崔東輝

摘 要 點(diǎn)膠機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備，隨著生產(chǎn)水平的提高逐漸代替了傳統(tǒng)的手工點(diǎn)膠，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用范圍較廣。本文主要根據(jù)目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的智能加工，對(duì)原有的工作臺(tái)進(jìn)行了分析，為促進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)的多工位符合工作臺(tái)改進(jìn)設(shè)計(jì)提出了新的建議，對(duì)提高工業(yè)生產(chǎn)效率具有極大的幫助。

關(guān)鍵詞 點(diǎn)膠機(jī) 多工位 復(fù)合工作臺(tái) 改進(jìn)設(shè)計(jì) 研究

中圖分類號(hào)：TG65 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1點(diǎn)膠機(jī)工作原理簡(jiǎn)介

點(diǎn)膠機(jī)目前廣泛應(yīng)用在集成電路、汽車部件、智能電子元件以及印刷電路板等工業(yè)領(lǐng)域，隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的提高，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠操作法，彌補(bǔ)了手工點(diǎn)膠生產(chǎn)中操作復(fù)雜、生產(chǎn)效率較低且點(diǎn)膠精確度低等不足之處。自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)控制流體膠水，將膠水通過點(diǎn)滴和灌注等方式涂在工業(yè)產(chǎn)品的表面，常用的流體膠水有AB膠、密封膠、透明漆和硅膠等產(chǎn)品，滿足工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品粘接、灌注、密封盒填充等生產(chǎn)工序的要求。目前常用的點(diǎn)膠機(jī)包括阿基米德式滴膠泵和無(wú)接觸式滴膠泵，其中阿基米德式滴膠泵是在數(shù)字式時(shí)間控制器的控制作業(yè)下，通過點(diǎn)觸開關(guān)進(jìn)行點(diǎn)膠，將壓縮的空氣注入注射器或者入膠瓶?jī)?nèi)，經(jīng)過一定的時(shí)間和旋轉(zhuǎn)速度后膠水在螺桿的旋轉(zhuǎn)下形成一定的剪切力，在剪切力的作用下膠水沿著螺桿的螺旋流下后，在螺桿旋轉(zhuǎn)壓力的帶動(dòng)下從滴膠針內(nèi)流出。無(wú)接觸式滴膠泵是在壓縮空氣的作用下，將膠體壓縮進(jìn)膠水進(jìn)給管內(nèi)，進(jìn)給管內(nèi)可以控制溫度對(duì)膠體進(jìn)行加熱處理，使膠體能夠達(dá)到最佳的粘性，和阿基米德式滴膠泵不同的是，該種點(diǎn)膠方式利用了球座結(jié)構(gòu)處理方式，隨著球體的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一定的力量使膠水從針滴管內(nèi)流出。自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)具有較高的靈活性和可調(diào)整性，有效彌補(bǔ)了人工點(diǎn)膠操作的弊端，推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)步。

隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，電子生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)c(diǎn)膠工藝生產(chǎn)處理技術(shù)要求越來(lái)越高，點(diǎn)膠機(jī)不斷升級(jí)出現(xiàn)了大功率的LED點(diǎn)膠機(jī)和UV點(diǎn)膠技術(shù)，生產(chǎn)中的膠水具有較高的粘性，微量控制越來(lái)越成熟，

2多工位工作臺(tái)改進(jìn)設(shè)計(jì)

點(diǎn)膠機(jī)多工位復(fù)合工作臺(tái)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括試膠槽、清洗槽和傳動(dòng)定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，其中試膠槽是在多工位工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的管路進(jìn)行試驗(yàn)，檢測(cè)點(diǎn)膠過程中設(shè)備能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，為接下來(lái)的點(diǎn)膠處理工作打好基礎(chǔ)。清洗槽是在設(shè)備點(diǎn)膠操作結(jié)束之后，負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備中的點(diǎn)膠管路進(jìn)行清洗，防止點(diǎn)膠管堵塞影響生產(chǎn)質(zhì)量。點(diǎn)膠機(jī)一般由三個(gè)直角坐標(biāo)的機(jī)器人組成，在滾珠絲杠的傳動(dòng)作用下進(jìn)行精確定位，具有較高的使用壽命和精確度，采用精密滾珠絲杠副可以進(jìn)行三個(gè)不同方向的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，三個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向利用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以有效的解決同步帶傳動(dòng)方式產(chǎn)生的同步性問題，但是滾珠絲杠的螺母在切向摩擦力的作用下難以保持周向平穩(wěn)，需要配合兩個(gè)直線導(dǎo)軌保證點(diǎn)膠機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。

直線導(dǎo)軌要求具有較高的導(dǎo)向精度且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)要保證具備較高的耐磨性和剛度，受溫度變化的影響較小，以保證直線導(dǎo)軌具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和穩(wěn)定性。本次采用的BNFN型滾珠絲杠的絲軸外徑為16毫米，導(dǎo)程為5毫米，絲杠底徑設(shè)計(jì)為13.8毫米且滾珠的中心直徑為16.5毫米，X軸作為承載工件的工作臺(tái)，需要使用點(diǎn)擊和滾珠絲杠串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，保證設(shè)別的傳動(dòng)鄧加穩(wěn)定精準(zhǔn)，工作臺(tái)設(shè)置為四個(gè)滑塊和直線導(dǎo)軌相連接的模式，按照X軸的工作方法校驗(yàn)Y軸和X軸保證三維工作臺(tái)滿足點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)需求。Y軸采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)同時(shí)安裝同步帶輪，以減小工作臺(tái)底座的大小。Z軸和Y軸一樣采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式，縮短機(jī)器人的長(zhǎng)度以縮小設(shè)備整體的高度。將滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌配合設(shè)置可以提高點(diǎn)膠機(jī)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精確度和運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了點(diǎn)膠機(jī)工作臺(tái)的工作性能，Y軸和Z軸的電機(jī)和滾珠絲杠并聯(lián)后可以減小點(diǎn)膠機(jī)的橫向大小，并且在Y軸直線坐標(biāo)機(jī)器人和支架之間，使用可以拆卸的定位板連接，以提高工作臺(tái)的安裝精確度。

3結(jié)語(yǔ)

點(diǎn)膠機(jī)相較于傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠操作而言具有更高的生產(chǎn)效率和點(diǎn)膠準(zhǔn)確度，能夠有效方式生產(chǎn)過程中出現(xiàn)拉絲和漏膠問題，同時(shí)可以調(diào)節(jié)生產(chǎn)作業(yè)的速度，根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)類型和生產(chǎn)要求，使用不同的點(diǎn)膠模式，可以提高加工產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。伴隨著科技的高速發(fā)展，多工位復(fù)合點(diǎn)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)計(jì)必將取得更大的突破，實(shí)現(xiàn)高速、高效高質(zhì)量的工業(yè)生產(chǎn)點(diǎn)膠操作，有效推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步。

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