劉雨桐 袁朝龍 吳任東 焦 瑋 強 浩
清華大學先進成形制造技術教育部重點實驗室,北京,100084
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基于壓縮試驗法的P91韌性斷裂行為研究
劉雨桐袁朝龍吳任東焦瑋強浩
清華大學先進成形制造技術教育部重點實驗室,北京,100084
金屬塑性加工中發(fā)生的斷裂多為韌性斷裂,測定材料韌性斷裂時的臨界損傷值是對切底、沖裁等包含斷裂行為的塑性加工過程進行數(shù)值模擬的關鍵。采用壓縮法進行了材料試驗,并利用數(shù)值模擬解決了鐓粗過程中應力積分較為復雜的問題,得到了Normalized C-L準則下耐熱高強合金P91的臨界損傷值,在此基礎上,采用單元刪除法對P91無縫鋼管切底制坯過程進行了模擬,模擬結果與實際工程結果基本吻合。
韌性斷裂;P91合金(9Cr1Mo);壓縮法;切底;歸一化C-L準則
金屬塑性加工工藝可分為兩類:第一類利用材料的塑性變形進行加工,如擠壓、拉深和鍛造等,斷裂是這些工藝必須避免的主要缺陷;第二類則包含了斷裂過程,如沖裁、剪切、切底等。這一類工藝除了涉及金屬非線性的彈塑性變形,還涉及材料的斷裂分離過程,合理利用斷裂對于工藝的實現(xiàn)至關重要[1]。金屬塑性加工中發(fā)生的斷裂大多是延性斷裂,很少發(fā)生脆性斷裂[2]。針對金屬材料的韌性斷裂性能,國內外學者進行了一系列的研究,包括對鎂合金[3]、鋁合金[4]和合金鋼[5-6]等金屬材料展開的實驗和數(shù)值模擬研究。
P91(9Cr1Mo)是一種新型耐熱高強合金鋼,是高參數(shù)火力發(fā)電機組高溫蒸汽管道和鍋爐受熱面管道的首選主流鋼種。采用熱擠壓方法生產的P91無縫鋼管避免了熱軋工藝中可能出現(xiàn)的心部缺陷,力學性能較好。熱擠壓法工藝通常包括制坯、擠壓和后處理幾道工序,既涉及擠壓工藝中對材料塑性的利用,也涉及切底過程中對材料斷裂性能的利用。因此,對P91斷裂性能的研究對無縫鋼管擠壓的缺陷控制和切底工藝的參數(shù)計算無疑都有著重要意義。而目前國內外文獻雖然對P91的高溫力學性能[7]、蠕變性能[8]、焊接性能[9]等進行了一系列研究,但卻鮮有對P91的韌性斷裂性能的報道。
自20世紀60年代以來,國內外學者從宏觀和細觀角度對金屬韌性斷裂現(xiàn)象進行了研究,提出了多種半經驗型的斷裂準則。這些準則大多根據(jù)損傷理論,采用閾值控制的方法,即當某處損傷值達到臨界值時,材料發(fā)生斷裂[10]。按照時間順序,比較重要的斷裂準則包括Freudenthal[11]提出的能量判據(jù)、Cockcroft等[12]提出的最大拉應力準則、Oh等[13]在C-L準則基礎上提出的Normalized C-L準則,以及Oynae[14]在多孔材料塑性理論的基礎上提出的Oyane模型等。Normalized C-L準則可以對金屬材料(尤其是負的應力三軸度狀態(tài)下)的斷裂進行較好的預測[15-17],其表達式為
材料斷裂的臨界損傷值C可以通過拉伸、扭轉、剪切、壓縮等試驗方法來確定。不同的試驗方法所得到的C值往往有所差異。Goijaerts等[18]指出,對于普通的斷裂準則,若想使某種斷裂準則得到較好的預測結果,則為確定C值而進行的宏觀試驗要和所預測的工藝相接近。壓縮試驗由于對設備噸位要求高,應力狀態(tài)較為復雜,目前較少采用,但壓縮狀態(tài)下材料的力學狀態(tài)與實際情況更為接近。壓縮試驗中,坯料的應力狀態(tài)分區(qū)如圖1所示。在區(qū)域Ⅲ,材料外側為自由表面,應力狀態(tài)近似于單向壓縮。Ⅱ區(qū)變形較大,金屬向外流動時有徑向壓應力σ2,使區(qū)域Ⅲ金屬受到切向拉應力σ1。區(qū)域Ⅲ是鐓粗過程中損傷值最大的區(qū)域,即裂紋發(fā)生區(qū),其兩向受壓、一向受拉的應力狀態(tài)相比于拉伸試驗(單向拉伸)和扭轉試驗(純剪切),更為接近實際沖裁、切底過程中斷口的應力狀態(tài)。因此,本文采用壓縮法測定P91的臨界損傷因子。鐓粗過程中的應力復雜問題,則借助數(shù)值模擬技術來解決。
圖1 鐓粗過程各區(qū)域應力情況
NormalizedC-L準則下?lián)p傷值的計算采用的是將最大拉應力與等效應力的比值沿塑性應變路徑積分的方法。在有限元數(shù)值模擬中,NormalizedC-L準則下,損傷值C的計算由積分表達轉變?yōu)殡x散化的表達[19]:
P91是一種強度較高的材料,考慮到不同廠家產品性能可能有所差異,因此本文選取了擠壓鋼管用的鋼坯的同爐坯料。圓柱體鐓粗試樣高徑比為1.5,尺寸為φ8mm×12mm。對P91的壓縮試驗在630kN四柱液壓機上進行,下壓速度約為5mm/s,對7個試樣分別進行不同變形量(7種不同壓縮率)的鐓粗,如圖2所示。
圖2 不同壓縮率下的鐓粗試樣
為了確定試樣出現(xiàn)裂紋的壓縮量,首先將試樣壓縮約一半,使用游標卡尺從不同角度對試樣剩余高度進行測量,確定壓縮率為52.7%,在此壓縮率下試樣表面未出現(xiàn)裂紋。增大壓縮率至57.8%、65.2%、71.2%后,試樣表面均未出現(xiàn)裂紋。壓縮率達到82.5%時,試樣表面出現(xiàn)細小裂紋。為精確判斷裂紋出現(xiàn)時刻,補充進行壓縮率為79.6%和80.8%的兩組試驗,對試樣表面進行放大觀察,并未出現(xiàn)裂紋。根據(jù)試驗結果對壓縮過程進行數(shù)值模擬,得到壓縮率為82.5%時,材料各部分的損傷值分布,如圖3所示,損傷最大值0.687出現(xiàn)在赤道面。對其他幾組不同壓縮率試樣進行模擬,繪制出壓下量-最大損傷值曲線,如圖4所示。并采用圓環(huán)鐓粗法測得試驗條件下摩擦因數(shù)μ=0.25。
圖3 82.5%壓縮率下試樣損傷分布模擬
圖4 不同壓下量試樣最大損傷值
根據(jù)試驗結果,臨界斷裂的試樣壓縮率在80.8%~82.5%之間,對應損傷值為0.654~0.687。壓縮率為82.5%時,試樣赤道面裂紋形貌如圖5所示。宏觀裂紋的產生包括裂紋產生和裂紋擴展。壓縮率為82.5%時,肉眼觀察到的裂紋不明顯,而在顯微鏡下可見完整的沿45°方向的表面裂紋,裂紋尺寸在0.2mm以內,可以認為此時材料赤道面的損傷值近似達到臨界值,材料發(fā)生斷裂。結合壓縮試驗結果和數(shù)值模擬結果,得到在NormalizedC-L準則下,P91的斷裂臨界損傷因子C為0.687。
(a)發(fā)生裂紋部分
(b)無裂紋部分圖5 試樣赤道面形貌
圖6 切底時材料受力樣
切底過程是大型無縫鋼管垂直擠壓工藝制坯的最后一道工序,切除壓余后得到的中空圓柱形坯料將被送入工模具進行擠壓。切底過程中,材料斷口處的受力狀態(tài)如圖6所示。雖然在受力情況方面,切底工藝與板料沖裁有一定相似性,但切底工藝的坯料尺寸遠超沖裁工藝。因此,不能將常用的沖裁力經驗公式應用于切底力計算,對切底力的計算應通過數(shù)值模擬的方法進行。
對切底過程中材料斷裂的模擬可以采用節(jié)點分裂法或單元刪除法。DEFORM-2D中對此主要是通過單元刪除法實現(xiàn)的,即當單元的某一物理量達到臨界值時,就認為該單元處材料已經斷裂,將其刪去。這種方法可以很好地對材料的韌性斷裂進行模擬,并且如果斷裂區(qū)域網格數(shù)量足夠多,由刪除網格帶來的體積影響可以忽略不計[2, 20]。在DEFORM-2D中,網格的最大數(shù)量為10 000,為了減小計算誤差,除了增加網格數(shù)量外,網格密度的合理分布更加重要,對于變形嚴重的部位,網格應該得到加密,而其他部位可以相應稀疏一些。在模擬中對于局部網格密度的改變可通過DensityWindows加以實現(xiàn)。切底過程中,斷口附近變形嚴重且發(fā)生網格刪除,因此在劃分網格時將此處網格加密。
模擬中P91采用Arrhenius動態(tài)回復本構關系,利用Gleeble1500通過熱壓縮試驗獲得[3]:
5.1655×105/(RT)
模擬中采用的參數(shù)如表1所示。
表1 有限元模擬中使用的工藝參數(shù)
在動梁下壓的作用下,坯料首先承受一定塑性變形而不破裂。當動梁下壓量達到22mm時,穿孔針附近的材料首先出現(xiàn)裂紋(圖7a);當下壓量達到52mm時,動梁附近出現(xiàn)裂紋(圖7b);此后隨著動梁下壓,材料繼續(xù)發(fā)生斷裂(圖7c);在壓下量達到173mm時完全分離(圖7d)。
(a)壓下量22 mm
(b)壓下量52 mm
(c)壓下量110 mm
(d)壓下量173 mm圖7 切底過程中材料斷裂情況
切底工序在青??堤?60MN多功能模鍛機上進行(圖8)。坯料在260MN多功能模鍛機上完成鐓粗、穿孔、切底工藝,轉入680MN多功能壓機上完成擠壓工序。
