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CIMES2016“智能裝備”綜述

本刊編輯部/Editorial Department

CIMES2016以“匯智能裝備、集互聯(lián)協(xié)同”為主題。本次展會(huì)，編輯部著眼于“智能裝備”，現(xiàn)場(chǎng)走訪了一些以主機(jī)、檢測(cè)儀器儀表、功能部件、工業(yè)機(jī)器人為主要產(chǎn)品的參展企業(yè)，為大家介紹一些相關(guān)的智能裝備。

智能裝備的定義：具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，智能裝備應(yīng)該是機(jī)電設(shè)備(硬件)和人工智能系統(tǒng)(軟件)的完美融合，是自動(dòng)化技術(shù)的硬件和信息技術(shù)的集合體。其特征：自律能力、人機(jī)交互能力、建模與仿真能力、可重構(gòu)與自組織能力、學(xué)習(xí)能力以及自我維護(hù)能力。智能裝備產(chǎn)業(yè)主要包括：高檔數(shù)控機(jī)床、智能測(cè)控裝置、關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、重大集成智能裝備等。智能裝備未來仍將沿著精密化、自動(dòng)化、信息化、柔性化、集成化以及綠色化的道路發(fā)展。當(dāng)然，本次介紹的部分產(chǎn)品并不能與此定義全部“嚴(yán)絲合縫”，但求“不遠(yuǎn)”即可。

1　主機(jī)

1.1沈陽機(jī)床i5M8智能多軸立式加工中心是沈陽機(jī)床集團(tuán)在“中國(guó)制造2025”的國(guó)家戰(zhàn)略背景下研發(fā)的世界首創(chuàng)的平臺(tái)型智能機(jī)床。

控制系統(tǒng)使用沈陽機(jī)床集團(tuán)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的i5智能系統(tǒng)，依托互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能校正、智能診斷、智能控制、智能管理，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化的有效集成，該系統(tǒng)使工業(yè)機(jī)床“能說話、能思考”，滿足了用戶個(gè)性化需求，工業(yè)效率提升20%，實(shí)現(xiàn)了“指尖上的工廠”，是智能制造首選標(biāo)志性產(chǎn)品；同時(shí)先進(jìn)的五軸聯(lián)動(dòng)控制算法和補(bǔ)償技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。i5M8的問世，提高了國(guó)產(chǎn)五軸機(jī)床在高中檔機(jī)床市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)i5智能系統(tǒng)和其先進(jìn)的五軸控制算法打破了西方企業(yè)長(zhǎng)期在這一領(lǐng)域的壟斷地位，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的偉大目標(biāo)助力。i5M8智能多軸立式加工中心具有以下獨(dú)特性：(一)智能化；(二)先進(jìn)的工序集成技術(shù)與直驅(qū)技術(shù)；(三)高精準(zhǔn)加工；(四)高速動(dòng)態(tài)性能；(五)靈活而強(qiáng)勁的銑削能力；(六)更小的占地空間；(七)最佳的宜人性設(shè)計(jì)。

i5M8智能多軸立式加工中心

1.2馬扎克(MAZAK)(1)智能加工平臺(tái)MAZATROL Smooth的全面系列化

馬扎克展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

繼2015年推出了SmoothX、SmoothG系統(tǒng)之后，今年又推出了MAZATROL Smooth C，使得新一代的MAZATROL數(shù)控系統(tǒng)形成了完整的系列，同時(shí)搭載Smooth系統(tǒng)的新機(jī)型，同時(shí)由馬扎克中國(guó)兩座工廠生產(chǎn)的HCN、QTC和QUICKTURN等換代機(jī)型也都搭載了Smooth系統(tǒng)。

(2)本土研發(fā)及制造充分應(yīng)對(duì)客戶需求

同時(shí)針對(duì)汽車等熱點(diǎn)行業(yè)馬扎克中國(guó)進(jìn)行了針對(duì)性的新機(jī)型導(dǎo)入，展示出了適合量產(chǎn)零件加工的最新高速臥式加工中心自動(dòng)化系統(tǒng)，大幅度地提高了汽車零部件領(lǐng)域的交鑰匙能力。搭載MAZATROL SmoothG系統(tǒng)的全新?lián)Q代機(jī)型QT-COMPACT吸引了大量觀眾。

