加而降低[15],相對(duì)于常規(guī)的RTK方式,CORS技術(shù)具有不需架設(shè)基準(zhǔn)站、區(qū)域內(nèi)精度一致、不受基準(zhǔn)站距離影響的優(yōu)點(diǎn),可以應(yīng)用于數(shù)字化管道建設(shè)。

在廣東省天然氣主干管網(wǎng)二期工程中選取部分能夠反映環(huán)境特征的碎部點(diǎn)位置,如城市街區(qū)、山地、林地、河流穿越點(diǎn)等,采用CORS技術(shù)進(jìn)行測(cè)量并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，得出：

1)在無(wú)明顯遮擋、通訊條件良好的碎部點(diǎn),使用CORS技術(shù)測(cè)量初始化迅速,觀(guān)測(cè)精度高。

2)在遮擋嚴(yán)重或通信信號(hào)差、無(wú)法完成初始化的焊口位置,可采用CORS技術(shù)在附近觀(guān)測(cè)條件較好的地點(diǎn)測(cè)定2～3個(gè)圖根控制點(diǎn),采用全站儀以支導(dǎo)線(xiàn)或后方交會(huì)的方式觀(guān)測(cè)并求解加密圖根點(diǎn),再對(duì)焊口進(jìn)行觀(guān)測(cè)。

3)在完全沒(méi)有通信信號(hào)且附近沒(méi)有可用控制點(diǎn)的碎部點(diǎn)位置如山區(qū),可采用基于CORS技術(shù)的靜態(tài)觀(guān)測(cè)方式測(cè)定2～3個(gè)圖根控制點(diǎn),采用全站儀以支導(dǎo)線(xiàn)或后方交會(huì)的方式觀(guān)測(cè)并計(jì)算溝邊木樁圖根點(diǎn),再對(duì)焊口進(jìn)行觀(guān)測(cè)。

4)目前接收機(jī)普遍配置性能良好的扼流圈天線(xiàn),在大面積水域附近如河流穿越點(diǎn)測(cè)試時(shí)沒(méi)有明顯感覺(jué)到多路徑反射的影響,觀(guān)測(cè)效果良好。

5)在一天的大多數(shù)時(shí)間使用CORS技術(shù)都可以正常作業(yè),但在低緯度地區(qū),每天午后電離層TEC指數(shù)達(dá)到峰值的2～3 h內(nèi),平均初始化所需時(shí)間明顯增加,高程精度下降,可通過(guò)電離層TEC的預(yù)報(bào)及規(guī)律合理擬定作業(yè)計(jì)劃來(lái)解決[11,16]。

3.3管道安全運(yùn)營(yíng)方面

3.3.1日常安全維護(hù)機(jī)制

巡線(xiàn)是管道運(yùn)營(yíng)日常安全維護(hù)機(jī)制最主要的內(nèi)容,巡視內(nèi)容包含閥門(mén)井、調(diào)壓設(shè)備、管線(xiàn)(包括托管管線(xiàn))、標(biāo)志(標(biāo)志樁、標(biāo)志釘、標(biāo)志磚)、陰極保護(hù)測(cè)試樁、第三方施工、地質(zhì)災(zāi)害等。

目前電力、電信及油氣等行業(yè)相繼開(kāi)發(fā)了基于GPS的嵌入式巡線(xiàn)系統(tǒng),這些系統(tǒng)定位方式一般都以GPS偽距單點(diǎn)定位,定位精度范圍在幾米到幾十米,在油氣長(zhǎng)輸管道的巡線(xiàn)上不能滿(mǎn)足精確定位的要求?；贑ORS技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)RTD服務(wù)為多基站偽距差分,不需要雙頻接收機(jī),1臺(tái)手持PDA即可解決,定位速度快,精度優(yōu)于0.5 m,而且不受距離制約[17],非常適用于油氣長(zhǎng)輸管道的日常巡線(xiàn)。

