史瑞麟，韓　芳，孔維健，王直杰

(東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海 201600)

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基于Web的遠(yuǎn)程虛擬控制實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

史瑞麟，韓芳，孔維健，王直杰

(東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海 201600)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，基于Web的虛擬控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是高校遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的重要組成部分。結(jié)合了一種虛擬控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，依托unity3D、APS.NET以及組態(tài)軟件等多種工具共同構(gòu)建基于Web的虛擬控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

基于Web；ASP.NET；組態(tài)軟件；虛擬控制實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)

0　引言

現(xiàn)代的高校遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)以信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為根本，具有資源共享，隨時隨地在有網(wǎng)絡(luò)的地方即可操作等優(yōu)點(diǎn)。近年來，隨著高校遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的迅速發(fā)展，各大高校都開始進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，這對虛擬實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)代教育等的發(fā)展具有重大的意義[1]。

在高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)中，由于現(xiàn)場的生產(chǎn)設(shè)備比較貴重，難以搬到實(shí)驗(yàn)室中來供學(xué)生實(shí)驗(yàn)，并且學(xué)生也不能進(jìn)入工廠生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)驗(yàn)[2]。虛擬實(shí)驗(yàn)室作為一種全新的解決方案，為高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了一個平臺。虛擬實(shí)驗(yàn)室是一個對虛擬對象進(jìn)行監(jiān)控的平臺，可以對任意工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行建模， 然后組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，從而加深對工業(yè)生產(chǎn)線的了解。但是由于以往的虛擬對象只是一段“程序”或者一張平面圖，學(xué)生可能對虛擬對象不能直觀地了解。本文利用unity3D對虛擬對象進(jìn)行模型建立， 這樣就會對想要了解的生產(chǎn)線有了立體直觀的印象，并且把3D虛擬模型與組態(tài)系統(tǒng)通過OPC通訊模塊來實(shí)現(xiàn)連接，這樣即可對3D虛擬對象進(jìn)行監(jiān)控。

1　基于Web的遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

圖1　虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

虛擬實(shí)驗(yàn)是指把傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中的一些硬件設(shè)施用計(jì)算機(jī)技術(shù)來代替的一種方式，實(shí)驗(yàn)者使用虛擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)獲取的實(shí)驗(yàn)效果可能略遜于真實(shí)實(shí)驗(yàn)場景下的結(jié)果，也可能更優(yōu)，結(jié)果取決于具體的實(shí)驗(yàn)。本文中的“虛擬實(shí)驗(yàn)”是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，以Web為實(shí)現(xiàn)平臺，把一系列軟件和硬件有機(jī)地結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)對真實(shí)實(shí)驗(yàn)場景起到模擬的作用[3-5]。根據(jù)虛擬實(shí)驗(yàn)的定義，該遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)分成兩個組成部分：硬件和軟件。虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

1.1虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的硬件是由一套DCS組件構(gòu)成的，主要用來開發(fā)基于DCS系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的Web發(fā)布方案。分布式控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem，DCS)又稱集散式分布系統(tǒng)，主要用于工控行業(yè)的生產(chǎn)線監(jiān)控。DCS主要分為控制站、操作站和工程師站。其中控制站是下位機(jī)，主要用來采集數(shù)據(jù)和控制與下位機(jī)相連接的儀器；操作站是上位機(jī)，主要用來監(jiān)視和控制整個生產(chǎn)線；工程師站則是用來配置整個監(jiān)控系統(tǒng)，其中的配置工具是與DCS配套的組態(tài)軟件。目前國外的組態(tài)軟件有InTouch、IFix、Citech、WinCC以及ASPEN-tech等，國內(nèi)的組態(tài)軟件有世紀(jì)星、三維力控和組態(tài)王等。本文使用的組態(tài)軟件是浙江中自的Chitic。

