鄭磊　李平

[摘 要]隨著現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展，智慧物流已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，智能物流設(shè)備凸顯出前所未有的優(yōu)勢(shì)。AGV小車?yán)眉す庖龑?dǎo)系統(tǒng)完成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)，具有自動(dòng)化、智能化、信息化等特點(diǎn)。文章研究了AGV小車的工作原理以及在白酒行業(yè)中的應(yīng)用，尤其運(yùn)用在成品酒智能倉(cāng)庫(kù)中，提高了成品酒倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，降低了人力成本，從而提高了倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為AGV小車在其他行業(yè)中出入庫(kù)作業(yè)提供了實(shí)際參考價(jià)值。

[關(guān)鍵詞]AGV小車；白酒行業(yè)；自動(dòng)化；立體倉(cāng)庫(kù)

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.028

1 引 言

我國(guó)白酒行業(yè)的發(fā)展歷史悠久，但白酒倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的管理一直未得到明顯改善。在食品行業(yè)中，白酒行業(yè)創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益僅次于煙草行業(yè)。截至2015年年底，全國(guó)累計(jì)建成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)超過(guò)2200座。其中煙草行業(yè)占比16%，而白酒行業(yè)占比卻不足1%。[1]僅有洋河、牛欄山等白酒企業(yè)投建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，而AGV小車在其自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用更是少之甚少。AGV小車發(fā)展至今，以其自動(dòng)化程度高、充電智能化、占地面積少等特點(diǎn)成為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要一員，它通過(guò)自帶的自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在各個(gè)倉(cāng)庫(kù)中安全地移送各種貨物，完成各種搬運(yùn)、短途運(yùn)輸活動(dòng)，大大降低了人工成本和出錯(cuò)率，提高了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。[2]

2 AGV小車的系統(tǒng)原理

2.1 AGV小車簡(jiǎn)介

AGV（Automated Guided Vehicle）小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺(jué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下，將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來(lái)源的運(yùn)輸車。[3]它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。[4]

但是，單個(gè)的AGV小車不能完全自主工作，它的最佳路線和具體任務(wù)會(huì)受到系統(tǒng)中其他小車的制約。因此，需要控制中心對(duì)所有AGV小車進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，保證AGV系統(tǒng)進(jìn)行高效有序的工作。

2.2 AGV系統(tǒng)工作原理

AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備發(fā)布出來(lái)，離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過(guò)程中，AGV小車通過(guò)激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來(lái)。如果AGV小車在行駛過(guò)程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足，無(wú)法正常工作時(shí)，AGV小車會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù)。[5]AGV系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

3 AGV小車在白酒自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)過(guò)程

通過(guò)對(duì)白酒行業(yè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部運(yùn)作流程的調(diào)查，其智能化程度并不高。但是，內(nèi)部的各功能區(qū)域齊全，且區(qū)域劃分大致相似。已經(jīng)投建并使用的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以劃分為輸入分揀碼盤(pán)區(qū)、智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)、自動(dòng)化拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)等功能區(qū)域。每個(gè)區(qū)域都有相應(yīng)的智能運(yùn)作系統(tǒng)。然而各功能區(qū)域的銜接工作如托盤(pán)運(yùn)輸，酒箱取放等，都需要利用AGV小車完成。

3.1 輸入分揀碼盤(pán)區(qū)作業(yè)

當(dāng)成品酒通過(guò)汽車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí)，汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點(diǎn)，AGV小車將成品酒箱按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將酒箱運(yùn)到酒箱入庫(kù)輸送線上。因?yàn)锳GV小車的數(shù)量有限，且成品酒入庫(kù)量很多，所以每一輛AGV小車都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外，AGV小車將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備處進(jìn)行拆分，保證酒箱和托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

3.2 智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動(dòng)完成。當(dāng)酒箱碼盤(pán)并纏膜完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤(pán)，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè)，每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

3.3 智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫(kù)鏈條機(jī)處取下整托盤(pán)貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的整托盤(pán)接口和拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車可以在系統(tǒng)的指令下從指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

3.4 自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)作業(yè)

出庫(kù)的酒箱由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的酒箱取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分酒箱后的空托盤(pán)和零托盤(pán)由AGV小車完成入庫(kù)。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的智能化水平。

[摘 要]我國(guó)的物流經(jīng)濟(jì)在近年來(lái)得到快速的發(fā)展，物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)效應(yīng)表現(xiàn)為合理配置各種優(yōu)勢(shì)資源，增強(qiáng)了物流行業(yè)的運(yùn)行效率，推進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)升級(jí)創(chuàng)新，帶動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型，有效改善人民生活，提升區(qū)域經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力。為提高物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)力，必須構(gòu)建良好的市場(chǎng)發(fā)展機(jī)制，整合物流資源，加強(qiáng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的合作，增強(qiáng)政府對(duì)物流經(jīng)濟(jì)的宏觀調(diào)控。

