楊　洋，呂　林

(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川 成都　610065)

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基于多代理的主動(dòng)配電網(wǎng)自治運(yùn)行技術(shù)

楊洋，呂林

(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川 成都610065)

將多代理系統(tǒng)(multi-agent systems，MAS)引入分布式電源(distributed generation, DG)廣泛接入的主動(dòng)配電網(wǎng)，提出了一種基于多代理的主動(dòng)配電網(wǎng)分布式自治運(yùn)行技術(shù)。構(gòu)建Agent模型對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的分布式電源和負(fù)荷進(jìn)行代理，并考慮各類(lèi)分布式電源的互補(bǔ)協(xié)調(diào)運(yùn)行，設(shè)計(jì)分布式電源的出力協(xié)調(diào)規(guī)則，通過(guò)多代理的自治，動(dòng)態(tài)地應(yīng)對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)中分布式電源出力和負(fù)荷需求的變化，實(shí)現(xiàn)分布式電源接入后主動(dòng)配電網(wǎng)的自治平衡高效運(yùn)行。最后，通過(guò)算例驗(yàn)證了該運(yùn)行技術(shù)的可行性。

主動(dòng)配電網(wǎng)；分布式電源；多代理；自治運(yùn)行

0　引　言

由于分布式清潔能源的大力發(fā)展以及用戶(hù)對(duì)供電可靠性、電能質(zhì)量要求的提高，主動(dòng)配電網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生。分布式電源具有很多潛在的優(yōu)勢(shì)，但是隨著分布式電源在配電網(wǎng)中滲透率的不斷提高，其分散性、隨機(jī)性、波動(dòng)性對(duì)系統(tǒng)電能質(zhì)量、電壓穩(wěn)定等造成的負(fù)面影響也越來(lái)越突出，極大阻礙了分布式電源的充分利用。主動(dòng)配電網(wǎng)作為智能配電網(wǎng)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),是可以實(shí)現(xiàn)分布式電源在配電網(wǎng)中廣泛接入及高度滲透的重要技術(shù)手段[1]。主動(dòng)配電網(wǎng)區(qū)別于傳統(tǒng)配電網(wǎng)的一大顯著特征表現(xiàn)在接入的DG具有分散性、不確定性和可控性，分布式能源將參與網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行調(diào)度而并非以往簡(jiǎn)單的被動(dòng)連接，這將賦予主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行控制更加豐富的內(nèi)容。因此,如何動(dòng)態(tài)地、高效地管理能源供給和需求平衡，成為主動(dòng)配電網(wǎng)一個(gè)重要的研究課題[2]。

目前配電網(wǎng)的典型能量管理方式有集中式控制和分布式控制兩種[3]。集中式控制是對(duì)配電網(wǎng)所有電源與負(fù)荷進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度與管理[4-7]，需掌控整個(gè)配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行集中優(yōu)化，對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)的分布式特性、大量的控制數(shù)據(jù)以及靈活多變的控制方式則難以實(shí)現(xiàn)靈活、有效的調(diào)度，且無(wú)法適應(yīng)多利益主體的參與。分布式控制是通過(guò)本地設(shè)備的自我管理與協(xié)同運(yùn)行達(dá)成能量管理目標(biāo)[8-10]，該方式可以良好適應(yīng)主動(dòng)配電網(wǎng)中電源分散多變、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，并有利于實(shí)現(xiàn)需求側(cè)響應(yīng)的接入與管理。