圖2　虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

組態(tài)軟件有硬件配置、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、界面組態(tài)、算法組態(tài)等功能。數(shù)據(jù)庫組態(tài)主要是采集工藝流程中某些比較重要的點(diǎn)的數(shù)據(jù)來達(dá)到對整個工藝流程的監(jiān)視。另外還可以對數(shù)據(jù)設(shè)置報(bào)警，這樣當(dāng)數(shù)據(jù)的值越限時就會自動報(bào)警。界面組態(tài)可以用來組態(tài)工藝生產(chǎn)流程的人機(jī)界面。它將圖形畫面、報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)等工程元素集中管理，工程人員可以一目了然地查看工程人機(jī)界面部分的各個組成部分。算法組態(tài)在完成數(shù)據(jù)庫組態(tài)后可以進(jìn)行組態(tài)。Chitic軟件中提供了符合國際標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種工具：FBD、LD、SFC、ST和IL語言。

具體的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

1.2虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)中的軟件結(jié)構(gòu)

虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)中的軟件是指開發(fā)的一套基于Web的實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)。基于Web的實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)主要采用B/S結(jié)構(gòu)進(jìn)行開發(fā)。B/S結(jié)構(gòu)即Browser/Server，是一種新興的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式，Web瀏覽器是主要的客戶端軟件，也就是說用戶只需要安裝一個瀏覽器(具體瀏覽器根據(jù)腳本語言的兼容性來決定，但是現(xiàn)在絕大多數(shù)瀏覽器都支持幾乎所有腳本語言)，就可以在線使用軟件，因此B/S結(jié)構(gòu)統(tǒng)一了客戶端，將軟件的核心放在服務(wù)器端，大大方便了軟件的開發(fā)和維護(hù)[6]。

B/S結(jié)構(gòu)分為兩部分，瀏覽器端和服務(wù)器端。用戶主要在瀏覽器端操作，當(dāng)客戶端運(yùn)行瀏覽器，并且提出申請時，瀏覽器以HTTP形式向Web服務(wù)器發(fā)出請求；Web服務(wù)器接收到瀏覽器的請求，開始解析HTTP，然后將解析的結(jié)果轉(zhuǎn)化成SQL語言，提交給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接收到請求后，驗(yàn)證請求的合法性，當(dāng)驗(yàn)證通過以后，按照請求進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，當(dāng)處理完之后將結(jié)果返回到Web服務(wù)器端；Web服務(wù)器將返回的結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)碼，并加入一些必要的信息、轉(zhuǎn)變成HTML文檔，返回到客戶端瀏覽器，并以頁面的形式顯示出來。采用B/S結(jié)構(gòu)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)成本低。B/S結(jié)構(gòu)軟件的核心部分集中于服務(wù)器端，客戶端則不需要開發(fā)者來開發(fā)和維護(hù)，并且一般大型公司的服務(wù)器系統(tǒng)都采用Linux系統(tǒng)，因?yàn)長inux系統(tǒng)穩(wěn)定、開源并且免費(fèi)，能夠被公司二次開發(fā)。低成本也更符合虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的開發(fā)要求。

(2)維護(hù)簡單。B/S結(jié)構(gòu)的客戶端是瀏覽器，開發(fā)者并不需要專門開發(fā)瀏覽器來供用戶使用，因?yàn)槟壳笆袌錾系臑g覽器基本上被Firefox、chrome、IE和Opera等瀏覽器壟斷，這樣開發(fā)者僅僅需要考慮服務(wù)器端的維護(hù)，大大節(jié)約了開發(fā)者的精力。

(3)硬件需求少。B/S結(jié)構(gòu)是依托廣域網(wǎng)的，不需要專門的硬件來構(gòu)造系統(tǒng)環(huán)境，比C/S結(jié)構(gòu)有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

B/S結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3　虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)B/S結(jié)構(gòu)圖

1.3虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)軟硬件的交互

虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)最重要的一步就是硬件和軟件的交互。本系統(tǒng)主要使用兩種途徑來實(shí)現(xiàn)軟硬件的交互。

(1)網(wǎng)頁發(fā)布。硬件部分主要是使用組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的建立和使用。其中組態(tài)軟件有網(wǎng)頁發(fā)布的功能，也就是說將組態(tài)軟件由C/S結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成B/S結(jié)構(gòu)，這樣用戶就可以通過瀏覽器進(jìn)行訪問或者使用。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是，用戶可以通過組態(tài)軟件網(wǎng)頁版在線組態(tài)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，自由度非常高。

