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全世界最小機器人誕生,能跑會跳!

2016-09-16 08:27
電子世界 2016年12期
關鍵詞:馬里蘭大學磁力磁鐵

全世界最小機器人誕生,能跑會跳!

為了能夠讓機器人進入一些狹窄的空間工作,科學家們一直都在研究如何將機器人變小,我們目前看到的微型機器人都采用了類似昆蟲的外形設計。而現在,情況有點不太一樣了。

在近日舉行的ICRA 2016機器人與自動化大會上,來自美國馬里蘭大學的Sarah Bergbreiter教授表示,他們開發(fā)出了世界上最小的四足機器人,其重量還不到2克,這是機器人領域是一個非常大的突破。

據了解,這個最小四足機器人的長度為20毫米,厚度為5.6毫米,重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內部配備有傳統的電機和電池,而是采用了磁力驅動的方式,通過外部磁鐵對機器人身上的2立方毫米磁鐵進行驅動。

另外,這個機器人目前可以實現慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運動形式,在平坦地面上最高移動速度達到了78毫米/秒。研究人員表示,這項研究在微型機器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

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