(3)智能工廠解決方案

除了以上精彩產(chǎn)品，MAZAK還展示了支持客戶構(gòu)建智能網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)工廠的管理系統(tǒng)——SMOOTH PROCESS SUPPORT(簡(jiǎn)稱SPS)等，以期與制造同仁一起感受Smooth技術(shù)帶來的高效、順暢加工。

1.3德馬吉森精機(jī)

DMG MORI新一代ecoMill V系列數(shù)控立式加工中心的X軸行程達(dá)1 100 mm(該系列中最大機(jī)床)，其全部系列產(chǎn)品的亮點(diǎn)包括：DMG MORI全面改進(jìn)的ECOLINE外觀設(shè)計(jì)，再次提升操作舒適性、加工區(qū)可視性及機(jī)床保值性。新一代ecoMill V提供創(chuàng)新的現(xiàn)代化用戶界面及豐富可選的3D數(shù)控系統(tǒng)，可選系統(tǒng)包括新款19’’DMG MORI SLIMline多點(diǎn)觸控控制面板配Operate版西門子數(shù)控系統(tǒng)，以及15’’DMG MORI SLIMline配MAPPS IV版發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)。ecoMill V系列數(shù)控加工中心采用C形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鑄鐵立柱及床身，高剛性及高性能減振，確保高精度。高質(zhì)量的滾珠絲杠及高性能的12000r/min主軸共同滿足高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)要求。豐富的選項(xiàng)包使得用戶選擇空間更大，例如直線軸上的直接測(cè)量系統(tǒng)或帶12巴內(nèi)冷系統(tǒng)的生產(chǎn)套件等。該機(jī)床電氣負(fù)載小、能效高并提供電能回饋，確保極高電能利用率。

1.4柯爾柏斯來福臨

STUDER S131是最新一代數(shù)控內(nèi)圓磨床，其綜合了最新的技術(shù)于一身：所有軸都配備了直線驅(qū)動(dòng)裝置；專利導(dǎo)軌系統(tǒng)Studer Guide確保軸運(yùn)動(dòng)快速精確；砂輪頭架可自動(dòng)回轉(zhuǎn)；采用軸向平行磨削方式磨削錐度/錐體；最多可配備兩個(gè)修整工位，杰出的修整方案滿足任何應(yīng)用需求；由磨削專家開發(fā)的磨削軟件滿足高要求用戶的需求；Granitan床身具有杰出的阻尼特性；磨削主軸轉(zhuǎn)塔采用直接驅(qū)動(dòng)裝置，可裝備四根磨削主軸(其中可裝備兩根外圓磨削主軸)。Helitronic Essential Automation是WALTER品牌首款國(guó)產(chǎn)機(jī)床，該機(jī)床具有強(qiáng)大的靈活性，用于自動(dòng)修磨和生產(chǎn)多種類型上述尺寸的回轉(zhuǎn)類刀具和零件，機(jī)床的生產(chǎn)能力無與倫比，集成的頂置裝載機(jī)可裝備多達(dá)500把刀具(直徑范圍1～3 mm)。

ecoMillV系統(tǒng)數(shù)控立式加工中心

STUDER S131數(shù)控內(nèi)圓磨床

Helitronic Essential Automation

2　檢測(cè)儀器儀表

2.1雷尼紹

雷尼紹全新推出的創(chuàng)新Equator?是傳統(tǒng)測(cè)量的多功能替代方案，可對(duì)各種各樣的加工件進(jìn)行檢測(cè)。通過與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的測(cè)量用戶在車間環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，其性能在多個(gè)行業(yè)與應(yīng)用中得以改進(jìn)和驗(yàn)證。雷尼紹Equator?比對(duì)儀是一套靈活的比對(duì)測(cè)量系統(tǒng)，能夠?yàn)槭謩?dòng)或自動(dòng)測(cè)量應(yīng)用提供高速、可重復(fù)和易用的測(cè)量解決方案，因此，全球很多制造商正在逐步用Equator比對(duì)儀替換其目前的測(cè)量方案。

