徐定旺，王秀和，董興華

(1.山東大學(xué)，濟(jì)南 250061；2.國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司 秦皇島供電公司，秦皇島 066000)

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高速永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)研究

徐定旺1，王秀和1，董興華2

(1.山東大學(xué)，濟(jì)南 250061；2.國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司 秦皇島供電公司，秦皇島 066000)

開(kāi)發(fā)具有高功率密度的高速永磁同步發(fā)電機(jī)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。以一種用于儲(chǔ)能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的360 kW、7 000 r/min永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)為例，對(duì)高速永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)計(jì)的電機(jī)進(jìn)行了有限元仿真分析，仿真結(jié)果表明該電機(jī)電壓波形畸變率低，齒槽轉(zhuǎn)矩較小，能滿足設(shè)計(jì)要求。電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁體將受到巨大的離心力。為保護(hù)永磁體不受損害，采用了螺釘對(duì)永磁體固定并進(jìn)行碳纖維套綁扎的新轉(zhuǎn)子保護(hù)措施。經(jīng)有限元分析，該措施能對(duì)永磁體形成有效保護(hù)。在上述研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了樣機(jī)的制造和試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，電磁方案和轉(zhuǎn)子保護(hù)措施能夠滿足設(shè)計(jì)要求。

高速永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)；電機(jī)設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)子強(qiáng)度；有限元仿真

0 引 言

風(fēng)能作為一種清潔能源，已成為當(dāng)今世界最具發(fā)展?jié)摿Φ哪茉粗?。近年?lái)，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)不斷發(fā)展，風(fēng)機(jī)容量顯著增加[1-4]。隨著我國(guó)風(fēng)電規(guī)模的擴(kuò)大，在風(fēng)電資源不太豐富的地區(qū)發(fā)展分散式風(fēng)電項(xiàng)目，成為當(dāng)前風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨向[5]。

在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，永磁同步電機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)得到了較為廣泛的應(yīng)用。對(duì)于永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)，已有較多學(xué)者做過(guò)研究，所涉及的電機(jī)主要分為直驅(qū)式和帶增速齒輪箱兩類[6-9]，單機(jī)容量從幾十千瓦到幾兆瓦不等[10-12]。為適應(yīng)分散式風(fēng)電布局廣、數(shù)量多、風(fēng)力資源有限的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)高效、高功率密度、體積小的高速永磁同步發(fā)電機(jī)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)的新方向。

高速永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)可以借鑒現(xiàn)有永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，但高速永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)有其獨(dú)特的難點(diǎn)，即轉(zhuǎn)子強(qiáng)度問(wèn)題[13-15]。永磁電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子永磁體會(huì)受到巨大的離心力，必須對(duì)永磁體加以保護(hù)。目前，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的保護(hù)主要采用永磁體外側(cè)加裝非導(dǎo)磁合金套或碳纖維綁扎的措施。文獻(xiàn)[16-19]從理論分析和有限元仿真兩方面對(duì)采用不同轉(zhuǎn)子保護(hù)措施的高速永磁電機(jī)進(jìn)行了轉(zhuǎn)子強(qiáng)度分析，并進(jìn)行了相關(guān)保護(hù)套的設(shè)計(jì)。與本文設(shè)計(jì)的電機(jī)相比，文獻(xiàn)涉及的電機(jī)功率小、徑向尺寸小、轉(zhuǎn)速高，通過(guò)過(guò)盈配合能施加較大的靜態(tài)裝配壓力，抵消電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力的影響。本文研究的電機(jī)功率大，徑向尺寸大，采用保護(hù)套方式難以對(duì)永磁體形成有效的保護(hù)。針對(duì)該情況，本文采用一種新的轉(zhuǎn)子保護(hù)措施，即先用螺釘固定永磁體，再用碳纖維進(jìn)行綁扎。對(duì)采用新保護(hù)措施的電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行了有限元仿真，仿真結(jié)果顯示該措施能對(duì)永磁體形成有效保護(hù)，這對(duì)大功率高速永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)有一定的借鑒意義。