3.3.2應(yīng)急響應(yīng)快速定位

由于城市建設(shè)步伐的加快,長(zhǎng)輸管道沿線(xiàn)施工活動(dòng)頻繁,威脅管道的安全運(yùn)營(yíng),管道保護(hù)成為管道安全運(yùn)營(yíng)的重點(diǎn)[18]。在油氣長(zhǎng)輸管道日常運(yùn)營(yíng)中,為預(yù)防施工開(kāi)挖造成的第三方破壞,經(jīng)常需要在施工現(xiàn)場(chǎng)快速定位地下管道并在地面加密警示樁。采用CORS技術(shù)可以滿(mǎn)足這種應(yīng)急響應(yīng)的需求,使用CORS技術(shù)進(jìn)行油氣長(zhǎng)輸管道應(yīng)急定位,與傳統(tǒng)RTK測(cè)量作業(yè)方式相比,用戶(hù)不需架設(shè)參考站,1臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)就能工作,真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè),減少儀器投入費(fèi)用,還可以減少因參考站搬遷可能造成的區(qū)域定位精度不一致的問(wèn)題。

通過(guò)數(shù)字化管道系統(tǒng)或竣工測(cè)量成果查詢(xún),獲取管道竣工時(shí)采集的數(shù)據(jù),如焊口、彎點(diǎn)、套管、補(bǔ)傷點(diǎn)等碎部點(diǎn)的坐標(biāo),現(xiàn)場(chǎng)采用CORS技術(shù)直接放樣定位到管線(xiàn)點(diǎn),或使用CORS技術(shù)布設(shè)加密圖根點(diǎn)、再使用全站儀放樣,確定目標(biāo)點(diǎn)的精確位置,結(jié)合管線(xiàn)探測(cè)儀進(jìn)行檢查確認(rèn)。在地面上加密埋設(shè)警示樁,并輔以重點(diǎn)巡視確保管道安全[19]。

3.3.3管道內(nèi)檢測(cè)定位

管道內(nèi)檢測(cè)是利用在管道內(nèi)運(yùn)行的可實(shí)時(shí)采集并記錄管道信息的檢測(cè)器所完成的檢測(cè)[20]?？梢詼?zhǔn)確地檢測(cè)出管道腐蝕、開(kāi)裂、皺折等缺陷情況,通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)對(duì)管道進(jìn)行安全維護(hù),避免管道事故發(fā)生,有效促進(jìn)管道的安全運(yùn)營(yíng)。

管道內(nèi)檢測(cè)定位,分為內(nèi)檢測(cè)實(shí)施前的內(nèi)檢測(cè)磁力盒定位和內(nèi)檢測(cè)完成后的管道缺陷定位。內(nèi)檢磁力盒是內(nèi)檢測(cè)特征點(diǎn)及缺陷點(diǎn)定位的基準(zhǔn)點(diǎn),其精度直接影響到內(nèi)檢測(cè)成果的可靠性。使用CORS技術(shù)放樣缺陷點(diǎn)坐標(biāo),指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)挖修復(fù)缺陷點(diǎn),內(nèi)檢測(cè)缺陷點(diǎn)的定位準(zhǔn)確性尤為重要,開(kāi)挖結(jié)果直接影響內(nèi)檢測(cè)的可靠性。CORS技術(shù)應(yīng)用于油氣長(zhǎng)輸管道內(nèi)檢測(cè)定位,對(duì)比常規(guī)的單基準(zhǔn)站RTK作業(yè)模式,提高了測(cè)量工作效率,具有實(shí)施成本低、定位精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