Equator?比對(duì)儀

全新開發(fā)的INTUO?比對(duì)測(cè)量軟件可使各種工件的比對(duì)測(cè)量過程變得簡(jiǎn)單和自動(dòng)化—減少了比對(duì)測(cè)量的不一致性，從而降低了廢品率，同時(shí)確保識(shí)別出超差工件。

此外，雷尼紹還推出Equator比對(duì)儀按鈕式界面(EBI)，車間操作人員通過按鈕即可進(jìn)行控制，省去了鼠標(biāo)和鍵盤操作。

Equator?比對(duì)技術(shù)遙遙領(lǐng)先，為用戶帶來以下優(yōu)勢(shì)：(1)降低廢品率。(2)減少生產(chǎn)瓶頸。(3)降低擁有成本。(4)輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。(5)對(duì)熱效應(yīng)不敏感。(6)多用途并且可重新編程。

2.2海克斯康制造智能

?？怂箍当緦谜箷?huì)重點(diǎn)展示了360°SIMS智能在線測(cè)量方案。該方案是為全自動(dòng)的尺寸過程和品質(zhì)控制提供的解決方案，它覆蓋了制造的每個(gè)環(huán)節(jié)，從模具、沖壓、焊裝、涂裝到總裝。100%的全曲面和關(guān)鍵特征在線/離線檢測(cè)，通過藍(lán)光傳感技術(shù)，高速獲取圖像，實(shí)時(shí)完成海量尺寸數(shù)據(jù)的采集，輸出可視化的色差圖報(bào)告，360°SIMS智能檢測(cè)系統(tǒng)為根源問題解決、管理層決策提供可靠的數(shù)據(jù)保障。360°SIMS可為汽車廠提供了各種配置的自動(dòng)在線過程控制單元，這些方案基于如下關(guān)鍵組件：(1)采用工業(yè)級(jí)機(jī)器人作為靈活的傳感器定位平臺(tái)。(2)采用藍(lán)光傳感器進(jìn)行曲面測(cè)量。(3)360°SIMS軟件包，提供可操作的測(cè)量結(jié)果，為工廠不同部門的人員使用。(4)整合到自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝置和工廠控制系統(tǒng)。(5)提供獨(dú)有專利的工具，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)組合色差圖的可視化與報(bào)告。

2.3卡爾蔡司

360° SIMS智能在線測(cè)量方案

蔡司重點(diǎn)展出了全新的智能型ZEISS O-SELECT數(shù)碼輪廓投影儀，該系統(tǒng)可識(shí)別已定位的工件，并自動(dòng)加載相應(yīng)的程序，可自動(dòng)創(chuàng)建坐標(biāo)系。ZEISS O-SELECT還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦與自動(dòng)設(shè)置照明, 這不僅減輕了操作者的工作量，也使測(cè)量過程不受操作者的人為影響，實(shí)現(xiàn)了最佳的可重復(fù)性。僅需按下一個(gè)按鈕，ZEISS O-SELECT就能對(duì)工件的特點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估并記錄測(cè)量結(jié)果，實(shí)現(xiàn)可靠測(cè)量，必要時(shí)還能生成專業(yè)報(bào)告。O-SELECT數(shù)字測(cè)量?jī)x主要可精確地提供當(dāng)今工業(yè)環(huán)境下所需的簡(jiǎn)易性和可靠性，尤其適用于精確檢測(cè)距離、半徑或角度的尺寸的快速檢測(cè)。

智能型ZEISS O-SELECT數(shù)碼輪廓投影儀

ZEISS O-SELECT硬件與軟件完美匹配，可確保系統(tǒng)以最佳的速度及可靠性檢測(cè)二維幾何形狀。編程簡(jiǎn)單方便，僅需點(diǎn)擊及挑選即可完成編程。該產(chǎn)品還具有極佳的緊湊性及穩(wěn)固性使其幾乎可安裝于任何位置。無論在進(jìn)貨檢驗(yàn)還是生產(chǎn)加工中，隨時(shí)隨地都可準(zhǔn)確地檢測(cè)零部件。

