劉棣斐　田洪川　劉賀賀

摘要：認為信息物理系統(tǒng)（CPS）是傳統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)和新型信息技術(shù)融合的產(chǎn)物，是工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造的必要基礎(chǔ)。在研究智能制造實施過程中所面臨的設(shè)備聯(lián)通、信息集成和分析優(yōu)化等需求的基礎(chǔ)上，提出了涵蓋不同層級的、能夠描述工業(yè)信息物理系統(tǒng)特征的通用架構(gòu)體系，并重點闡述架構(gòu)體系實施過程中需要關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)要素。認為中國應(yīng)該把握發(fā)展機遇，積極布局相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用，穩(wěn)步推進CPS在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞： 信息物理系統(tǒng)；智能制造；架構(gòu)體系；關(guān)鍵技術(shù)；策略建議

Abstract： Cyber physical system （CPS） is the integration of traditional automation control systems and novel information technologies， and it is the essential foundation for implementing intelligent manufacturing. In this paper， we propose a universal architecture covering different levels to present the features of industrial cyber physical system， and focus on the main technologies that should be concerned during architecture implementation. China should take the development opportunities， and actively arrange related technologies and applications， and steadily promote the application of CPS in the industrial field.

Key words： cyber physical system； intelligent manufacturing； architecture system； main technologies； suggestions

隨著嵌入式系統(tǒng)、自動控制技術(shù)和傳感器技術(shù)的深入發(fā)展，以及物聯(lián)網(wǎng)和新型信息技術(shù)的迅速興起，信息物理系統(tǒng)（CPS）[1]應(yīng)運而生。CPS的概念最早在2006年由美國自然基金委提出[2-3]：CPS是一種計算資源和物理資源緊密結(jié)合和協(xié)作的系統(tǒng)，能通過計算智能、通信和控制的深度融合以及相關(guān)技術(shù)的新發(fā)展來改變我們的世界。此概念一經(jīng)提出，就因其多學(xué)科融合的前沿性和廣闊的應(yīng)用前景而得到廣泛關(guān)注和高度重視。

尤其在工業(yè)領(lǐng)域，德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略[4]、美國“先進制造”戰(zhàn)略[5]和“中國制造2025”戰(zhàn)略[6]都強調(diào)通過信息技術(shù)和傳統(tǒng)制造業(yè)的深度融合來實現(xiàn)智能制造，而實現(xiàn)融合的核心則是能夠連接虛擬數(shù)字世界和現(xiàn)實物理世界的CPS。換而言之，CPS是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)，是促進工業(yè)化與信息化融合的重要抓手，是當(dāng)前工業(yè)革命戰(zhàn)略布局的主要方向。

盡管目前關(guān)于CPS的定義尚未統(tǒng)一，不同定義所采用的描述方法和關(guān)注重點各不相同[7-9]，但對于工業(yè)領(lǐng)域來說，CPS可以被視為一個由嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件、數(shù)據(jù)平臺等信息要素與生產(chǎn)設(shè)備、傳感器件、操作人員等物理實體所構(gòu)成的“智能聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)系統(tǒng)”。CPS的本質(zhì)是借助先進的傳感、通信、計算和控制技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)過程中信息單元和物理實體在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的高度集成和交互，構(gòu)建從數(shù)據(jù)感知到數(shù)據(jù)處理的自下而上的信息流和從分析決策到精準執(zhí)行的自上而下的控制流[10]，最終達到自主協(xié)調(diào)、效率提升、性能優(yōu)化和安全保障的智能制造目標(biāo)。

文章中面向工業(yè)領(lǐng)域的CPS，我們重點研究如下幾個方面內(nèi)容：（1）分析在智能制造實施過程中CPS所能解決的關(guān)鍵問題；（2）提出一個涵蓋企業(yè)不同層級的，能夠描述工業(yè)領(lǐng)域CPS應(yīng)用特征的通用架構(gòu)體系，并分析架構(gòu)體系中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)要素；（3）針對典型企業(yè)應(yīng)用案例進行剖析，展示CPS在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用模式和具體場景；（4）中國推進工業(yè)領(lǐng)域CPS實施應(yīng)用的策略和方法。

