侯朋

（1.中國海洋大學(xué)，山東　青島　266000；

2.軟控股份有限公司，山東　青島　266000）

輪胎立式X射線檢驗機翻轉(zhuǎn)平移裝置

Turning and translating device for tyre vertical X ray inspection machine

侯朋1，2

（1.中國海洋大學(xué)，山東青島266000；

2.軟控股份有限公司，山東青島266000）

介紹了翻轉(zhuǎn)平移裝置在輪胎立式X射線檢驗機中存在的意義，描述了翻轉(zhuǎn)平移裝置的結(jié)構(gòu)、功能和動作原理。關(guān)鍵詞：輪胎；X射線；檢驗；翻轉(zhuǎn)平移；效率

輪胎X射線檢驗機現(xiàn)在是子午線輪胎生產(chǎn)中的關(guān)鍵檢測裝備，該設(shè)備主要用于輪胎內(nèi)部簾線排列狀況、鋼絲帶束層排布情況、氣孔、裂縫、裂紋和雜質(zhì)的檢驗及胎圈部位、子口包布反包高度、三角膠與鋼絲圈的黏合情況、胎面和帶束層黏貼狀態(tài)的檢驗。

輪胎進行X光檢測時，為了保證檢測圖像質(zhì)量，使檢測者能夠準確了解輪胎的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，要求X光管發(fā)射口與輪胎輪廓曲線各個點的相對位置盡可能的相近，而且要求X光管發(fā)射的X射線盡可能的與輪胎輪廓曲線以及探測器接受面共面。因此，為了保證輪胎圖像質(zhì)量，進行輪胎的X光檢測時：①X光管必須能夠伸入輪胎內(nèi)部。受X光管自身體積的限制，對小子口間距的輪胎進行檢測時，必須將輪胎子口撐開后X光管才能進入；②測試時，輪胎、X光管、探測器三者的定位位置一定要精確。

圖1　輪胎立式X射線檢驗機

為了能夠方便輪胎在X射線檢測過程中子口的撐開以及保證輪胎在測試過程中的穩(wěn)定性，現(xiàn)在的轎車和載重輪胎X射線機一般將輪胎翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)之后進行擴子口動作。此類X射線檢驗機常稱作立式X射線檢驗機，機型參看圖1所示。驅(qū)動裝置首先將測試工位處的輪胎運送到輸送裝置上，簡稱卸胎動作。卸胎動作完成后，下一條輪胎輸送到翻轉(zhuǎn)裝置處，翻轉(zhuǎn)裝置將輪胎裝夾到測試工位上，簡稱上胎動作，輪胎上胎動作完成后進行X射線測試。在進行大量輪胎測試的過程中，占設(shè)備成本的85%的測試工位花在等待輪胎卸胎動作和上胎動作的時間較長，利用率較低，導(dǎo)致設(shè)備整體效率較低。

翻轉(zhuǎn)平移裝置正是為了在增加設(shè)備較少成本的基礎(chǔ)上來提高占設(shè)備成本較高的測試工位的利用率而研

1　翻轉(zhuǎn)平移裝置的作用

原有機型參看圖1，當(dāng)前輪胎測試完成后，翻轉(zhuǎn)發(fā)的，參看圖2所示。翻轉(zhuǎn)平移裝置是在原有設(shè)備單翻轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上進行改進，翻轉(zhuǎn)裝置由原來的1個變成2個，并可沿輪胎輸送方向平移，一個翻轉(zhuǎn)裝置進行上胎動作、另一個翻轉(zhuǎn)裝置可以進行卸胎動作，實現(xiàn)了上胎動作和卸胎動作的同時進行，從而提高了測試工位的利用率。該設(shè)備使用翻轉(zhuǎn)平移裝置后與原設(shè)備相比，測試工位在等待時間上省略了翻轉(zhuǎn)裝置處的輪胎夾持、輪胎松開、輪胎翻起、輪胎下落4個動作所占時間，使整個設(shè)備周期減少4 s左右。

圖2　帶翻轉(zhuǎn)平移的輪胎立式X射線檢驗機

2　翻轉(zhuǎn)平移裝置介紹

2.1翻轉(zhuǎn)平移裝置組成

翻轉(zhuǎn)平移裝置主要由翻轉(zhuǎn)裝置1、翻轉(zhuǎn)裝置2、平移裝置三大部套組成,參看圖3所示。

圖3　翻轉(zhuǎn)平移裝置

2.2翻轉(zhuǎn)平移裝置功能

翻轉(zhuǎn)平移裝置在整個設(shè)備中的位置參看圖4。被測輪胎首先輸送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)平移裝置將輸送裝置1處的輪胎運送到測試工位處進行X射線檢測，并將完成檢測的輪胎運送到輸送裝置2處，輸送裝置2將輪胎輸送到指定地。