圖9所示為動梁載荷-動梁行程曲線。由于實際生產條件所限,只記錄下了P91切底過程前20s的油缸壓力。從曲線可以看出動梁載荷的變化趨勢,隨著材料塑性變形程度增大,載荷先上升,后由于材料出現(xiàn)裂紋而下降,這種趨勢在模擬結果中也得到了很好的體現(xiàn)。模擬結果與實際結果中,載荷快速下降開始出現(xiàn)時所對應的動梁行程基本一致。模擬值與實測值最大載荷的誤差為12.8%。考慮到坯料溫度分布不均以及動梁運動速度波動等帶來的影響,可通過數(shù)值模擬技術很好地對實際工況進行模擬。
(a)切底后的坯料
(b)切底后的余料圖8 切底現(xiàn)場照片
圖9 動梁載荷-行程曲線
為研究金屬材料的韌性斷裂行為,在傳統(tǒng)的拉伸、扭轉試驗基礎上,本文采用壓縮試驗法,使得材料試驗中的應力狀態(tài)與真實工況更為接近,并利用有限元方法得到了耐熱高強合金P91在NormalizedC-L準則下的臨界損傷因子。利用此參數(shù)對大型無縫鋼管切底制坯過程進行了模擬,結果表明,引入材料的韌性斷裂模型可以很好地對涉及斷裂的塑性加工過程進行仿真,對實際生產過程的工況進行預測。
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(編輯張洋)
Study on P91 Alloy Ductile Fracture Behavior Based on Compressing Experiment
Liu YutongYuan ChaolongWu RendongJiao WeiQiang Hao
Key Laboratory for Advanced Material Processing Technology,Ministry of Education,Tsinghua University,Beijing,100084
Ductile fracture was the main fracture form in plastic processing of metal, and obtained material’s critical damage value was the key to numerical simulation of plastic processing, which involved fracture behaviors. Compressing experiments were employed and the complex stress integration in upsetting process was calculated with numerical simulation herein. Under normalized C-L criteria, the critical damage value of P91, a kind of heat resisting & high tensile alloy, was obtained. Based on the calculation results, bottom-cutting process, a preforming process used in seamless steel tube production was simulated. The simulation results agree with the real engineering ones.
ductile fracture; P91 alloy(9Cr1Mo); compressibility method; bottom-cutting; normalized C-L criteria
2015-09-25
TG111.91
10.3969/j.issn.1004-132X.2016.16.022
劉雨桐,女,1993年生。清華大學機械系碩士研究生。主要研究方向為材料加工中的力學問題與數(shù)值模擬、重型鍛壓設備、液壓機液壓系統(tǒng)與控制。袁朝龍,男,1974年生。清華大學機械系副教授。吳任東,男,1972年生。清華大學機械系副教授。焦瑋,女,1966年生。清華大學機械系高級工程師。強浩,男,1991年生。清華大學機械系碩士研究生。