(2)遠(yuǎn)程訪問。遠(yuǎn)程訪問是現(xiàn)在大多數(shù)公司使用的技術(shù)。在服務(wù)器端設(shè)立多個虛擬機(jī)，在每個虛擬機(jī)內(nèi)安裝組態(tài)軟件，并且與DCS相連接，這樣每個用戶可以通過瀏覽器向服務(wù)器申請獨(dú)立的虛擬機(jī)，實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和硬件的訪問。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是使用方便，并且對開發(fā)者來說開發(fā)簡單；同樣缺點(diǎn)也是顯而易見的，那就是對服務(wù)器要求比較高。

兩種方式各有優(yōu)劣，采取何種方法以開發(fā)者的意見為主。

2　虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)是基于B/S結(jié)構(gòu)開發(fā)一個DCS實(shí)驗(yàn)管理軟件，作為學(xué)生遠(yuǎn)程、并行、基于Web訪問DCS實(shí)驗(yàn)的入口與管理平臺。實(shí)驗(yàn)管理平臺相當(dāng)于一個虛擬實(shí)驗(yàn)室管理工具，它不僅提供了關(guān)于虛擬實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)資料、課程實(shí)驗(yàn)的相關(guān)內(nèi)容、課程相關(guān)新聞等文字類的資料，而且學(xué)生還可以通過管理平臺提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，老師通過平臺批改實(shí)驗(yàn)報(bào)告、發(fā)布實(shí)驗(yàn)時間等信息。這是實(shí)驗(yàn)平臺的信息共享功能。實(shí)驗(yàn)管理平臺最重要的功能就是能夠?yàn)閷W(xué)生提供實(shí)驗(yàn)場景，這是虛擬實(shí)驗(yàn)室的精髓。通過虛擬儀器構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目可以發(fā)布成網(wǎng)站，學(xué)生可以通過虛擬實(shí)驗(yàn)室去操作實(shí)驗(yàn)，并獲得實(shí)時數(shù)據(jù)等。本文采用現(xiàn)有系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)思想來搭建系統(tǒng)架構(gòu)。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)時，要考慮到提高各模塊的相對獨(dú)立性，以便于移植和擴(kuò)充，并且要保持模塊的可理解和模塊的規(guī)模便于維護(hù)。虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)總體模塊功能圖如圖4所示。

圖4　虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)總體模塊圖

詳細(xì)的平臺介紹如下：

用戶管理平臺。該實(shí)驗(yàn)管理平臺采用用戶登錄的模式，因?yàn)橛袝r候需要實(shí)驗(yàn)報(bào)告上傳或者留言板等功能，所以采用用戶管理制度能更利于平臺的管理，當(dāng)然老師的用戶權(quán)限要高于學(xué)生的權(quán)限。該模塊主要是從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)的某項(xiàng)數(shù)值來辨認(rèn)是否為老師，是則開啟某些老師特有的權(quán)限，否則取消這些權(quán)限。用戶登錄的持續(xù)時間則是由session值來設(shè)置，一般設(shè)置為2h。用戶登錄2h以后，則會自動退出登錄，需要用戶重新登錄。具體的時長會根據(jù)具體需要再次確定。所有的用戶數(shù)據(jù)只能由管理員從服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫中讀取，用戶只能獲取關(guān)于自己的信息，如果用戶想獲取這些信息，可以在管理平臺中查詢，然后由服務(wù)器響應(yīng)請求將數(shù)據(jù)從服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中傳遞到瀏覽器頁面上。

信息管理平臺。登錄后的首頁內(nèi)容，實(shí)時熱點(diǎn)新聞、老師簡介、課程簡介以及留言板等其實(shí)屬于信息管理平臺的范疇。老師可以對新聞進(jìn)行添加，對課程加以介紹以及對實(shí)驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行批改和對留言板進(jìn)行監(jiān)控等。學(xué)生只能進(jìn)行訪問和上傳文檔，不能對平臺的具體內(nèi)容進(jìn)行修改。課程介紹、熱點(diǎn)新聞、老師簡介等數(shù)據(jù)是直接寫在前端部分，這部分?jǐn)?shù)據(jù)是直接顯示在瀏覽器中的，用戶并不需要提交請求便可獲得。但是實(shí)驗(yàn)報(bào)告的批改和留言板等數(shù)據(jù)則是存儲在數(shù)據(jù)庫中的。這個數(shù)據(jù)庫和用戶數(shù)據(jù)庫是關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，留言板與用戶表中的用戶ID或者學(xué)號(工號)綁定，與用戶表不同的是，留言板的內(nèi)容是用戶可以全部看到的。