2.3翻轉(zhuǎn)平移裝置動作過程

如圖3、圖4所示，具體動作過程如下：

（1） 輪胎輸送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)平移裝置中的翻轉(zhuǎn)裝置1的夾持臂執(zhí)行夾緊動作、夾緊輪胎，翻轉(zhuǎn)裝置1將輪胎翻起成豎直狀態(tài)。

圖4　設(shè)備布局圖

（2） 平移裝置將帶有輪胎的翻轉(zhuǎn)裝置1平移動到測試工位處。當(dāng)測試工位過來取胎時，翻轉(zhuǎn)裝置1的夾持臂執(zhí)行松開動作，完全松開輪胎，輪胎被運送入測試工位進行測試。

（3） 輪胎測試過程中，平移裝置將翻轉(zhuǎn)裝置1運送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)裝置1落到水平，下一條輪胎輸送到輸送裝置1處后，翻轉(zhuǎn)裝置1的夾持臂夾緊輪胎，翻轉(zhuǎn)裝置1將輪胎翻起成豎直狀態(tài)進行等待，此時成豎直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)裝置2在測試工位處等待卸胎。

（4） 輪胎在測試工位完成測試后，被運送到翻轉(zhuǎn)裝置2上，翻轉(zhuǎn)裝置2夾緊輪胎后，平移裝置驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)裝置同時平移。其中，帶有輪胎的翻轉(zhuǎn)裝置1被輸送至測試工位處進行上胎動作，翻轉(zhuǎn)裝置2被輸送至輸送裝置2處后，落到水平，夾持臂完全松開，輸送裝置2將輪胎輸送到下一工位后，翻轉(zhuǎn)裝置2重新翻轉(zhuǎn)到豎直，等待。

（5） 上胎動作完成后，在平移裝置的驅(qū)動下，翻轉(zhuǎn)裝置1被重新輸送到輸送裝置1處，翻轉(zhuǎn)裝置2被輸送到測試工位處，進行下一個循環(huán)的測試。

2.4翻轉(zhuǎn)平移裝置子部套的結(jié)構(gòu)和動作原理

翻轉(zhuǎn)平移裝置主要由翻轉(zhuǎn)裝置1、翻轉(zhuǎn)裝置2、平移裝置三大部套組成，其中翻轉(zhuǎn)裝置1和翻轉(zhuǎn)裝置2為鏡像結(jié)構(gòu)。

2.4.1平移裝置

兩個翻轉(zhuǎn)裝置都安裝到平移裝置處，平移裝置驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)裝置同步移動。

結(jié)構(gòu)組成：平移裝置主要由機架、翻轉(zhuǎn)支架1、電機、絲杠滑動架、翻轉(zhuǎn)支架2、直線導(dǎo)軌等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5　平移裝置結(jié)構(gòu)圖

動作原理：通過安裝在機架上的電機驅(qū)動絲杠，從而驅(qū)動滑動架在兩個導(dǎo)軌的導(dǎo)向下平移，安裝在滑動架上的兩個翻轉(zhuǎn)支架1和翻轉(zhuǎn)支架2也跟著滑動架同步平移，每次平移的距離都為固定值，1 400 mm。

2.4.2翻轉(zhuǎn)裝置

兩個翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)類似，為鏡像結(jié)構(gòu)，下文主要介紹了翻轉(zhuǎn)裝置1的結(jié)構(gòu)組成和動作原理，翻轉(zhuǎn)裝置2相似。

結(jié)構(gòu)組成：翻轉(zhuǎn)裝置1主要由減速機、翻轉(zhuǎn)電機、右絲杠、翻轉(zhuǎn)架、夾持臂、左絲杠、直線導(dǎo)軌、夾持電機、同步帶輪、底座、緩沖器等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6　翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖

翻轉(zhuǎn)裝置1可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和夾緊兩個動作：翻轉(zhuǎn)動作的實現(xiàn)是通過采用固定于底座上的翻轉(zhuǎn)電機通過減速機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架體，從而實現(xiàn)架體在水平與豎直之間的90°翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)動作即將到達目標(biāo)位置時兩個緩沖器起到減速和緩沖的作用；夾緊動作的實現(xiàn)是采用夾持電機通過同步帶輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動左絲杠和右絲杠同時旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩個夾持臂在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下同步動作，實現(xiàn)輪胎的夾緊和松開功能，同時保證可以夾緊最小直徑500 mm輪胎與最大直徑1 500 mm輪胎，且在夾持臂松開到最大位置時可以保證直徑1 500 mm輪胎的通過。

3　結(jié)論

輪胎制造業(yè)的發(fā)展與一個國家輪胎檢測設(shè)備的制造水平息息相關(guān)，研發(fā)高性能、高精度的輪胎檢測設(shè)備可有效打破國外對我國的技術(shù)封鎖，提高國產(chǎn)輪胎的市場競爭力，推動輪胎行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)升級。