分布式管理中，研究最為廣泛的一種是多代理系統(tǒng)。多代理系統(tǒng)具有良好的自主性和分布式計(jì)算特性，非常適合主動(dòng)配電網(wǎng)分散而復(fù)雜的特點(diǎn)。多代理方法在電力系統(tǒng)中的研究日趨廣泛，被用于電力系統(tǒng)分布式計(jì)算、電力系統(tǒng)運(yùn)行控制、電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)(EMS)、電力市場(chǎng)等多個(gè)方面的課題研究中[11-14],近來(lái)也出現(xiàn)在主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行管理方面。文獻(xiàn)[15]提出了一種考慮分布式電源的配電網(wǎng)多代理管理系統(tǒng)：提出了配電網(wǎng)5類(lèi)元件的多代理模型，對(duì)DG進(jìn)行統(tǒng)一化建模，沒(méi)有考慮各類(lèi)型DG的不同特性；采用全分布式的機(jī)制，遵循基于相鄰Agent通信的層層循環(huán)式通信機(jī)制，過(guò)多地設(shè)置母線、饋線等連接元件Agent，導(dǎo)致了Agent通訊過(guò)程的冗雜，降低了系統(tǒng)效率。文獻(xiàn)[16]對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)，并將含有分布式電源、儲(chǔ)能系統(tǒng)及負(fù)荷的主動(dòng)配電網(wǎng)局部自治區(qū)域作為整體，提出了自治區(qū)域的供蓄能力評(píng)估指標(biāo)。文獻(xiàn)[10]設(shè)計(jì)了微網(wǎng)內(nèi)部的控制策略，采用了集中式和分布式控制結(jié)合，但策略相對(duì)復(fù)雜，并且對(duì)微網(wǎng)并網(wǎng)后的協(xié)調(diào)控制考慮不足，并網(wǎng)后進(jìn)入一種相對(duì)被動(dòng)的控制模式。

針對(duì)DG廣泛接入的主動(dòng)配電網(wǎng)，這里提出一種基于多代理系統(tǒng)的主動(dòng)配電網(wǎng)分布式自治運(yùn)行技術(shù)?？紤]不同類(lèi)型分布式電源的特性構(gòu)建Agent模型，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的分布式電源和負(fù)荷進(jìn)行代理自治，并設(shè)計(jì)各類(lèi)分布式電源的互補(bǔ)協(xié)調(diào)運(yùn)行的出力協(xié)調(diào)規(guī)則，通過(guò)多代理的自治，動(dòng)態(tài)地應(yīng)對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)中分布式電源出力和負(fù)荷需求的變化，實(shí)現(xiàn)分布式電源接入后主動(dòng)配電網(wǎng)的自治平衡高效運(yùn)行。

1　分布式電源多代理模型

主動(dòng)配電網(wǎng)中包含各類(lèi)型分布式電源和負(fù)荷集成，這里以光伏發(fā)電代表可再生清潔能源發(fā)電，微型燃?xì)廨啓C(jī)代表小型分布式熱力發(fā)電，蓄電池代表儲(chǔ)能系統(tǒng)，對(duì)上述分布式電源構(gòu)建Agent模型進(jìn)行代理，加上負(fù)荷的多代理模型，網(wǎng)絡(luò)中包含：光伏發(fā)電Agent、微型燃?xì)廨啓C(jī)Agent、蓄電池Agent和負(fù)荷Agent。對(duì)各Agent模型的具體描述如下：

1)光伏發(fā)電(photovoltaic, PV)Agent：監(jiān)視和控制光伏發(fā)電設(shè)備的功率水平及啟停狀態(tài)，保證設(shè)備的可靠安全運(yùn)行?？勺詣?dòng)獲取環(huán)境信息并做出響應(yīng)，也可與系統(tǒng)內(nèi)其他Agent進(jìn)行能量協(xié)調(diào)交互，發(fā)出信息或者獲取信息，并根據(jù)收到信息做出響應(yīng)。有最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)和電壓控制(VL)兩種行為模式，為保證清潔能源的最大利用，PV盡量工作在MPPT模式，滿(mǎn)足功率約束：

(1)

(2)

2)微型燃?xì)廨啓C(jī)(micro-turbine, MT)Agent：監(jiān)視和控制微型燃?xì)廨啓C(jī)的出力及啟停狀態(tài)，控制整流/逆變環(huán)節(jié)，保證設(shè)備的可靠安全運(yùn)行?？勺詣?dòng)獲取環(huán)境信息并做出響應(yīng)，也可與系統(tǒng)內(nèi)其他Agent進(jìn)行能量協(xié)調(diào)交互，發(fā)出信息或者獲取信息，并根據(jù)收到信息作出響應(yīng)。在間歇式分布式電源出力或儲(chǔ)能系統(tǒng)功率不足時(shí)提供備用，其主要用在負(fù)荷高峰時(shí)期補(bǔ)償清潔能源發(fā)電及儲(chǔ)能系統(tǒng)的差額。滿(mǎn)足功率約束：

