朱琪嘉

（唐山市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所 河北唐山 063000）

PLC控制在橋式起重機(jī)檢測中的應(yīng)用

朱琪嘉

（唐山市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所 河北唐山 063000）

橋式起重機(jī)是一種間接，并不斷循環(huán)的機(jī)械。其中PLC系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點。本文以PLC系統(tǒng)為基礎(chǔ)，闡述了起重機(jī)的檢測過程以及橋式起重機(jī)檢測的PLC控制梯形圖設(shè)計內(nèi)容。

橋式起重機(jī)；PLC控制；檢測

1 橋式起重機(jī)安全檢測要求

（1）檢測進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行時的運(yùn)動順序：前進(jìn)30s，停45s，后退30s，停45s；每一周期 150s。

（2）進(jìn)退機(jī)構(gòu)一個周期結(jié)束1s后進(jìn)行左右運(yùn)行檢測，左行14s，停23s，右行 14s，停 23s，左右行一個周期 75s。

（3）檢測升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行時在左右機(jī)構(gòu)啟動14s后啟動，上升10s，停15s，下降 10s，停 15s，一個周期 50s。

（4）為適應(yīng)不同的現(xiàn)場要求，要求檢測設(shè)備有隨機(jī)手動控制功能，以保證運(yùn)行靈活性和安全性。

2 PLC橋式起重機(jī)檢測中的I/O定義

本文選擇PLC進(jìn)行程序設(shè)計和編程，通過符合規(guī)范的I/O設(shè)備進(jìn)行程序設(shè)計。根據(jù)上述對橋式起重機(jī)檢測過程的控制要求，PLC控制系統(tǒng)的輸入包括：自動運(yùn)行開關(guān)的輸入信號，手動前進(jìn)，后退開關(guān)信號，手動上升，下降開關(guān)信號；共計7個開關(guān)量輸入信號。PLC控制系統(tǒng)的輸出包括：前進(jìn)，后退接觸器驅(qū)動信號，左行，右行接觸器驅(qū)動信號，上升，下降接觸器驅(qū)動信號，電鈴和指示燈驅(qū)動信號；共計8個開關(guān)量輸出信號。根據(jù)系統(tǒng)的I/O點數(shù)，并考慮富裕量，其I/O點數(shù)為：24點輸入、16點輸出。系統(tǒng)I/O地址定義表如表1所示。

表1 PLC的I/O設(shè)定

3 橋式起重機(jī)檢測的PLC控制梯形圖設(shè)計

3.1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖與分析、調(diào)試

左右運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制梯形圖如圖1所示。左右運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制，先檢查編寫與輸入的程序是否一致，在進(jìn)行總體檢查時，利用菜單欄選擇［調(diào)試］→［總體檢查］，選擇［執(zhí)行］后，開始總體檢查，檢查無誤后，檢測程序運(yùn)行（定時、計數(shù)器所記錄的時間是否正確），可以采用但不執(zhí)行程序，即每執(zhí)行一條指令暫停一次，逐條檢查程序的顯示結(jié)果是否與所要求的相一致（可以先選擇輸出狀態(tài)，或者斷點指令有效或者無效進(jìn)行判斷），如果相一致就表示程序正確，否則就要對程序相加修改。其中左右運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制中相關(guān)系數(shù)的分析如下：C104表示從左邊14s開始進(jìn)行計時，C105表示時間間隔為23s時進(jìn)行計時，C1xxx表示右行14s計時，C107表示間隔23s計時，Y3表示自動/手動左行工作，Y4表示自動/手動右行工作。

3.2 進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖設(shè)計與分析、調(diào)試

進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作有手動和自動兩種。當(dāng)PLC開始工作時，內(nèi)部的各種設(shè)備便開始初始化工作，繼電器開始脈沖，計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位工作。當(dāng)開始運(yùn)行開關(guān)S1后，X0的作為常開的一個接點將閉合，Y1線圈通過連接進(jìn)退機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件，促使其處于運(yùn)行的狀態(tài)，然后將接觸器通電，起重機(jī)便開始運(yùn)行；與此同時，所有的定時器以及計數(shù)器都開始工作，定時器T0每5s便產(chǎn)生一個脈沖，脈沖的時間周期為一個掃描的時間，脈沖能夠為計數(shù)器提供計數(shù)的信號。當(dāng)C100計到6時（即延長30s的運(yùn)作時間），C100的常閉接點斷開，Y1線圈處于斷電的狀態(tài)，進(jìn)退機(jī)構(gòu)便停止運(yùn)行。再過45s后，C101計數(shù)器計到15，C101的常開接點將處于閉合的狀態(tài)，Y2線圈接通，起重機(jī)開始后退；運(yùn)行30s后C102計數(shù)器到21，C102的常閉接點斷開，Y2的線圈斷開，使后退停止運(yùn)行。

圖1 左右運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制梯形圖

3.3 聲光指示的控制梯形圖與調(diào)試

在按規(guī)定的要求反復(fù)運(yùn)行1h以后，如果需要通過聲光控制操作，就需要增加梯形圖。當(dāng)起重機(jī)工作時，與C113的計數(shù)輸出端連接的T0的常開接點每5s通斷一次，C113計到720（即延時1h），串聯(lián)在前進(jìn)、后退、左行、右行、上升、下降工作自動運(yùn)行控制支路的C113常閉接點斷開，使Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 均斷開而停止工作。同時 C113 常開接點接通，Y0、Y7線圈得電，發(fā)出聲光信號；由于T4作用，10s后，聲音信號消失，但燈光信號仍保持。

4 結(jié)語

綜上所述，起重機(jī)現(xiàn)場檢測采用PLC控制，能嚴(yán)格、高效地完成測試，并能解決傳統(tǒng)控制方式下在操縱方面的許多麻煩。同時，該P(yáng)LC控制在改造老式起重機(jī)落后的控制系統(tǒng)方面的應(yīng)用也具有重要的實用意義。

[1]強(qiáng)寶民，徐海群.橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)同步性檢測方法[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2011（02）.

[2]田金金，陳志平，等.橋式起重機(jī)安全檢測法綜述及展望[J].機(jī)電工程，2009（03）.

[3]符杰.PLC控制在橋式起重機(jī)檢測中的應(yīng)用探討[J].廣東科技，2014（10）.

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