雙翻轉(zhuǎn)式擴子口式X射線檢驗機現(xiàn)在為我司X射線檢測產(chǎn)品的主打機型，該類機型的研發(fā)，大大提高了輪胎X射線檢驗機產(chǎn)品的檢測效率。該類射線檢驗機在轎車和載重輪胎的檢測過程中，檢測效率可以控制在20 s以內(nèi)，與國外高端競爭對手的設(shè)備相比也毫(R-03)

不遜色。同時，該產(chǎn)品的穩(wěn)定性在眾多客戶處也得到廣泛驗證。在近幾年輪胎檢測產(chǎn)品的市場上，我司X光機產(chǎn)品與國外高端競爭對手產(chǎn)品展現(xiàn)出并駕齊驅(qū)的趨勢，相信隨著我司X射線檢驗機全自動判級功能的成功研發(fā)，我司的X射線檢測產(chǎn)品必將走向世界前列。

快遞不用紙盒改硬質(zhì)塑料可折疊

記者從武漢理工大學(xué)獲悉，在第九屆全國大學(xué)生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽的全國總決賽上，該校機電工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新基地的這兩項作品分別獲得特等獎和一等獎。

2016年8月15日，該創(chuàng)新基地負責(zé)人趙老師介紹，當(dāng)前我國快遞產(chǎn)生的包裝紙盒、泡沫以及膠帶垃圾驚人，部分還不可降解，學(xué)生創(chuàng)新團隊由此設(shè)計了一種新型快遞包裝。外包裝盒是硬質(zhì)塑料，回收時可折疊成筆記本大??；為防止商品破損，包裝盒內(nèi)往往要填充泡沫等材料，而該團隊用可充氣的內(nèi)囊代替，同樣能循環(huán)利用。包裝盒有封口搭扣，所以包扎膠帶也省了，就連貼在快件上的快遞單也不用，一張集合快遞所有信息的二維碼卡片即可代替，客戶可憑碼追蹤快遞行蹤。

“該作品可為快遞行業(yè)的綠色發(fā)展提供新思路，受到眾多評委的一致好評，因此從全國90所高校的180個項目中脫穎而出?！壁w老師說，已經(jīng)有快遞公司試用了該包裝，從武漢寄到北京，快件和包裝都完好無損，還能隨時監(jiān)控快遞流程。

炎炎夏日，室內(nèi)空調(diào)開得涼快，但電表轉(zhuǎn)得讓老百姓心疼。另一個團隊設(shè)計了一種會“呼吸”的窗戶，即在普通窗戶外加一層封閉式的玻璃幕墻，形成一個通道，當(dāng)室外溫度超過35℃，通道上下通風(fēng)口以及通道內(nèi)百葉窗會自動打開，因室內(nèi)外溫差冷暖空氣在通道內(nèi)交互流動，可減少室外熱量向內(nèi)擴散，從而達到隔熱省電的目的，冬天這個通道則讓密閉的空氣起到保溫作用。據(jù)測算，窗戶會“呼吸”后1年省電14%。

摘編自“中國聚合物網(wǎng)”

越南市場對塑料袋設(shè)備的需求

臺灣擠出機械制造商一億機械有限公司對東盟市場寄予厚望，特別是印度尼西亞和越南。

2015年臺灣的塑膠機械出口下降了10.8%至11.2億美元，但越南卻是亮點，向該國的出口增長了13.8%為1.23億美元。臺灣機械工業(yè)同業(yè)公會塑膠機械委員會主席Alan Wang在臺北塑料展新聞發(fā)布會上說："去年臺灣對越南的擠出機出口猛增了239%。"越南對塑料袋生產(chǎn)設(shè)備的需求旺盛，一大原因是：對成本敏感的服裝制造商大量把制造業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)到越南，因中國大陸地區(qū)的薪酬上升，而越南的人工成本仍然較低。

一億機械銷售經(jīng)理林春偉說：“20年前，香港大量生產(chǎn)服裝，所以他們需要配套生產(chǎn)PP包裝袋，后來服裝加工業(yè)轉(zhuǎn)移到了廣東和福建，現(xiàn)在又轉(zhuǎn)向越南?！?/p>

一億機械在臺北塑料展上展出了兩臺設(shè)備，一臺是三層吹膜機，兩層全新的HDPE中間夾著一層回收材料，這臺機器很受對價格敏感的客戶的歡迎。還有一臺清潔工廠廢料的回收生產(chǎn)線在現(xiàn)場工作，擠出回收材料，制成HDPE、 LDPE、 LLDPE、PP、 EVA、ABS和PS顆粒。

一億機械成立于1960年，在臺南有兩家工廠，一家生產(chǎn)螺桿，另一家組裝機械。其銷售額的85%來自出口業(yè)務(wù)。目前最大的市場是俄羅斯、東歐和土耳其。公司目前也向拉美、非洲和中東出口。

摘編自“中國聚合物網(wǎng)”

TQ330.4

1009-797X(2016)18-0033-03

BDOI:10.13520/j.cnki.rpte.2016.18.008

侯朋（1982-），男，本科，工程師，主要從事橡膠機械方面工作，已發(fā)表論文多篇。

2016-06-21