1 CPS解決的問題

智能制造是對基于新一代信息技術(shù)實現(xiàn)信息深度感知、智能優(yōu)化決策和精準控制執(zhí)行功能的制造過程和生產(chǎn)模式的總稱。實施智能制造能有效地縮短產(chǎn)品研制的周期，提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低成本和消耗。

但是，在當(dāng)前智能制造的實施過程中，制造業(yè)仍面臨不少問題亟需解決。在工業(yè)領(lǐng)域開展CPS研究和應(yīng)用，則能夠有效解決這些問題。

（1）CPS能夠解決當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、裝備數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集的完整性、及時性和準確性問題。由于傳感器部署不足，裝備智能化水平低等因素制約，當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集存在著數(shù)據(jù)量不夠，數(shù)據(jù)類型不豐富，數(shù)據(jù)精度不高等問題，無法形成支撐高級分析和智能優(yōu)化的底層海量數(shù)據(jù)源。CPS能夠借助先進的嵌入式系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，增強對底層數(shù)據(jù)的采集能力，支撐工業(yè)系統(tǒng)實現(xiàn)智能深度感知。

（2）CPS能夠解決當(dāng)前工業(yè)信息的橫向和縱向集成問題。受制于數(shù)據(jù)接口標(biāo)準的不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)運營的相對孤立封閉，以及數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)問題，工業(yè)數(shù)據(jù)難以實現(xiàn)橫向集成。而工業(yè)數(shù)據(jù)的縱向集成則主要受制于企業(yè)管理層和生產(chǎn)現(xiàn)場層之間的網(wǎng)絡(luò)隔離和企業(yè)內(nèi)部尚未形成統(tǒng)一化網(wǎng)絡(luò)接口，導(dǎo)致生產(chǎn)現(xiàn)場的管理平臺間無法實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的雙向傳遞。CPS可以通過構(gòu)建新型工業(yè)數(shù)據(jù)集成平臺，能夠按照統(tǒng)一標(biāo)準對不同來源和不同類型數(shù)據(jù)進行集成處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的橫向、縱向連通和共享。

（3）CPS能夠解決當(dāng)前工業(yè)數(shù)據(jù)計算分析能力和應(yīng)用能力不足的問題。一方面，現(xiàn)有工業(yè)計算工具和分析方法長期停滯在較為初級的水平；另一方面，當(dāng)前工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用能力不足，無法基于海量的工業(yè)數(shù)據(jù)形成更深層次的運營決策優(yōu)化、生產(chǎn)效率優(yōu)化和設(shè)備運行優(yōu)化等。CPS能夠提供數(shù)據(jù)分析應(yīng)用軟件并打造新型工業(yè)數(shù)據(jù)分析平臺，從而提升對工業(yè)數(shù)據(jù)的計算分析水平，促進行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)智能化應(yīng)用。

在解決上述3個問題的基礎(chǔ)上，CPS的深入應(yīng)用還可以進一步實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的全面優(yōu)化，例如基于工業(yè)裝備和產(chǎn)品的監(jiān)測控制感知和分析反饋，實現(xiàn)能夠提升效率的企業(yè)資產(chǎn)優(yōu)化，以及基于大數(shù)據(jù)分析決策，實現(xiàn)能夠創(chuàng)造服務(wù)新價值的運營優(yōu)化等。

2 CPS的架構(gòu)體系和關(guān)鍵

技術(shù)

2.1 企業(yè)實施CPS的架構(gòu)體系

從定義可知，CPS中既包含物理實體又包含信息要素，對應(yīng)到企業(yè)或工廠之中，就囊括了從生產(chǎn)現(xiàn)場控制、運營管理、企業(yè)管理到企業(yè)外部服務(wù)的不同層級。一個通用的企業(yè)CPS實施架構(gòu)就是由這些層級中的相關(guān)實體要素和功能要素以及它們之間的相互關(guān)系共同構(gòu)成的，如圖1所示。