4結(jié)論

作為一種維持高精度參考框架的基礎(chǔ)設(shè)施,CORS技術(shù)提供了多種可以滿(mǎn)足不同層次定位需求的解決方案。通過(guò)對(duì)CORS技術(shù)和油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量現(xiàn)狀與需求的分析,以廣東省天然氣主干管網(wǎng)二期工程為背景,對(duì)CORS技術(shù)在油氣長(zhǎng)輸管道控制測(cè)量、數(shù)字化管道建設(shè)、管道安全運(yùn)營(yíng)等方面的應(yīng)用進(jìn)行了論述，相對(duì)于油氣長(zhǎng)輸管道測(cè)量的傳統(tǒng)作業(yè)方式,CORS技術(shù)的應(yīng)用使得作業(yè)更為靈活方便,平面和高程控制成果整體精度更高,在安全運(yùn)營(yíng)保障方面也更具可操作性,具有重要的推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

[1] 劉經(jīng)南，劉暉.連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)——城市空間數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)，2003,28(3):259-264.

Liu Jingnan, Liu Hui. Continuous Operational Reference System-Infrastructure of Urban Spatial Data [J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2003, 28 (3): 259-264.

[2] 郭萬(wàn)里，張永，王小剛，等.城市GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)(CORS)應(yīng)用綜述[J].人民珠江，2008，(1):65-67.Guo Wanli, Zhang Yong, Wang Xiaogang, et al. Urban GPS Continuously Operating Reference Station Network (CORS) Summary of Application [J]. Pearl River, 2008, (1): 65-67.

[3] 宋金虎.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)(CORS)在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用研究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2014,(8):16-17.

Song Jinhu. The Applied Research on the Rural Collective Land Right Confirmation Based on GNSS CORS [J]. Technology Innovation and Application, 2014, (8): 16-17.

[4] 王洪生.GPS在長(zhǎng)輸管道測(cè)量中的應(yīng)用[J].天然氣工業(yè)，1994,14(3):56-59.

Wang Hongsheng. GPS Application in Long-Distance Pipeline Measurement [J]. Natural Gas Industry, 1994, 14 (3): 56-59.

[5] 伍祥軍.淺談如何利用靜態(tài)GPS布設(shè)測(cè)區(qū)控制網(wǎng)[J].建材與裝飾,2008,(7):274-275.

Wu Xiangjun. How to Use Static GPS Control Network Laid the Survey Area [J]. Construction Materials & Decoration, 2008, (7): 274-275.

[6] 洪偉.基于CORS的GPS數(shù)據(jù)處理web平臺(tái)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用[J].地理空間信息，2013,11(4):25-27.

Hong Wei. Design and Application of Web Platform of GPS Data-processing Based on CORS [J]. Geospatial Information, 2013, 11 (4): 25-27.

[7] 鄂棟臣,詹必偉,姜衛(wèi)平,等.應(yīng)用GAMIT/GLOBK軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理[J].極地研究,2005,17(3):173-182.

E Dongchen, Zhan Biwei, Jiang Weiping, et al. Applications GAMIT/GLOBK High-Precision GPS Data Processing Software [J]. Chinese Journal of Polar Research, 2005, 17 (3): 173-182.

[8] 屈湘浦.GPS RTK技術(shù)應(yīng)用于工程竣工測(cè)量[J].硅谷,2012,(8):22-23.

Qu Xiangpu. GPS RTK Technology in the Completion of the Project Measure [J]. Silicon Valley, 2012, (8): 22-23.

[9] 馮鐘鳴，惠理軍.CORS在工程測(cè)量中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)水運(yùn)，2010,10(4):79-80,97.

Feng Zhongming, Hui Lijun. CORS Application and Development in Engineering Survey [J]. China Water Transport, 2010, 10 (4): 79-80, 97.

[10] 付先國(guó),黃北新.利用連續(xù)運(yùn)行參考站進(jìn)行實(shí)時(shí)定位時(shí)常見(jiàn)問(wèn)題的分析與探討[J].城市勘測(cè),2009,(5):58-59.

Fu Xianguo, Huang Beixin. Some Problems Analysis and Discussion of Real-time Position with Continuous Operation Reference System [J]. Urban Geotechnical Investigation & Surveying, 2009, (5): 58-59.