(3)

3)蓄電池(battery storage, BS)Agent：監(jiān)視和控制蓄電池的出力、荷電狀態(tài)(state of charge，SOC)狀況，保證設(shè)備的可靠安全運(yùn)行。可自動(dòng)獲取環(huán)境信息并做出響應(yīng)，也可與系統(tǒng)內(nèi)其他Agent進(jìn)行能量協(xié)調(diào)交互，發(fā)出信息或者獲取信息，并根據(jù)收到信息作出響應(yīng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式電源出力的移峰填谷調(diào)節(jié)，進(jìn)而為整個(gè)配電網(wǎng)提供功率支撐，需滿(mǎn)足額定功率和SOC狀況約束：

(4)

(5)

Smin≤Ssoc(t)≤Smax

(6)

Ssoc(t)=Ssoc(t-1)-ηPt×Δt/Swh

(7)

4)負(fù)荷Agent：以滿(mǎn)足用電需求、減少用電成本為目標(biāo)，監(jiān)視和控制負(fù)荷的開(kāi)斷情況、功率變化、管理負(fù)荷優(yōu)先級(jí)等。將負(fù)荷按優(yōu)先級(jí)分為重要負(fù)荷、普通負(fù)荷和可中斷負(fù)荷：

(8)

式中：priload為負(fù)荷的優(yōu)先級(jí)，由1至3優(yōu)先級(jí)遞減。

2　多代理主動(dòng)配電網(wǎng)自治運(yùn)行技術(shù)

2.1主動(dòng)配電網(wǎng)的分區(qū)

首先，將主動(dòng)配電網(wǎng)按以下方式分區(qū)[16]：饋線上2個(gè)分段開(kāi)關(guān)之間如果含有可控的分布式電源(如蓄電池、微型燃?xì)廨啓C(jī))則其分成一個(gè)獨(dú)立的自治區(qū)域；饋線上從分支開(kāi)關(guān)到分支線路末端如果含有可控的分布式電源則其分成一個(gè)獨(dú)立的自治區(qū)域。這種分區(qū)方式可以很好地適應(yīng)配電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，自治區(qū)域比較穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)重構(gòu)、運(yùn)行方式的變化而發(fā)生改變。

2.2自治運(yùn)行技術(shù)框架

所提出的分布式自治運(yùn)行技術(shù)框架分為2個(gè)層面，如圖1所示，第1層是各區(qū)域內(nèi)電源與負(fù)荷的自治運(yùn)行平衡；第2層是區(qū)域間的協(xié)調(diào)互補(bǔ)平衡。

圖1　自治運(yùn)行技術(shù)框架

2個(gè)層面按圖2所示的流程運(yùn)作：首先，各元件Agent按照區(qū)域內(nèi)自治策略，根據(jù)區(qū)域當(dāng)前的供需情況設(shè)定自身運(yùn)行模式，以快速達(dá)成區(qū)域內(nèi)部的基本供需平衡，實(shí)現(xiàn)清潔能源的最大化利用和分布式電源的就地消納；若區(qū)域內(nèi)存在功率不平衡量，則該區(qū)域的區(qū)域協(xié)調(diào)Agent向其他區(qū)域的協(xié)調(diào)Agent發(fā)起能量協(xié)調(diào)請(qǐng)求，根據(jù)收到的回復(fù)和目標(biāo)進(jìn)行決策，與相應(yīng)區(qū)域協(xié)調(diào)Agent達(dá)成能量協(xié)調(diào)協(xié)議；最后，相關(guān)區(qū)域協(xié)調(diào)Agent執(zhí)行協(xié)議，達(dá)成該區(qū)域功率的供需平衡。

