中國(guó)首臺(tái)藥浴機(jī)器人TSR投運(yùn)

【本刊訊】（記者 祝文琪）近日，首臺(tái)利拉伐藥浴機(jī)器人TSR落戶河北石家莊君樂(lè)寶優(yōu)致牧場(chǎng)并正式投運(yùn)，這也是中國(guó)投入商用的第1 臺(tái)藥浴機(jī)器人。藥浴機(jī)器人的投運(yùn)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)奶牛場(chǎng)自動(dòng)化應(yīng)用的空白，提升了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶機(jī)的自動(dòng)化程度。目前，全球共有41 臺(tái)藥浴機(jī)器人TSR投運(yùn)，其中美國(guó)是藥浴機(jī)器人TSR普及率最高的國(guó)家，其大型轉(zhuǎn)臺(tái)牧場(chǎng)多采用前后藥浴機(jī)器人配置。君樂(lè)寶優(yōu)致牧場(chǎng)總存欄3 400 頭，現(xiàn)有1 460 頭泌乳牛接受藥浴機(jī)器人TSR服務(wù)，每天擠奶3 次，每次工作6 小時(shí)。藥浴機(jī)器人TSR全年僅需1 次維護(hù)保養(yǎng)，可實(shí)現(xiàn)全年7×24 小時(shí)不間斷運(yùn)行。

“全球的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已非常成熟，例如制造業(yè)機(jī)器人，都是全年無(wú)休的運(yùn)作模式，而利拉伐藥浴機(jī)器人TSR的機(jī)械本體就是工業(yè)機(jī)器人級(jí)別，可適用于牧場(chǎng)的各種環(huán)境，”利拉伐中國(guó)機(jī)器人擠奶方案經(jīng)理趙新茂表示。

▲正在工作的TSR

利拉伐自主研發(fā)的“可視化”是TSR的另一大核心技術(shù)，通過(guò)復(fù)雜嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎惴▽?shí)現(xiàn)乳頭的精準(zhǔn)定位、牛體的位置識(shí)別、攝像頭的污染響應(yīng)等。當(dāng)前TSR的最大藥浴速度為9 秒/頭（400 頭/小時(shí)），適用于72 位及以下轉(zhuǎn)臺(tái)或擠奶速度小于400 頭/小時(shí)的80 位以上轉(zhuǎn)臺(tái)；TSR在轉(zhuǎn)臺(tái)的出口或入口均可安裝。