架構(gòu)體系中的物理實體部分位于最底層，由企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制層中的含有傳感器、控制器和執(zhí)行器的各類生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成。它們是整個信息物理系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知的數(shù)據(jù)采集源頭，也是與物理世界進行交互的決策執(zhí)行終點。而架構(gòu)體系中的信息要素部分則覆蓋了更廣泛的范圍，從生產(chǎn)控制層的分布式控制系統(tǒng)到運營管理層的虛擬仿真軟件和制造執(zhí)行系統(tǒng)，再到企業(yè)管理層的各類信息化業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及更高層次的企業(yè)外大數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)，來自底層的數(shù)據(jù)信息在不同層級間傳遞、處理和分析，形成相應(yīng)的決策結(jié)果并反饋到物理實體去執(zhí)行。另外，為了保證信息的連通性和安全性，在架構(gòu)體系中還應(yīng)該貫穿始終地關(guān)注網(wǎng)絡(luò)連通和安全防護兩部分內(nèi)容。

另外，在圖1中還展示出了架構(gòu)體系中所包含的3種類型的CPS：首先是結(jié)合嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)感知、計算、決策和執(zhí)行能力集成的單個信息物理設(shè)備，例如新一代的智能工業(yè)機器人；其次是利用網(wǎng)絡(luò)連接各類物理設(shè)備（可包括單個信息物理設(shè)備）和分析軟件以實現(xiàn)智能閉環(huán)控制的信息物理系統(tǒng)，例如車間內(nèi)的分布式控制系統(tǒng)和智能物流配送系統(tǒng)；最后是由不同信息物理系統(tǒng)通過信息連接和行為交互實現(xiàn)協(xié)同的“系統(tǒng)的系統(tǒng)”，例如一個容納了各類智慧業(yè)務(wù)系統(tǒng)的智能工廠。

2.2 實現(xiàn)CPS的關(guān)鍵技術(shù)

（1）工業(yè)設(shè)備智能化技術(shù)

在工業(yè)領(lǐng)域，信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)交互的基礎(chǔ)是智能化的工業(yè)設(shè)備，包括傳感器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器（PLC）等。實現(xiàn)設(shè)備智能化的關(guān)鍵依托是嵌入式技術(shù)，既包括傳統(tǒng)的實時嵌入式系統(tǒng)，又包括新興的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備廠商的自定義嵌入式系統(tǒng)。利用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的集成化，使其在數(shù)據(jù)采集、計算處理和指令響應(yīng)等方面的功能得到持續(xù)增強。

（2）工業(yè)軟件智能化技術(shù)

工業(yè)軟件是信息物理系統(tǒng)中構(gòu)建信息世界的載體，包括設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)運營和企業(yè)管理等各類工具軟件。工業(yè)軟件智能化是指實現(xiàn)軟件的云端化、集成化和仿真化，例如依托云平臺構(gòu)建軟件即服務(wù)（SaaS）以大幅降低企業(yè)信息化成本；以企業(yè)資源計劃（ERP）為中心實施管理軟件集成化來提升系統(tǒng)間的互操作能力；能夠覆蓋產(chǎn)品設(shè)計到制造全流程的仿真建模和虛擬運行實現(xiàn)從信息世界到物理世界的優(yōu)化等。

（3）數(shù)據(jù)集成和分析技術(shù)

數(shù)據(jù)的集成和分析是信息物理系統(tǒng)決策生成的關(guān)鍵。當(dāng)前的數(shù)據(jù)集成和分析主要實現(xiàn)方法有工業(yè)云平臺、大數(shù)據(jù)平臺以及相應(yīng)的大數(shù)據(jù)分析軟件，主要涉及大容量存儲、高速處理芯片、海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的組織和融合，以及基于模型和迭代分析的數(shù)據(jù)處理和分析等技術(shù)。通過數(shù)據(jù)的集成和分析來促進企業(yè)能力的提升，并形成智能制造的開放生態(tài)系統(tǒng)。