2.3區(qū)域協(xié)調(diào)Agent模型

區(qū)域協(xié)調(diào)Agent負(fù)責(zé)記錄和監(jiān)視自治區(qū)域內(nèi)元件的基本信息(名稱(chēng)、類(lèi)型、容量、額定功率、約束等)和運(yùn)行信息(潮流、電源輸出功率、負(fù)荷需求等)。協(xié)調(diào)區(qū)域內(nèi)各類(lèi)型分布式電源發(fā)電以匹配負(fù)荷需求，實(shí)現(xiàn)清潔能源最大化利用。當(dāng)區(qū)域內(nèi)負(fù)荷的需求不能被滿(mǎn)足時(shí)，按照負(fù)荷優(yōu)先級(jí)由低到高切除負(fù)荷直至功率重新恢復(fù)平衡。代表區(qū)域與其他區(qū)域進(jìn)行能量的交互協(xié)調(diào)，以解決所轄區(qū)域或其他區(qū)域的功率不平衡問(wèn)題，具體的協(xié)調(diào)方式見(jiàn)2.5小節(jié)。

2.4區(qū)域內(nèi)自治運(yùn)行規(guī)則

依據(jù)2.1節(jié)Agent模型，根據(jù)光伏的發(fā)電、蓄電池和微型燃?xì)廨啓C(jī)的差異與互補(bǔ)特性，建立區(qū)域內(nèi)部的自治運(yùn)行規(guī)則。根據(jù)供需情況和各DG工況將區(qū)域運(yùn)行情況分為8個(gè)場(chǎng)景，以清潔能源最大化利用為原則，設(shè)定各個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)行協(xié)作規(guī)則，動(dòng)態(tài)地應(yīng)對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)中分布式電源出力和負(fù)荷需求的變化，實(shí)現(xiàn)各分布式發(fā)電單元與負(fù)荷在高峰、低谷的實(shí)時(shí)平衡互補(bǔ)以及清潔能源的最大化利用。區(qū)域內(nèi)各Agent的具體自治運(yùn)行規(guī)則如表1所示。各Agent根據(jù)從區(qū)域協(xié)調(diào)Agent獲取區(qū)域當(dāng)前的運(yùn)行情況，依據(jù)該規(guī)則設(shè)定自身行為[18]，以此協(xié)調(diào)各類(lèi)型DG出力以達(dá)到區(qū)域內(nèi)功率的基本供需平衡。該規(guī)則有助于清潔能源的最大化利用和區(qū)域內(nèi)DG的就地消納，分布式電源的就地消納可以大幅減少網(wǎng)絡(luò)傳輸損耗與線路利用均衡率，減少高峰時(shí)期饋線主干的傳輸功率。

圖2　自治運(yùn)行規(guī)則流程圖

區(qū)域內(nèi)按照該規(guī)則進(jìn)行初次功率平衡，某些運(yùn)行場(chǎng)景下DG的模式有2種備選項(xiàng)時(shí)，最后的選擇由區(qū)域協(xié)調(diào)Agent進(jìn)行區(qū)域間協(xié)調(diào)的交互結(jié)果決定，將在2.5小節(jié)介紹。

下面以第1種運(yùn)行場(chǎng)景為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)區(qū)域中蓄電池荷電狀態(tài)小于最小荷電量，光伏發(fā)電的MPPT出力小于區(qū)域負(fù)荷需求，但差額小于區(qū)域微型燃?xì)廨啓C(jī)最大出力時(shí)，光伏發(fā)電設(shè)定自身運(yùn)行模式為“MPPT模式”，蓄電池設(shè)定自身運(yùn)行模式為“無(wú)操作”，微型燃?xì)廨啓C(jī)的模式存在“增大供電”及“維持原狀”兩個(gè)備選項(xiàng)，則微型燃?xì)廨啓C(jī)最后的模式設(shè)定取決于下一小節(jié)區(qū)域管控Agent的交互結(jié)果。

2.5區(qū)域間互補(bǔ)平衡協(xié)調(diào)規(guī)則

當(dāng)區(qū)域內(nèi)的有功不能自我平衡時(shí)，由區(qū)域協(xié)調(diào)Agent 向其他區(qū)域協(xié)調(diào)Agent或配網(wǎng)中心協(xié)調(diào)Agent發(fā)出請(qǐng)求，并根據(jù)它們的回復(fù)進(jìn)行決策。