2.4海德漢海德漢研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量的直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置以及數(shù)控系統(tǒng)。此次展出的則是他們的TNC640數(shù)控系統(tǒng)。

車削插補(bǔ)是TNC 640特別突出的功能之一。它提供了許多非常靈活的加工方式，甚至有些車床也可能無法做到。比如應(yīng)用在USB集線器的外殼，用車削插補(bǔ)功能和傾斜加工面方式加工。外殼加工需要執(zhí)行多步加工，在環(huán)形槽以及傾斜槽邊緣的倒圓加工中，車削插補(bǔ)顯示出突出的優(yōu)點(diǎn)。此外，在兩次車削插補(bǔ)之間還需要加入銑削加工，加工步驟為：用循環(huán)292(銑刀)粗加工殼體、銑削內(nèi)型腔(銑刀傾斜25°角)、用循環(huán)291車削插補(bǔ)環(huán)形槽(車刀傾斜25°角)、精加工內(nèi)型腔(銑刀傾斜25°角)、用循環(huán)292(車刀)車削插補(bǔ)加工殼體、用循環(huán)292車削插補(bǔ)倒圓(車刀傾斜25°角)。銑刀快速和高效地完成粗加工，切除速度快。環(huán)形槽和傾斜面的倒圓用車削插補(bǔ)方式加工，它不同于傳統(tǒng)車削—它在傾斜面功能支持下可在任何位置進(jìn)行加工。激活選裝項(xiàng)96后，這兩個(gè)循環(huán)都可使用。普通銑床將變身“超級(jí)銑床”。這是因?yàn)殂姶矊⒛茉谌魏挝恢煤腿魏谓嵌葓?zhí)行輪廓車削加工。特別是循環(huán)292，對(duì)于車削輪廓所需的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)順序，TNC 640還能進(jìn)行所有必要計(jì)算。循環(huán)292用對(duì)話格式語言編程，因此十分易用。車削插補(bǔ)功能可用于加工密封槽和潤(rùn)滑槽。當(dāng)然，也能加工軸向槽和徑向槽。

TNC640車削插補(bǔ)

3　功能部件

3.1山東博特精工股份有限公司行星滾柱絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)功能部件，它由絲杠、螺母、滾柱、齒圈、保持環(huán)、密封件等組成。絲杠，螺母一般都是多頭螺紋，滾柱是單頭螺紋，滾柱體為傳動(dòng)體，一般有9～13個(gè)小滾柱，這一獨(dú)特的特點(diǎn)并不需要對(duì)滾動(dòng)原件進(jìn)行循環(huán)，抑制了循環(huán)方式潛在故障的可能性。行星滾柱絲杠副具有高承載能力，長(zhǎng)壽命，無再循環(huán)、滾動(dòng)體間無接觸，高轉(zhuǎn)速螺母無功能不佳點(diǎn)，更少的疲勞和沖擊抵抗，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和卓越的可靠性，在冰，灰塵或潤(rùn)滑不良狀況下的工作能力，使該部件廣泛應(yīng)用于各種重要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，并為多行業(yè)服務(wù)。如：儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電路板生產(chǎn)線、電力設(shè)備、核工業(yè)、坦克、雷達(dá)、衛(wèi)星、塑料機(jī)械、冶金機(jī)械等。