本文設(shè)計(jì)的360 kW、7 000 r/min永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)用于儲(chǔ)能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速維持在額定轉(zhuǎn)速。本文根據(jù)設(shè)計(jì)要求，合理選擇電機(jī)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，確定設(shè)計(jì)方案，并對(duì)所設(shè)計(jì)電機(jī)進(jìn)行了有限元仿真分析，進(jìn)行了樣機(jī)試制和試驗(yàn)。目前，該電機(jī)已經(jīng)投入使用，效果良好。

1 電磁設(shè)計(jì)

表1為360 kW、7 000 r/min永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的具體設(shè)計(jì)要求。下面根據(jù)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)。

表1 永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)要求

1.1 極數(shù)的選擇

高速永磁電機(jī)極數(shù)一般采用2極或4極，為減小鐵耗，電機(jī)的極數(shù)不宜太多；另一方面，若選擇的極數(shù)太少，電機(jī)的定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心軛部厚度較大，定子繞組端部較長(zhǎng)。綜合考慮兩方面需要，該電機(jī)極數(shù)取為4。

1.2 電樞設(shè)計(jì)

該電機(jī)鐵心內(nèi)磁場(chǎng)交變頻率高，達(dá)到233 Hz，為減小鐵耗，定子鐵心采用0.35 mm厚硅鋼片。根據(jù)安裝要求，定子鐵心外徑選為445 mm。電機(jī)槽數(shù)選為60槽，電樞繞組采用雙層短距繞組以削弱感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中的諧波含量，改善波形畸變，線圈跨距取為13槽。

由于發(fā)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子永磁體會(huì)受到的離心力大，需要加保護(hù)套進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)考慮轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生較大形變，氣隙長(zhǎng)度選為2 mm。

1.3 轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)

1.3.1 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

轉(zhuǎn)子永磁體采用表面插入式結(jié)構(gòu)，如圖1所示?？紤]到每極永磁體尺寸較大，采用拼塊結(jié)構(gòu)，每極永磁體由三塊永磁體組成。為保護(hù)永磁體，在永磁體外側(cè)加裝保護(hù)套，保護(hù)套與永磁體之間采用過(guò)盈配合，保護(hù)套與轉(zhuǎn)子之間填充非導(dǎo)磁材料以使保護(hù)套受力均勻。

圖1 永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖

1.3.2 轉(zhuǎn)子永磁體的選擇

釹鐵硼是目前磁性能最強(qiáng)的永磁材料，且價(jià)格較稀土永磁材料低，考慮到該電機(jī)工作環(huán)境不是很惡劣，正常工作時(shí)溫度低于釹鐵硼永磁材料的最高工作溫度(150 ℃)[20-21]，故本設(shè)計(jì)選用燒結(jié)釹鐵硼永磁體，牌號(hào)為N35UH。

1.3.3 轉(zhuǎn)子永磁體尺寸設(shè)計(jì)

永磁體寬度的設(shè)計(jì)必須考慮對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響，可以通過(guò)選擇合適的極弧系數(shù)來(lái)削弱齒槽轉(zhuǎn)矩[21-22]。根據(jù)文獻(xiàn)[21]，在任意相對(duì)位置α，齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式：

(2)

式中：z為定子槽數(shù)；R1為轉(zhuǎn)子外半徑；R2為定子內(nèi)半徑；La為電樞鐵心長(zhǎng)度；n為使nz/(2p)為整數(shù)的最小整數(shù)；Br(nz/2p)為永磁體剩磁沿氣隙圓周分布的nz/2p次分量；Br為永磁體剩磁密度；αp為極弧系數(shù)。

由齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可以看出，永磁體剩磁的nz/2p次分量對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生影響，而Br(nz/2p)與極弧系數(shù)相關(guān)，故可通過(guò)選擇合適的極弧系數(shù)來(lái)削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。對(duì)本電機(jī)，極弧系數(shù)選為11/15。基于選擇的極弧系數(shù)，每極下永磁體寬度為66°，永磁體分塊，每塊寬度為21.72°，兩塊永磁體之間的寬度為0.42°。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)過(guò)程，該永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主要參數(shù)如表2所示。