（4）高性能網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)是信息物理系統(tǒng)實現(xiàn)泛在連接的核心支撐。高性能網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)要解決不確定信息信號、異構(gòu)系統(tǒng)模塊的實時可靠通信與處理問題。從實時通信的技術(shù)構(gòu)成來看，可以分為有線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)的藍牙、WiFi、Zigbee等近場通信技術(shù)和LTE/5G移動通信技術(shù)；從互聯(lián)互通的技術(shù)構(gòu)成來看，包括異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)系統(tǒng)集成和跨平臺互通等技術(shù)。

（5）安全防護技術(shù)

安全防護是信息物理系統(tǒng)的本質(zhì)要求。安全防護核心技術(shù)主要涉及工業(yè)以太網(wǎng)入侵檢測技術(shù)、兼容多類型嵌入式系統(tǒng)的安全防護技術(shù)、適合工業(yè)安全隔離要求的現(xiàn)場認證與密碼技術(shù)、面向工業(yè)協(xié)議和工業(yè)設(shè)備的漏洞挖掘技術(shù)等。

3 CPS應(yīng)用案例分析

當(dāng)前，工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)有越來越多的企業(yè)開始進行CPS的探索和應(yīng)用，并在不同的應(yīng)用場景中形成了一批具有代表性和示范性的應(yīng)用成果。

（1）信息物理設(shè)備——ABB人機協(xié)作機器人

ABB于2015年正式推出了代號為YuMi的人機協(xié)作機器人以滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求[11]。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人而言，YuMi最大的特點是實現(xiàn)了與人類的近距離協(xié)作。這得首先得益于機器視覺和新型力傳感器的應(yīng)用，使得YuMi具備了視覺和觸覺，大大提升了它對周邊環(huán)境的感知能力。在環(huán)境信息獲取的基礎(chǔ)上，嵌入式安全系統(tǒng)和智能控制算法的應(yīng)用則賦予了YuMi“思考”和“決策”的能力，能夠自動適應(yīng)環(huán)境變化并進行安全的軌跡規(guī)劃。最后，借助一流的精密運動控制部件，YuMi能夠精確靈活地執(zhí)行自身所做出的“決策”，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的人機協(xié)作。新型傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、智能算法和控制技術(shù)的集成促進機器人外部物理現(xiàn)實環(huán)境和內(nèi)部信息分析決策空間的深度融合，使人機協(xié)作機器人表現(xiàn)出典型的信息物理設(shè)備特征。

（2）信息物理系統(tǒng)——GE航空發(fā)動機的預(yù)測性維護系統(tǒng)

美國GE公司在出廠的航空發(fā)動機中布置了大量傳感器以實現(xiàn)飛行過程中發(fā)動機工作數(shù)據(jù)的實時采集，具備了對物理世界的感知能力；通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳回GE自身推出的工業(yè)數(shù)據(jù)集成和分析平臺Predix，然后基于大量歷史數(shù)據(jù)的積累來尋找規(guī)律，通過數(shù)據(jù)擬合和建模的方法判斷發(fā)動機運行趨勢，進而制訂出精準的預(yù)測性維護策略[12]，具備了信息世界中的分析決策能力；最后根據(jù)決策結(jié)果進行發(fā)動機的維護工作，有效增加發(fā)動機的運行時間、降低維護成本并提高安全性，具備信息世界對物理世界的優(yōu)化能力。在預(yù)測性維護系統(tǒng)中，互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)，Predix平臺中的數(shù)據(jù)分析軟件是核心，形成了從感知、決策到執(zhí)行閉環(huán)的信息物理系統(tǒng)。