博特精工展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

行星滾柱絲杠副

3.2銀泰科技MSA、MSB系列線性導(dǎo)軌采用4列圓弧接觸式及45°觸角的鋼珠列設(shè)計(jì)，提供徑向、反徑向及橫方向四方向的相通額定負(fù)荷能力，無論X、Y、Z等軸的各種安裝方式都可以使用，并且可以在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預(yù)壓，增強(qiáng)4個(gè)受力方向的剛性，特別適合高精度與高負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)方式。另外，其專利的潤(rùn)滑油路設(shè)計(jì)，能夠均勻的將潤(rùn)滑油脂注入每個(gè)循環(huán)回路，無論各種安裝方式都可以獲得最佳的潤(rùn)滑效果，并且提升整體的行走順暢度與使用壽命，實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠度及平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)需求。MSA、MSB系列的線性導(dǎo)軌并不直接體現(xiàn)智能裝備，更多的是因?yàn)榭蓱?yīng)用與工業(yè)機(jī)器人。

銀泰科技展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

MSA、MSB系列線性導(dǎo)軌

3.3廣州昊志機(jī)電數(shù)控立臥回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控機(jī)床上，作為機(jī)床第四軸，可分別以垂直或者水平兩種方式安裝于機(jī)床工作臺(tái)上。工作時(shí)，利用機(jī)床的有關(guān)控制系統(tǒng)完成與主軸加工相協(xié)調(diào)的各種分度回轉(zhuǎn)工作。通過在臺(tái)面上安裝卡盤夾持棒、軸類的被加工零件，從而實(shí)現(xiàn)等分和不等分的、連續(xù)的孔盤、槽盤、曲面加工，達(dá)到高精度。工作臺(tái)也可利用與之相配套的尾座安裝橋板來完成形狀復(fù)雜的加工零部件。該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要性能特點(diǎn)：高精密度、高承載剛度、密封性、強(qiáng)力剎車機(jī)構(gòu)、個(gè)性化定制。

廣州昊志展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

數(shù)控立臥回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

4　工業(yè)機(jī)器人

4.1廣州數(shù)控作為最早投身機(jī)器人行業(yè)的廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的展臺(tái)，總是吸引著觀眾令其頓足，巨大的龍頭裝飾展臺(tái)，醒目的標(biāo)題：“勤快的”中國(guó)機(jī)器人，制造概念深入人心。廣州數(shù)控除了展示傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品之外，還攜RSP600A15水平機(jī)器人、RH06切割機(jī)器人、RH06-2焊接機(jī)器人、RB50打磨機(jī)器人、RB165點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品亮相，充分展示了企業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化方面的雄厚實(shí)力。

廣州數(shù)控展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

以本次參展的RH06火焰切割機(jī)器人為例，它的技術(shù)特點(diǎn)是機(jī)器人帶動(dòng)割炬進(jìn)行三維行走軌跡，可完成復(fù)雜的空間曲線下料；體積小、功能強(qiáng)大、切割效率高且穩(wěn)定，在線示教簡(jiǎn)單；利用機(jī)器人的高柔性和高重復(fù)定位精度，提高火焰切割系統(tǒng)的可編程性和高的切割定位精度；通過遠(yuǎn)程I/O技術(shù)克服環(huán)境中的電磁干擾；改善人工勞動(dòng)條件，可在惡劣環(huán)境下工作；縮小產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)設(shè)備的投資；工件具有兼容能力，在機(jī)器人的可達(dá)范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)或者多個(gè)工位的下料，一次性實(shí)現(xiàn)平面或者空間曲線的下料。RH06火焰切割機(jī)器人適用于碳鋼、不銹鋼等金屬材料的切割和打坡口。參展負(fù)責(zé)人告訴本刊記者，廣州數(shù)控的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域目前已經(jīng)從機(jī)床行業(yè)擴(kuò)大到汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、生產(chǎn)線、電子、輕工、醫(yī)藥等行業(yè)。同時(shí)參加展出的還有一組協(xié)同機(jī)器人——RB165、RB06L及一個(gè)配套工裝夾持機(jī)器人。RB165和RB06L分別負(fù)責(zé)點(diǎn)焊和弧焊，由它們中間的工裝夾持機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件，無需重新裝夾，同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)焊和弧焊兩道工序。RB165機(jī)器人、點(diǎn)焊設(shè)備、以及相應(yīng)輔助工裝，組成機(jī)器人點(diǎn)焊工作單元，完成汽車零部件和鈑金等的焊接作業(yè)。RB165通用機(jī)器人，6軸控制，最大有效負(fù)載165kg，運(yùn)動(dòng)半徑2483mm，重復(fù)定位精度土0.30mm點(diǎn)焊焊鉗采用伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)控制，完美的與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合，適用性能強(qiáng)、效率高、精度好、生產(chǎn)成本低通過離線編程，可完成復(fù)雜零件的點(diǎn)焊工作主要應(yīng)用于汽車制造、家電、五金等行業(yè)的點(diǎn)焊作業(yè)。據(jù)參展負(fù)責(zé)人介紹廣州汽車、青島海爾等企業(yè)已經(jīng)購(gòu)買多臺(tái)并應(yīng)用在生產(chǎn)線中。

