孫天涯，邵譽(yù)，羅平，徐雷(中策杭州朝陽橡膠有限公司，浙江 杭州 310018)

均勻性和動平衡自動化聯(lián)動輸送系統(tǒng)設(shè)計

孫天涯，邵譽(yù)，羅平，徐雷
(中策杭州朝陽橡膠有限公司，浙江 杭州 310018)

成品輪胎檢測車間設(shè)備主要以均勻性、動平衡為主?，F(xiàn)有的均勻性，動平衡檢測方式為，均勻性設(shè)備在前，動平衡設(shè)備在后，輪胎在均勻性設(shè)備檢測打標(biāo)完成后，從下胎架下去，再由操作工把輪胎推到動平衡上胎架進(jìn)行動平衡檢測。這種傳統(tǒng)的搬運(yùn)方法，已不再適用于目前的自動流水線模式，在對其缺點(diǎn)進(jìn)行研究后，我們設(shè)計了一種均勻性和動平衡中間聯(lián)動傳送裝置，實(shí)現(xiàn)了均勻性與動平衡設(shè)備之間的自動化輸送。

自動化；均勻性；動平衡；傳送裝置

1 目前現(xiàn)狀

目前成品檢驗車間的均動設(shè)備排布為均勻性在前，動平衡在后，在均勻性的下胎處都需要安排一個操作工進(jìn)行輪胎的周轉(zhuǎn)，對于這種模式而言，存在有以下幾個缺點(diǎn)：

（1）輪胎需要操作工從均勻性設(shè)備下胎架推到動平衡設(shè)備上胎架，人力成本高，勞動力強(qiáng)。

（2）動平衡設(shè)備由操作工上胎時，輪胎與上胎架之間的定中不準(zhǔn)確，容易對動平衡設(shè)備邊緣光電、上胎架邊緣光電產(chǎn)生摩擦，以致?lián)p壞。

（3）自動化程度低，均勻性下胎處容易積壓輪胎，影響設(shè)備生產(chǎn)效率。

在對以上缺點(diǎn)進(jìn)行研究后，我們設(shè)計出一種均勻性動平衡設(shè)備中間聯(lián)動傳送裝置，能夠克服上述問題，并實(shí)現(xiàn)均勻性與動平衡設(shè)備之間的自動化連線。

2 解決方案

2.1 結(jié)構(gòu)與安裝方式

所述裝置安裝在均勻性設(shè)備與動平衡設(shè)備之間，結(jié)構(gòu)上包括：中間上胎架、中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)、中間傳送帶、設(shè)備操作盒、設(shè)備電器柜。

中間傳送帶安裝在均勻性設(shè)備和動平衡設(shè)備之間，安裝時與均勻性設(shè)備、動平衡設(shè)備中心對中，水平安裝，以地腳螺絲固定。

中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)固定在中間傳送帶上面，中間以軸承連接。

中間上胎架與中間傳送帶對中安裝，以地腳螺絲固定，中間留50 mm縫隙。

圖1為本設(shè)計結(jié)構(gòu)示意圖。

2.2 控制原理

本設(shè)計的電氣部分，主要由1臺三菱Q系列CPU，1臺三菱FR-E740-0.75K變頻器及光電開關(guān)等電器元件組成。電氣控制邏輯圖如圖2所示。

當(dāng)均勻性設(shè)備要出胎時，會通過PLC給聯(lián)動裝置一個請求出胎信號，在收到聯(lián)動裝置的允許入胎信號后，輪胎才會輸送至聯(lián)動裝置，如果沒有收到允許信號，輪胎則停留在均勻性打標(biāo)工位。

當(dāng)聯(lián)動裝置的輪胎要進(jìn)入動平衡設(shè)備時，聯(lián)動裝置通過PLC給動平衡一個請求入胎信號，在收到動平衡設(shè)備的要胎信號后，輪胎才會輸送至動平衡，如果沒有收到要胎信號，輪胎則會停留在聯(lián)動裝置上。（由于我單位現(xiàn)場的設(shè)備使用的是AB控制軟件，而聯(lián)動裝置使用的是三菱控制軟件，所以在信號交互時，注意交互信號需要通過中間繼電器轉(zhuǎn)換）