[11] 杜麗紅，姚安林.數(shù)字化管道及其應(yīng)用現(xiàn)狀[J].油氣儲(chǔ)運(yùn)，2009,26(6):7-10.

Du Lihong, Yao Anlin. Digital Techniques and Its Application in Oil and Gas Pipelines [J]. Oil & Gas Storage And Transportation, 2009, 26 (6): 7-10.

[12] 劉小生，謝忠俍.虛擬參考站技術(shù)在管線(xiàn)測(cè)量中的應(yīng)用[J].全球定位系統(tǒng)，2009,34(1):43-45,49.

Liu Xiaosheng, Xie Zhongliang. Application of VRS Technology in the Pipeline Surveying [J]. GNSS World of China, 2009,34 (1): 43-45, 49.

[13] 楊玉忠，劉玉財(cái).網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在管線(xiàn)測(cè)量中的應(yīng)用[J].測(cè)繪與空間地理信息，2011,34(6):76-78.

Yang Yuzhong, Liu Yucai. Application of Network RTK Technology for Pipeline Survey [J]. Geomatics & Spatial Information Technology, 2011, 34 (6): 76-78.

[14] 方竹兵.對(duì)測(cè)量數(shù)字管道設(shè)計(jì)的研究[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì),2014,(28),870.

Fang Zhubing. Research on Measuring Digital Pipeline Design [J]. Architectural Engineering Technology and Design, 2014, (28), 870.

[15] 施煜.GPS RTK在勘測(cè)定界測(cè)量中的應(yīng)用[J].華東科技,2014,(8):448.

Shi Yu. Application of GPS RTK in Boundary Survey [J]. East China Science & Technology, 2014, (8): 448.

[16] 李興國(guó).數(shù)字化管道測(cè)量數(shù)據(jù)采集[J].中國(guó)水運(yùn)(理論版)，2006,4(6):126-128.

Li Xingguo. Digitized Pipeline Survey Data Acquisition [J]. China Water Transport (Theory Edition), 2006, 4 (6): 126-128.

[17] 常秋玲,魏丹斌,祝桂蘭,等.GPS/PDA技術(shù)在河南省南陽(yáng)市土地調(diào)查中的應(yīng)用[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2006,34(23):6273-6275.

Chang Qiuling, Wei Danbin, Zhu Guilan, et al. Study on the Application of GPS/PDA in Land Survey of Nanyang City [J]. Journal of Anhui Agricultural Sciences, 2006, 34 (23): 6273-6275.

[18] 劉武廣.CORS技術(shù)在長(zhǎng)輸管道保護(hù)中的應(yīng)用[J].大科技，2013，(8):345-346.

Liu Wuguang. CORS Technology Application in the Long-Distance Pipeline Protection [J]. Super Science, 2013, (8): 345-346.

[19] 黃維和.油氣管道風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)的研究及應(yīng)用[J].油氣儲(chǔ)運(yùn)，2009,26(6):7-10.Huang Weihe. The Application Actualities of Foreign Pipeline Risk Management and the Future Work for China to Do [J]. Oil & Gas Storage and Transportation, 2009, 26 (6): 7-10.

[20] 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局，中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)規(guī)范:GB/T 27699-2011[S].北京：石油工業(yè)出版社，2004.

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People’s Republic of China,Standardization Administration of China. Steel Pipeline in-line Inspection Technical Specification: GB/T 27699-2011 [S]. Beijing: Petroleum Chemical Industry Press, 2004.

收稿日期：2015-12-10

作者簡(jiǎn)介：李建輝(1982-),男,湖南安化人,高級(jí)工程師,注冊(cè)測(cè)繪師,學(xué)士,主要從事測(cè)繪、軟件開(kāi)發(fā)、數(shù)字管道、管道完整性管理等相關(guān)工作。

DOI:10.3969/j.issn.1006-5539.2016.03.024