[關(guān)鍵詞]物流經(jīng)濟(jì)；區(qū)域經(jīng)濟(jì)；經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.017

近年來(lái)，電商的飛速發(fā)展帶來(lái)了物流經(jīng)濟(jì)的騰飛，而區(qū)域經(jīng)濟(jì)在物流發(fā)展的同時(shí)也帶來(lái)了更大程度的進(jìn)步?？梢哉f(shuō)，物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)和影響有著至關(guān)重要的作用。盡管我國(guó)物流經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)還存在著發(fā)展較混亂、物流資源配置率較低、造成的資源損耗較大等問(wèn)題，但隨著區(qū)域經(jīng)濟(jì)的整體進(jìn)步，這些問(wèn)題可以得到一定程度的緩解，物流經(jīng)濟(jì)與區(qū)域經(jīng)濟(jì)之間具有相輔相成的關(guān)系。為有效提高物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)效率，本文對(duì)物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)行研究，提出區(qū)域物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建議，以期促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展。

1 物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)效應(yīng)

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，手機(jī)App、iPad等掌上終端智能設(shè)備的逐漸普及，網(wǎng)絡(luò)銷售得到迅猛發(fā)展，我國(guó)物流業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。此外，我國(guó)正大力鼓勵(lì)企業(yè)積極創(chuàng)新，深化改革，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，傳統(tǒng)物流進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)期，這些為物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來(lái)了更多機(jī)遇，它對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)作用主要表現(xiàn)為以下方面。

1.1 合理配置各種優(yōu)勢(shì)資源，提高物流行業(yè)的運(yùn)行效率

物流經(jīng)濟(jì)隨著網(wǎng)路電商的興起而得到飛躍式的發(fā)展，而物流經(jīng)濟(jì)不僅僅滿足了網(wǎng)絡(luò)銷售的配送貨，而且對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)進(jìn)行了資源的優(yōu)化配置，有效降低了企業(yè)的運(yùn)輸成本。物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展為企業(yè)節(jié)省了運(yùn)送方面的人力損耗，提高了物流企業(yè)運(yùn)輸資源的使用效率，降低了生產(chǎn)、銷售企業(yè)不必要的運(yùn)輸成本，提高了物流經(jīng)濟(jì)以及區(qū)域經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行效率，對(duì)盤(pán)活區(qū)域經(jīng)濟(jì)資源發(fā)揮了非常重要的作用。

在物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，有更多的競(jìng)爭(zhēng)者參與進(jìn)來(lái)，刺激了物流產(chǎn)業(yè)水平的提高，形成了一個(gè)良好的物流運(yùn)輸體系，區(qū)域間的物流方式不斷豐富，各類運(yùn)輸方式綜合利用，運(yùn)輸系統(tǒng)得到完善。區(qū)域物流體系的構(gòu)建，有效地提高了區(qū)域產(chǎn)品的流動(dòng)性，降低了企業(yè)的生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)交易雙方的互利共贏。物流經(jīng)濟(jì)是區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的加速器，在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)作為中間紐帶的作用機(jī)制下，企業(yè)的運(yùn)行成本大大降低。物流體系越發(fā)達(dá)，區(qū)域之間的產(chǎn)品越能夠?qū)崿F(xiàn)快速的交易，企業(yè)的運(yùn)行效率也會(huì)大大提升。

1.2 推進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)升級(jí)創(chuàng)新，帶動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型

隨著物流經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的人開(kāi)始轉(zhuǎn)變購(gòu)物模式，連帶著企業(yè)的運(yùn)行模式也發(fā)生較大的變化。目前，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型期，企業(yè)需要不斷變革創(chuàng)新，不斷滿足消費(fèi)者日益變化和增長(zhǎng)的需求。區(qū)域經(jīng)濟(jì)在物流產(chǎn)業(yè)的大船上不斷的前進(jìn)和發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟(jì)中的多個(gè)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)企業(yè)不得不轉(zhuǎn)變經(jīng)營(yíng)模式，與物流經(jīng)濟(jì)緊密聯(lián)系起來(lái)，以適應(yīng)當(dāng)下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，從而保證不被市場(chǎng)淘汰。而為了適應(yīng)物流經(jīng)濟(jì)的節(jié)奏，區(qū)域經(jīng)濟(jì)中的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)就會(huì)發(fā)生變化，以往以粗放型為主的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式逐漸被精密型所取代。與此同時(shí)，物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，有效調(diào)動(dòng)了民間資本的流動(dòng)性，提高了金融行業(yè)的活躍性，并將生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)企業(yè)緊密地聯(lián)系起來(lái)。