表2 7 000 r/min永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主要參數(shù)

2 電磁方案的有限元分析

為檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案是否合理，對(duì)上述設(shè)計(jì)的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行了有限元仿真。圖2為電機(jī)空載反電動(dòng)勢(shì)波形，圖3為額定負(fù)載時(shí)線電壓波形，圖4為額定負(fù)載時(shí)各相電流波形。

圖2 空載運(yùn)行反電動(dòng)勢(shì)波形

圖3 額定負(fù)載線電壓波形

圖4 額定負(fù)載三相繞組電流波形

發(fā)電機(jī)電壓波形的好壞直接關(guān)系到發(fā)電機(jī)的發(fā)電質(zhì)量，通常用波形畸變率來(lái)表征電壓波形的畸變程度，電壓波形畸變率可由式(3)計(jì)算[14]：

(3)

式中：Un為線電壓第n次諧波有效值，U1為線電壓基波的有效值。

對(duì)圖3、圖4所示的電壓波形進(jìn)行傅里葉分解，分析其諧波含量，結(jié)果如圖5所示。經(jīng)計(jì)算，空載電壓和額定電壓的波形畸變率分別為2.67%和1.39%，均小于5%，滿足設(shè)計(jì)要求。

圖5 電壓電流諧波含量

圖6所示為電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果，可以看出，齒槽轉(zhuǎn)矩的幅值23 N·m，僅為額定轉(zhuǎn)矩的4.68%。

圖6 齒槽轉(zhuǎn)矩

綜上所述，有限元仿真結(jié)果表明該電磁設(shè)計(jì)方案能夠滿足設(shè)計(jì)要求。

3 轉(zhuǎn)子保護(hù)措施的分析研究

本文設(shè)計(jì)的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用燒結(jié)釹鐵硼永磁體N35UH，該永磁體能承受很大的壓應(yīng)力，但無(wú)法承受較大的拉應(yīng)力[19]。電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子永磁體可能會(huì)因承受巨大的離心力而受到損害，故必須對(duì)永磁體采取保護(hù)措施。

目前，表貼式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子保護(hù)措施主要有兩種：一種是在永磁體外側(cè)加裝高強(qiáng)度非導(dǎo)磁合金保護(hù)套，另一種是采用高強(qiáng)度的復(fù)合材料如碳纖維對(duì)永磁體進(jìn)行綁扎[18]。在該電機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于該電機(jī)額定功率大，轉(zhuǎn)子徑向尺寸大，氣隙較小，保護(hù)套厚度較薄，導(dǎo)致裝配困難并難以施加較大的過(guò)盈量，電機(jī)未達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，永磁體即產(chǎn)生較大的徑向位移，保護(hù)套變形嚴(yán)重，甚至出現(xiàn)保護(hù)套與定子摩擦的現(xiàn)象。

為保護(hù)電機(jī)安全運(yùn)行，本文采用一種新的轉(zhuǎn)子保護(hù)措施，即先用螺釘固定永磁體，后用碳纖維保護(hù)套綁扎。采用螺釘固定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。在滿足工程要求的前提下，螺釘?shù)闹睆綉?yīng)盡可能小，以減少其對(duì)電磁性能的影響，同時(shí)，螺釘?shù)倪x取要同保護(hù)套施加的過(guò)盈量配合。采用螺釘固定時(shí)，永磁體和護(hù)套的受力和變形解析計(jì)算較為復(fù)雜，本文采用有限元仿真分析。

圖7 采用螺釘固定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖

取一個(gè)極下一塊永磁體建立仿真模型，轉(zhuǎn)子材料屬性如表3所示。

表3 永磁體及碳纖維材料屬性

注：碳纖維為正交各向異性材料，表中35,140分別對(duì)應(yīng)徑向、切向彈性模量。

本文中永磁體采用內(nèi)六角螺釘進(jìn)行固定，規(guī)格為M2×16，3.6級(jí)，預(yù)緊力為255 N，保護(hù)套與永磁體采用過(guò)盈配合，過(guò)盈量設(shè)置為0.01 mm。經(jīng)仿真分析，電機(jī)以1.2倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)永磁體徑向應(yīng)力及變形結(jié)果如圖8所示。