（3）“系統(tǒng)的系統(tǒng)”——西門子安貝格工廠

在德國西門子公司的安貝格電子制造工廠中，智能物流配送系統(tǒng)利用射頻識別（RFID）實現(xiàn)物料信息識別并將信息傳遞到中央物流區(qū)，經(jīng)過分析處理后能夠準確地將相關(guān)物流進行配送；生產(chǎn)管理系統(tǒng)基于SIMATIC平臺進行數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)了生產(chǎn)狀態(tài)的實時展示并利用統(tǒng)一的分析管理工具對生產(chǎn)過程中每個環(huán)節(jié)進行有效監(jiān)測控制；質(zhì)量管控系統(tǒng)則借助實時在線的質(zhì)量檢測和進一步的相關(guān)性分析來降低產(chǎn)品的缺陷率。這些不同場景中的信息物理系統(tǒng)實現(xiàn)了信息的交互和各類資源的合理分配，并對工廠中物理實體進行高效實施控制，共同構(gòu)建出“系統(tǒng)的系統(tǒng)”式的智能工廠，生產(chǎn)效率提升至每秒鐘就能生產(chǎn)一個產(chǎn)品，產(chǎn)品合格率高達99.9988%[13]。

4 工業(yè)CPS應(yīng)用的推進策略

相比于其他國家，中國工業(yè)領(lǐng)域的CPS研究和應(yīng)用雖然仍處于起步階段，但并未存在明顯差距。因此，中國應(yīng)該把握機遇，積極布局相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用，穩(wěn)步推進CPS在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，搶占新一輪工業(yè)革命的制高點?？傮w思路上，中國應(yīng)以突破關(guān)鍵軟硬件技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建綜合標(biāo)準化體系為主線，開展行業(yè)內(nèi)應(yīng)用試點示范為牽引。

在突破關(guān)鍵技術(shù)方面，可借鑒美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC）的經(jīng)驗[14-15]，以企業(yè)為主體聯(lián)合相關(guān)研究機構(gòu)，通過聯(lián)合體的方式整合產(chǎn)學(xué)研用資源，共同搭建測試驗證平臺，開展嵌入式系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析、高端工業(yè)軟件、工業(yè)以太網(wǎng)和安全防護等方面的研究與驗證。在加強基礎(chǔ)共性理論和技術(shù)研究力度的基礎(chǔ)上，通過搭建模擬仿真驗證環(huán)境，開展各項技術(shù)的測試驗證服務(wù)，推動相關(guān)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才。借助測試驗證平臺對信息物理系統(tǒng)研究的催化作用，提升底層計算和控制能力，提升數(shù)據(jù)分析和軟件工具應(yīng)用能力，提升工業(yè)網(wǎng)絡(luò)性能和系統(tǒng)安全水平。

在綜合化標(biāo)準體系中應(yīng)重點關(guān)注6類標(biāo)準：

（1）總體標(biāo)準，包括信息物理系統(tǒng)術(shù)語、參考模型、總體架構(gòu)等；

（2）平臺和軟件標(biāo)準，包括平臺架構(gòu)、軟件架構(gòu)和質(zhì)量評價等；

（3）數(shù)據(jù)標(biāo)準，包括數(shù)據(jù)接口、標(biāo)識和存儲管理等；

（4）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準，包括網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、新型標(biāo)識解析等；

（5）安全標(biāo)準，包括安全管理、監(jiān)測、評估和智能裝備安全保障等；

（6）系統(tǒng)實施標(biāo)準，包括系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計、集成實施、運行維護等。在標(biāo)準體系的構(gòu)建過程中，應(yīng)通過推動成立信息物理系統(tǒng)標(biāo)準推進聯(lián)盟的方法來充分調(diào)動各方積極性，尋求標(biāo)準“最大公約數(shù)”，加速相關(guān)成果的落地實施。

行業(yè)應(yīng)用試點示范是牽引技術(shù)應(yīng)用測試和標(biāo)準體系建立的有效手段，應(yīng)從特定行業(yè)選擇、特定應(yīng)用場景兩個角度來考慮試點示范工作的推進思路：一是在工控自動化基礎(chǔ)較好、虛擬仿真應(yīng)用成熟、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析需求迫切的重點行業(yè)，如鋼鐵、石化、機械、汽車、航空、電子等行業(yè)，組織開展新型嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺、高端工業(yè)軟件三大核心技術(shù)應(yīng)用試點示范；二是以智能車間的生產(chǎn)過程智能控制、智能工廠的研發(fā)運營虛擬仿真、智慧園區(qū)的企業(yè)間協(xié)同制造為重點，開展信息物理系統(tǒng)應(yīng)用場景試點示范。

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