表1　區(qū)域內(nèi)自治運(yùn)行規(guī)則

注：Pload為某時(shí)刻區(qū)域負(fù)荷的功率需求。

1)區(qū)域內(nèi)供不應(yīng)求

區(qū)域協(xié)調(diào)Agent向其他區(qū)域協(xié)調(diào)Agent請(qǐng)求增加向該區(qū)域的有功供給，收到回復(fù)后：若無(wú)可選來(lái)源，則向柔性負(fù)荷發(fā)出請(qǐng)求根據(jù)優(yōu)先級(jí)由低到高切斷負(fù)荷直至供求平衡；若有可選來(lái)源，則根據(jù)接收到的回復(fù)信息結(jié)合內(nèi)部微型燃?xì)廨啓C(jī)的可用出力情況進(jìn)行決策。首先核算可行性(是否滿(mǎn)足拓?fù)浼s束，潮流是否越限)，再考慮清潔能源的最大利用和經(jīng)濟(jì)性將可行電源進(jìn)行排序，對(duì)電源列表由上到下發(fā)起能量協(xié)調(diào)協(xié)議，直至滿(mǎn)足需求或列表為空。若直到列表為空仍沒(méi)滿(mǎn)足有功需求，則向柔性負(fù)荷發(fā)出請(qǐng)求根據(jù)優(yōu)先級(jí)由低到高切斷負(fù)荷直至供求平衡。其中電源優(yōu)先級(jí)和經(jīng)濟(jì)性按以下原則決定：

①電源優(yōu)先級(jí):各電源按清潔程度進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，光伏優(yōu)先級(jí)最高，蓄電池次之，微型燃?xì)廨啓C(jī)最低。

②經(jīng)濟(jì)性：

minC=Cpower+Closs

(9)

式中：C為用電成本；Cpower為對(duì)應(yīng)電源的電價(jià)成本；Closs為對(duì)應(yīng)電源的功率傳輸成本。

2)區(qū)域內(nèi)供過(guò)于求

區(qū)域協(xié)調(diào)Agent向其他區(qū)域協(xié)調(diào)Agent請(qǐng)求增加對(duì)該區(qū)域有功的消納。

若無(wú)可選“負(fù)荷”，則限制光伏出力，使其工作在VL模式下；若有可選“負(fù)荷”，則根據(jù)接收到的回復(fù)進(jìn)行決策。首先核算可行性(是否滿(mǎn)足拓?fù)浼s束，潮流是否越限)，再考慮負(fù)荷優(yōu)先級(jí)和經(jīng)濟(jì)性將可行負(fù)荷進(jìn)行排序，對(duì)負(fù)荷列表由上到下發(fā)起能量協(xié)調(diào)協(xié)議，直至滿(mǎn)足需求或列表為空。若直到列表為空仍沒(méi)滿(mǎn)足需求，則限制光伏出力，使其工作在VL模式下。其中負(fù)荷優(yōu)先級(jí)和經(jīng)濟(jì)性按以下原則決定：

①負(fù)荷優(yōu)先級(jí)：各負(fù)荷按重要程度進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，其中可中斷負(fù)荷的優(yōu)先級(jí)最低。

②經(jīng)濟(jì)性：即供電收益最高

maxE=Epower-Eloss

(13)

式中：E為供電收益；Epower為對(duì)應(yīng)電源的電價(jià)收益；Eloss為對(duì)應(yīng)電源的功率傳輸成本。

3　算例分析

3.1算例系統(tǒng)

建立如圖3所示主動(dòng)配電網(wǎng)典型結(jié)構(gòu)，包含1條饋線11個(gè)節(jié)點(diǎn)。其包含的分布式發(fā)電單元及儲(chǔ)能單元總個(gè)數(shù)為4個(gè)，類(lèi)型及配置參數(shù)如表2所示。

圖3　主動(dòng)配電網(wǎng)算例接線圖

連接節(jié)點(diǎn)類(lèi)型額定功率/kW容量/(kW·h)2微型燃?xì)廨啓C(jī)4004蓄電池10010006光伏16008光伏2600

3.2結(jié)果與分析

以24 h為例，分析經(jīng)過(guò)該多代理系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制后各元件的運(yùn)行情況。