RH06火焰切割機(jī)器人

RB165機(jī)器人

4.2臺(tái)達(dá)

展出的臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適合應(yīng)用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè)，可結(jié)合外圍控制單元，快速簡(jiǎn)易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作，甚至復(fù)雜精密的產(chǎn)線制程。臺(tái)達(dá)也在發(fā)表會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、高整合性的多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站及二維彈性整列供料系統(tǒng)等SCARA工業(yè)機(jī)器人解決方案，呈現(xiàn)產(chǎn)線上的多元應(yīng)用。臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列最大負(fù)載3公斤，臂長(zhǎng)400 mm，適合應(yīng)用于重復(fù)性高、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。DRS40L系列同時(shí)也提供加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能，適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可快速辨識(shí)瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高出廠質(zhì)量。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人

4.3浙江瑞宏機(jī)器人有限公司

在這次展會(huì)上，也看到了一些較新的企業(yè)展示工業(yè)機(jī)器人。浙江瑞宏機(jī)器人有限公司成立于2008年，主要從事專業(yè)工業(yè)機(jī)器人制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)及集成銷售的企業(yè)。在本次展會(huì)上展示了一套機(jī)器人修毛刺方案，本方案包含一臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、一個(gè)刀柄專用氣動(dòng)夾爪、一個(gè)旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)磨頭、一個(gè)浮動(dòng)頭立柱、一個(gè)工件料架。以機(jī)器人為中心放置料架和浮動(dòng)頭立柱，通過操作機(jī)器人使用專用夾具進(jìn)行各種工件的毛刺修理。展臺(tái)負(fù)責(zé)人介紹，該套機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中有如下有點(diǎn)：生產(chǎn)過程安全、環(huán)保，上下料和修毛刺均是由機(jī)器人完成的，減少了粉塵對(duì)工作人員的影響；人工修的工件倒角容易出現(xiàn)大小不一，機(jī)器人會(huì)按照調(diào)試好的程序完成工作，修出來的工件倒角大小一致、美觀；人員利用率提高，原來一個(gè)人只能供應(yīng)一個(gè)單元的生產(chǎn)加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后可以一個(gè)人供應(yīng)三個(gè)單元的生產(chǎn)加工。

工業(yè)機(jī)器人與智能制造有著協(xié)同發(fā)展的重要關(guān)系，智能制造技術(shù)的發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步，逐步轉(zhuǎn)向智能機(jī)器人；而工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，也為智能制造技術(shù)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。但是在工業(yè)機(jī)器人不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，我們也應(yīng)認(rèn)清，不是簡(jiǎn)單的機(jī)器人+機(jī)床就等于智能制造。要實(shí)現(xiàn)智能制造，更重要的是打好底層建設(shè)，要先實(shí)現(xiàn)信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化，建立起健全的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，才能逐步實(shí)現(xiàn)真正的智能制造。智能裝備是《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要》及《“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確的高端裝備制造領(lǐng)域中的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。在機(jī)床行業(yè)的諸多展會(huì)中，尤其是在當(dāng)前《中國(guó)制造2025》、智能制造作為其主攻方向的背景下，智能裝備會(huì)越來越多的以其鮮明的特征出現(xiàn)在觀眾眼前。

瑞宏機(jī)器人

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Summary of "Intelligent Equipments" at CIMES2016

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