物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生的最直接的表現(xiàn)就是有力地提升了區(qū)域經(jīng)濟(jì)中第三產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展。例如，信息產(chǎn)業(yè)對(duì)物流信息數(shù)據(jù)的收集、統(tǒng)計(jì)和分析是提高物流經(jīng)濟(jì)的有效途徑。區(qū)域經(jīng)濟(jì)在物流經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)下不再像以往一樣受到多重阻礙和限制，在助推第三產(chǎn)業(yè)興起的同時(shí)有效地改善了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的活力，增強(qiáng)了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展?jié)摿?，從而有利于區(qū)域經(jīng)濟(jì)向健康的方向發(fā)展。

1.3 有效改善人民生活水平，提升區(qū)域經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力

物流經(jīng)濟(jì)的大力發(fā)展為區(qū)域內(nèi)的相關(guān)企業(yè)帶來(lái)了壓力和便利：一方面逼著這些企業(yè)不得不提高自身的經(jīng)營(yíng)水平，另一方面也增加了區(qū)域內(nèi)的就業(yè)崗位，有效提升了區(qū)域內(nèi)人民群眾的生活質(zhì)量和福利。而物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的最大效應(yīng)就是提升了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的綜合實(shí)力，一些新興產(chǎn)業(yè)不斷出現(xiàn)，中小企業(yè)得到較大的發(fā)展，創(chuàng)業(yè)變得更加簡(jiǎn)單有效。

物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展最直接的作用就是增加了就業(yè)崗位，從物品的倉(cāng)儲(chǔ)、上貨、運(yùn)輸以及最后的卸貨、派送等都需要較多的人力。而在整個(gè)物流過(guò)程中，在人員的選擇上沒(méi)有太高的要求，通常在經(jīng)過(guò)一定的培訓(xùn)之后就能上崗就業(yè)。“要致富，先修路”，在物流經(jīng)濟(jì)得到快速發(fā)展之后，越來(lái)越多的人開(kāi)始嘗試創(chuàng)業(yè)，只要擁有一定的貨源或是渠道等商品交易過(guò)程中的一份優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)業(yè)者就可以借助物流經(jīng)濟(jì)發(fā)展的東風(fēng)，積極進(jìn)行創(chuàng)新。

2 物流經(jīng)濟(jì)推動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的策略

目前，在物流經(jīng)濟(jì)得到了快速的發(fā)展，物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)有著較明顯的帶動(dòng)作用。然而，物流經(jīng)濟(jì)作為新興發(fā)展的一種經(jīng)濟(jì)，在與區(qū)域經(jīng)濟(jì)的共同發(fā)展中也逐漸暴露出了一些問(wèn)題，影響了區(qū)域產(chǎn)業(yè)與物流產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展。以下就如何提高物流經(jīng)濟(jì)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)力進(jìn)行分析。

2.1 構(gòu)建良好的市場(chǎng)發(fā)展機(jī)制

物流產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)中有著較大的潛力和廣闊的市場(chǎng)，因此越來(lái)越多的人涌入到物流產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，直接造成了區(qū)域內(nèi)物流經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的混亂。缺乏有效的引導(dǎo)機(jī)制是目前區(qū)域物流經(jīng)濟(jì)的較大問(wèn)題，影響了物流經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，同時(shí)還對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了阻礙。為此，在物流經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，應(yīng)構(gòu)建科學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略，結(jié)合當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母深A(yù)，引導(dǎo)物流經(jīng)濟(jì)健康的發(fā)展，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)做好良好的助推準(zhǔn)備。政府相關(guān)部門(mén)應(yīng)制定相關(guān)的準(zhǔn)入機(jī)制，推出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高物流經(jīng)濟(jì)的水平，防止一些不合規(guī)的物流企業(yè)擾亂市場(chǎng)秩序，構(gòu)建良好的市場(chǎng)氛圍。結(jié)合區(qū)域經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，對(duì)自身的經(jīng)濟(jì)水平進(jìn)行精準(zhǔn)定位，優(yōu)化物流資源配置，構(gòu)建物流信息分享平臺(tái)，通過(guò)良性競(jìng)爭(zhēng)來(lái)促進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)的服務(wù)質(zhì)量，為當(dāng)?shù)氐漠a(chǎn)品輸送和購(gòu)進(jìn)發(fā)揮重要作用。