圖1 輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 電氣控制邏輯圖

2.3 方案特點(diǎn)

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：

（1）當(dāng)均勻性設(shè)備檢測完輪胎以后直接由均勻性動平衡設(shè)備中間聯(lián)動傳送裝置進(jìn)入動平衡設(shè)備，無需由操作工進(jìn)行接胎上胎，節(jié)省勞動成本，每個上胎人員按照3 000元/月計算，一年可節(jié)約3.6萬元/條線。

（2）每條動均流水線只需安排一名操作人員，實(shí)現(xiàn)了均勻性與動平衡的一體聯(lián)動性，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率，節(jié)約操作人員一名按照4 000元/月計算，一年可節(jié)約4.8萬元/條線。

（3）由于均勻性動平衡設(shè)備中間聯(lián)動傳送裝置安裝時已和前后設(shè)備對中，當(dāng)輪胎從均勻性設(shè)備出來，進(jìn)入中間傳送帶，再由中間傳送帶進(jìn)入動平衡，每條輪胎直線進(jìn)入，并不會對動平衡設(shè)備光電，中間傳送帶光電產(chǎn)生摩擦，以致?lián)p壞。

（4）當(dāng)輪胎只做均勻性時，中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)氣缸伸開，擋住動平衡進(jìn)胎處，輪胎可從中間上胎架下去。

（5）當(dāng)輪胎只做動平衡時，中間傳送帶拍打機(jī)構(gòu)氣缸收縮，打開動平衡進(jìn)胎處，輪胎可從中間上胎架上胎。

3 操作流程

此裝置具有手動和自動功能，通過切換操作面板上的自動/手動旋轉(zhuǎn)按鈕，讓系統(tǒng)進(jìn)入自動和手動狀態(tài)，見圖3。

圖3 操作面板

自動過程：

（1）“自動/手動”選擇開關(guān)扳到自動側(cè)（左側(cè)），綠色桿燈閃爍，系統(tǒng)進(jìn)入自動狀態(tài)，如果此時黃燈也一同閃爍，則表示設(shè)備上有輪胎；

（2）旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)“模式1/2/3”（模式1.均勻性出胎以后直接輸送入動平衡； 2.皮帶線上胎 到 動平衡；3、均勻性 到 皮帶線下胎），選擇運(yùn)行模式，按下“啟動”按鈕后設(shè)備開始運(yùn)作，此時綠色桿燈長亮；

（3）如需切換工作模式，在設(shè)備上沒有輪胎時扳動選擇開關(guān)，若輪胎已在設(shè)備上，之前工作模式為1 或3時輪胎將按切換之前的模式處理，之前工作模式為2時請等待輪胎進(jìn)入動平衡機(jī)，設(shè)備上沒有其他輪胎時再切換模式。

4 結(jié)論

隨著目前科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)企業(yè)信息化、自動化的程度不斷提高，在物流方面?zhèn)鹘y(tǒng)的人力運(yùn)輸高成本低效率的弊端漸漸顯露，自動流水線、自動機(jī)器人手臂等新型的物流方式已是今后物流發(fā)展的大勢所趨。企業(yè)要發(fā)展要降低成本，新技術(shù)的革命勢在必行，只有通過技術(shù)改造才能提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全自動化。

Uniformity and dynamic balancing automation linkage system design

Uniformity and dynamic balancing automation linkage system design

Sun Tianya, Shao Yu, Luo Ping, Xu Lei
（Zhongce Hangzhou Chaoyang Rubber Co., LTD. Hangzhou 310018, Zhejiang, China）

The tire testing workshop equipment mainly detect uniformity, dynamic balance. The traditional handling methods, are no longer suitable for the mode of automatic assembly line, after research its shortcomings, we designed a kind of transmission linkage device between uniformity and the dynamic balance, to achieve the automatic conveying .

automation; uniformity; dynamic balance; transmission device

TQ330.4

：1009-797X(2016)15-0042-03

BDOI:10.13520/j.cnki.rpte.2016.15.009

(R-01)

孫天涯(1987-)，男，助理工程師，主要從事輪胎成品檢驗設(shè)備電氣維護(hù)及管理工作。

通訊郵箱：179147078@qq.com

2016-04-06