圖4為仿真所需數(shù)據(jù)圖，分別是光伏的MPPT出力值和負(fù)荷曲線。對(duì)比負(fù)荷曲線與光伏MPPT曲線不難發(fā)現(xiàn)，二者存在明顯的供需不匹配，中午光伏出力高于負(fù)荷需求，而負(fù)荷的晚高峰光伏出力卻為0。

圖4　光伏發(fā)電MPPT值和負(fù)荷曲線

仿真的結(jié)果如圖5所示。算例在0～6時(shí)刻負(fù)荷需求處于低谷，光伏出力為0，蓄電池經(jīng)過(guò)晚高峰放電后處于極限低荷電狀態(tài)，負(fù)荷需求此時(shí)主要由區(qū)域內(nèi)的微型燃?xì)廨啓C(jī)供給，可實(shí)現(xiàn)自給自足；7～9時(shí)刻，蓄電池仍處于極限低荷電狀態(tài)，負(fù)荷需求與光伏出力同處于攀升階段，負(fù)荷需求大于光伏出力，因此微型燃?xì)廨啓C(jī)補(bǔ)足差額供電；10～15時(shí)刻，光伏出力進(jìn)入午高峰，遠(yuǎn)高于同時(shí)段的負(fù)荷需求，為滿(mǎn)足清潔能源的最大化利用不棄光，向蓄電池充電對(duì)冗余的光伏電量進(jìn)行存儲(chǔ)，滿(mǎn)足了區(qū)域內(nèi)的供求平衡；16～17時(shí)刻，光伏出力逐漸下降，略低于負(fù)荷需求，差額由微型燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)行補(bǔ)充；18～24時(shí)刻，光伏出力下降至0，負(fù)荷晚高峰到來(lái)，蓄電池經(jīng)過(guò)光伏高峰的充電處于高荷電狀態(tài)，負(fù)荷需求主要由蓄電池和微型燃?xì)廨啓C(jī)供給。

圖5　仿真結(jié)果

由上述分析可見(jiàn)，算例中各Agent根據(jù)多代理模型設(shè)定與自治運(yùn)行規(guī)則，動(dòng)態(tài)地應(yīng)對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)中分布式電源出力和負(fù)荷需求的變化，在保證清潔能源最大化利用和區(qū)域能源就地消納的原則下高效地達(dá)成了有功功率供需平衡。蓄電池在有功平衡中起到了有效地補(bǔ)充和調(diào)節(jié)作用，微型燃?xì)廨啓C(jī)為負(fù)荷高峰提供了功率支撐。

4　結(jié)　論

提出了一種基于多代理的主動(dòng)配電網(wǎng)分布式自治運(yùn)行技術(shù)。在考慮各類(lèi)分布式電源特性的情況下，建立了分布式電源多代理模型；并進(jìn)一步考慮各類(lèi)分布式電源的互補(bǔ)協(xié)調(diào)運(yùn)行，設(shè)計(jì)自治運(yùn)行規(guī)則，在保證清潔能源最大化利用和區(qū)域能源就地消納的原則下高效地達(dá)成了有功功率供需平衡。通過(guò)算例仿真驗(yàn)證了策略的可行性。

同時(shí)還有許多問(wèn)題需要進(jìn)一步研究與探討：分布式電源的自治功能還有待進(jìn)一步挖掘；該自治運(yùn)行技術(shù)沒(méi)有考慮電力市場(chǎng)的因素；運(yùn)行管控與規(guī)劃是相互影響的，同時(shí)分布式電源接入配電網(wǎng)的運(yùn)行技術(shù)也依托于實(shí)際分布式電源設(shè)備的發(fā)展，需要在未來(lái)的研究中與時(shí)俱進(jìn)。

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An autonomous operation technology based on multi-agent system is proposed for active distribution network with high penetration of distributed generation (DG). The agent model and the operation strategy of DGs are established considering the cooperative of different kind of DGs. This technology can dynamically respond to the change of DGs′ output and load demands to achieve the autonomous, balanced and efficient operation through the autonomy of multi-agent system. Finally, the simulation results verify the feasibility of the proposed method.

active distribution network; distributed generation; multi-agent; autonomous operation

TM743

A

1003-6954(2016)03-0039-06

2016-03-28)