理論學(xué)習(xí)平臺。理論學(xué)習(xí)平臺的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、課程知識等都屬于理論學(xué)習(xí)部分的內(nèi)容，理論部分的在線教學(xué)是遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)，其作用甚至比虛擬實(shí)驗(yàn)更重要。因此在實(shí)驗(yàn)管理平臺中，理論學(xué)習(xí)模塊是必不可少的。只有當(dāng)學(xué)生通過理論學(xué)習(xí)，而且必須通過理論測試才可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。這些數(shù)據(jù)與課程介紹等數(shù)據(jù)一樣，都是直接寫在前端。用戶可以通過點(diǎn)擊進(jìn)入平臺，然后進(jìn)行測試，由于主觀題開放性比較大，電腦較難對其進(jìn)行評分，因此測試題目由選擇和判斷兩種題型組成。用戶的答案正確與否也是在前端頁面直接進(jìn)行判斷，不需要后端參與。當(dāng)檢測用戶合格后，會把用戶數(shù)據(jù)表中的remark數(shù)據(jù)修改為true，遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)?zāi)K能否進(jìn)入主要依據(jù)用戶數(shù)據(jù)表中的remark值，只有為true時才允許用戶進(jìn)入。

虛擬實(shí)驗(yàn)平臺。老師可以對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行增刪改，而且可以通過時刻表來通知學(xué)生何時進(jìn)行實(shí)驗(yàn)課程等。該平臺的內(nèi)容主要是由組態(tài)軟件將實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目組態(tài)完成后發(fā)布成網(wǎng)頁，在該模塊調(diào)用。該模塊能否進(jìn)入主要取決于該用戶在用戶數(shù)據(jù)表中的remark值是否為true。只有為true時才能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；若為false，則平臺會提示用戶先在理論學(xué)習(xí)平臺進(jìn)行測試，通過后才能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

整個虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)需要各個模塊的相互合作才能組成一個完整的實(shí)驗(yàn)管理平臺，軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要用到了APS.NET、JavaScript、CSS以及HTML等網(wǎng)頁編程語言。

3　虛擬控制軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的客戶端是瀏覽器，因此前端的設(shè)計(jì)頁面也是格外重要的，具體的效果圖如圖5所示。

圖5　虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)效果圖

4　結(jié)束語

本文介紹了虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的原理和具體設(shè)計(jì)，硬件使用DCS以及配套的組態(tài)軟件，軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用B/S結(jié)構(gòu)，并且使用網(wǎng)頁編程技術(shù)來制作。虛擬實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)能夠有效地幫助用戶更好地進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)，并且有利于學(xué)校的管理，是高校虛擬實(shí)驗(yàn)室的一種形式和延伸。

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Research and implementation of remote virtual control laboratory software system based on Web

ShiRuilin,HanFang,KongWeijian,WangZhijie

(CollegeofInformationScienceandTechnology,DonghuaUniversity，Shanghai201600，China)

WiththerapiddevelopmentofInternettechnology,thevirtualcontrollaboratorysystembasedonWebisanimportantpartofcolleges’remoteexperience.Combinedwiththearchitectureofavirtualcontrollaboratorysystem,thevirtualcontrollaboratorysystembasedonWebisbuiltbysometoolssuchasunity3D,ASP.NET,configurationsoftwareandsoon.

basedonWeb;ASP.NET;configurationsoftware;virtualcontrollaboratorysystem

TP399ADOI： 10.19358/j.issn.1674- 7720.2016.15.008

2016-04-15)

史瑞麟(1992-),男,碩士,主要研究方向: 基于Web的遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

韓芳(1981-)，女,博士，副教授，主要研究方向：智能技術(shù)。

孔維健(1983-)，男，博士，講師，主要研究方向：過程控制。

王直杰(1969-)，男，博士，教授，主要研究方向：智能控制。

引用格式：史瑞麟，韓芳，孔維健，等. 基于Web的遠(yuǎn)程虛擬控制實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2016,35(15)：28-30.