(a)永磁體徑向位移云圖(b)永磁體徑向應(yīng)力云圖

圖8 1.2倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)永磁體應(yīng)力及變形結(jié)果

由圖8可知，采用螺釘固定永磁體后，當(dāng)轉(zhuǎn)速為8 400 r/min時(shí)，永磁體的徑向位移不超過(guò)0.1 mm，可以認(rèn)為永磁體不會(huì)松脫。永磁所受最大徑向應(yīng)力為正，但該應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料允許的應(yīng)力極限，大部分永磁體仍受到壓應(yīng)力，保護(hù)效果較好。有限元結(jié)果表明該措施能滿足工程應(yīng)用要求。

4 樣機(jī)試驗(yàn)

為測(cè)試本文設(shè)計(jì)電機(jī)的電磁性能和判斷轉(zhuǎn)子保護(hù)措施是否可行，對(duì)本文設(shè)計(jì)的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造了樣機(jī)如圖9所示。

對(duì)制造的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn)，部分樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果如下所示。圖10為電機(jī)空載電壓曲線，圖11為冷態(tài)和熱態(tài)發(fā)電機(jī)外特性曲線。由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得電機(jī)的冷態(tài)穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率為4.06%，熱態(tài)穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率為3.04%。

圖10 電機(jī)空載電壓曲線圖11 發(fā)電機(jī)外特性曲線

測(cè)定了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)及噪聲，并測(cè)定了電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作的溫升情況，結(jié)果分別如圖12、圖13所示。

圖12 電機(jī)振動(dòng)及噪聲曲線圖13 電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行溫升情況

采用直接法測(cè)試電機(jī)的效率，表4為效率測(cè)定的結(jié)果數(shù)據(jù)，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果計(jì)算可知，該永磁同步發(fā)電機(jī)的效率為96.57%，滿足設(shè)計(jì)要求。

表4 效率測(cè)定結(jié)果

5 結(jié) 語(yǔ)

1) 以一種用于儲(chǔ)能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的360 kW、7 000 r/min永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)為例，對(duì)高速永磁同步電機(jī)電磁參數(shù)的選擇進(jìn)行了分析，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了該電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了有限元仿真和樣機(jī)試驗(yàn)。

2)為保證轉(zhuǎn)子的機(jī)械可靠性，本文采用先用螺釘固定永磁體，后用碳纖維綁扎固化的新轉(zhuǎn)子保護(hù)措施。有限元仿真結(jié)果表明采用該措施永磁體徑向位移和應(yīng)力較小，能對(duì)永磁體形成有效保護(hù)。

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Design and Analysis of the High Speed Permanent Magnet Wind Generator

XUDing-wang1,WANGXiu-he1,DONGXing-hua2

(1.Shandong University,Jinan 250061,China；2.State Grid Jibei Electric Power Co.Ltd.,Qinhuangdao Power Supply Company,Qinhuangdao 066000,China)

Exploiting the high speed permanent magnet wind generator (PMWG) is one of the important aspects in the field of the PMWG design. In this paper, the detail design of a 360 kW, 7 000 r/min PMWG used in a wind energy storage system were introduced and the selection principle of the electromagnetic parameters was discussed. Based on the design scheme, the simulation was conducted. The simulation results show that theTHDof the voltage waveform and the cogging torque are small. The rotor structure of the designed PMWG is surface-mounted, thus the permanent magnet (PM) has to be protected from the huge centrifugal force. In order to protect the PM, a novel method that the PM was firstly fixed to the rotor core by screws, and then banded with carbon fiber were applied and verified to be effective through the finite element method (FEM).The simulation results indicate that the radial deformation and stress are small, which means that the PM would be protected effectively. Based on the above study, the prototype is manufactured and tested and the experiment results show that the design meets the requirements.

high speed PMWG; generator design; rotor strength; FEM

2015-12-27

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51577107)

TM315

A

1004-7018(2016)08-0015-04

徐定旺(1992-)，男，碩士研究生，主要從事永磁電機(jī)方面的研究。